专利名称：电子胰岛素注射器的驱动组件的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电子胰岛素注射器技术领域，尤其是一种电子胰岛素注射器的驱动组件。
背景技术：
目前公开的胰岛素自动注射器，主要由壳体、电动机、减速齿轮、离合器、宝塔螺杆、主轴、橡胶活塞、电路板以及电池盒、盛液管等组成，电动机经减速齿轮三级减速，未端的空心输出轮轴与离合器连接，宝塔螺杆通过主轴与离合器连接，该宝塔螺杆末端上固连有连接针，通过针插于橡胶活塞上。通过电机转动后，经减速进而带动输出轮轴转动，再通过离合器带动主轴转动而带动宝塔螺杆逐节运动而通过固定针带动橡胶活塞前进压入胰岛素进入人体。该种结构的胰岛素自动注射器其电机输出轴经减速机构减速后与主轴不在同一轴线上，且主轴需通过离合器控制，不仅结构复杂，而且体积大。再则，虽然主轴与宝塔螺杆旋接，但在而宝塔螺杆是多个螺杆旋接而成，在主轴旋动过程中，宝塔螺杆只能逐节旋动，并通过最后一个螺杆来推动固定件轴向移动，因此控制注射器执行部件的宝塔螺杆仅能提供转动力矩，宝塔螺杆的轴向推力不高。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是为了现有技术中的不足，本实用新型提供一种电子胰岛素注射器的驱动组件，采用直流电机驱动，减速比范围大，电机起、停可控；通过光电开关实现了直流电机起、停控制，最终实现了电子胰岛素注射器高推力、高剂量精度的微量注射要求。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种电子胰岛素注射器的驱动组件，包括齿轮箱体、齿轮箱盖、安装在齿轮箱体和齿轮箱盖组成的腔体内的减速齿轮组、 检测减速齿轮组的齿轮转动角度的光电开关、直流电机、为直流电机供电的直流稳压电源和控制直流电机工作的控制单元，齿轮箱体上设置有驱动电子胰岛素注射器的出轴螺杆， 所述的直流电机通过减速齿轮组驱动出轴螺杆转动。直流电机的工作受控制单元控制，光电开关实时检测减速齿轮组的齿轮转动角度并将数据反馈给控制单元，以便控制单元精确的控制直流电机工作，直流电机通过减速齿轮组驱动出轴螺杆转动，实现高推力、高精度输出ο所述的减速齿轮组包括三个平行设置的齿轮轴，分别为高速齿轮轴、中间齿轮轴和低速齿轮轴，每个齿轮轴上均套装有大齿轮和小齿轮，同一个齿轮轴上大齿轮和小齿轮同角速度转动，高速齿轮轴的小齿轮与中间齿轮轴的大齿轮啮合，中间齿轮轴的小齿轮与低速齿轮轴的大齿轮啮合，所述的光电开关设置在高速齿轮轴的大齿轮处。光电开关直接检测高速齿轮轴的大齿轮的转动角度，实时将数据反馈给控制单元。为使结构紧凑，所述的同一个齿轮轴上的大齿轮和小齿轮为一体式结构，采用一体式结构使大齿轮和小齿轮同步旋转，工作更可靠。[0007]齿轮轴的一种实施例，所述的高速齿轮轴、中间齿轮轴和低速齿轮轴与齿轮箱体为一体式结构，所述的齿轮箱盖上设有与高速齿轮轴、中间齿轮轴和低速齿轮轴对应的轴孔。齿轮轴与齿轮箱体的一体式结构虽制造困难，但整个设备装配简单。齿轮轴的另一种实施例，所述的齿轮箱体和齿轮箱盖上对应设有安装高速齿轮轴、中间齿轮轴和低速齿轮轴的轴孔。齿轮轴与齿轮箱体的分体式结构虽使整机装配简单， 但设备制造困难。优选电机，所述的直流电机为空心杯电机，所述的齿轮箱体上具有安装固定空心杯电机的电机安装孔，电机安装孔的外围设有加强筋，空心杯电机具有输出轴，所述的输出轴上设有与高速轴的大齿轮啮合连接的齿轮。空心杯电机属于直流、永磁、伺服微特电机， 具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性。为使出轴螺杆连接可靠，所述的出轴螺杆的一端设有齿盘，出轴螺杆通过齿盘安装在齿轮箱体上，所述的齿盘具有与低速齿轮轴的小齿轮啮合的齿轮和安装固定出轴螺杆的环套，所述的环套上设有齿座，齿盘的一端通过齿座安装在齿轮箱体上，齿盘的另一端通过轴承安装在齿轮箱盖上。为使驱动组件与电子胰岛素注射器连接定位可靠，所述的齿轮箱体安装出轴螺杆的箱体处设有用于连接所述电子胰岛素注射器的定位筋。本实用新型的有益效果是，本实用新型的电子胰岛素注射器的驱动组件结构简单，易于制造，采用直流电机驱动，减速比范围大，电机起、停可控；通过光电开关检测齿轮转动角度并通过控制单元控制直流电机工作，使减速齿轮组转动角度得到精确控制，最终实现了电子胰岛素注射器高推力、高剂量精度的微量注射要求；该驱动组件与电子胰岛素注射器装配可靠，操作方便。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的电子胰岛素注射器的驱动组件最佳实施例的剖视图；图2是本实用新型的电子胰岛素注射器的驱动组件最佳实施例的立体图；图3是本实用新型的电子胰岛素注射器的驱动组件最佳实施例的另一个视角的立体图。图中1.齿轮箱体，11.电机安装孔，12.加强筋，13.定位筋，2.齿轮箱盖，3.减速齿轮组，31.高速齿轮轴，32.中间齿轮轴，33.低速齿轮轴，4.直流电机，5.出轴螺杆，6.齿盘，61.齿轮，62.环套，63.齿座。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图， 仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1图2图3是本实用新型的电子胰岛素注射器的驱动组件的最佳实施例，包括齿轮箱体1、齿轮箱盖2、安装在齿轮箱体1和齿轮箱盖1组成的腔体内的减速齿轮组3、检测减速齿轮组3的齿轮转动角度的光电开关、直流电机4、为直流电机4供电的直流稳压电源和控制直流电机4工作的控制单元，齿轮箱体1上设置有驱动电子胰岛素注射器的出轴螺杆5，直流电机4通过减速齿轮组3驱动出轴螺杆5转动。减速齿轮组3包括三个平行设置的齿轮轴，分别为高速齿轮轴31、中间齿轮轴32和低速齿轮轴33，每个齿轮轴上均设置有一体式大齿轮和小齿轮，同一个齿轮轴上大齿轮和小齿轮同角速度转动，高速齿轮轴31 的小齿轮与中间齿轮轴32的大齿轮啮合，中间齿轮轴32的小齿轮与低速齿轮轴33的大齿轮啮合，光电开关设置在高速齿轮轴31的大齿轮处。该驱动组件的减速齿轮组3的减速比大，i = 50 500，光电开关检测高速齿轮轴31的大齿轮的转动角度，并将数据反馈给控制单元，通过控制单元精确直流电机4的工作，实现精密注射。齿轮轴的一种实施例高速齿轮轴31、中间齿轮轴32和低速齿轮轴33与齿轮箱体1为一体式结构，齿轮箱盖2上设有与高速齿轮轴31、中间齿轮轴32和低速齿轮轴33对应的轴孔。齿轮轴与齿轮箱体1的一体式结构虽制造困难，但整个设备装配简单。齿轮轴的另一种实施例齿轮箱体1和齿轮箱盖2上对应设有安装高速齿轮轴 31、中间齿轮轴32和低速齿轮轴33的轴孔。齿轮轴与齿轮箱体1的分体式结构虽使整机装配简单，但设备制造困难。直流电机4为空心杯电机，齿轮箱体1上具有安装固定空心杯电机的电机安装孔 11，直流电机4安装进电机安装孔11后可加胶固定或采用热缩管方式固定，这样保证了直流电机4运转的稳定性，不会出现因电机中心歪斜导致齿轮啮合不畅或卡死现象，电机安装孔11的外围设有加强筋12，空心杯电机具有输出轴，输出轴上设有与高速轴31的大齿轮啮合连接的齿轮。空心杯电机属于直流、永磁、伺服微特电机，具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性。为使出轴螺杆5装配可靠，出轴螺杆5的一端设有齿盘6，出轴螺杆5通过齿盘6 安装在齿轮箱体1上，齿盘6具有与低速齿轮轴33的小齿轮啮合的齿轮61和安装固定出轴螺杆5的环套62，环套62上设有齿座63，齿盘6的一端通过齿座63安装在齿轮箱体1 上，齿盘6的另一端通过轴承64安装在齿轮箱盖2上。轴承64抵消了出轴螺杆5的轴向推力，避免因端面摩擦导致转动力矩的损耗，甚至卡死不转。齿轮箱体1安装出轴螺杆5的箱体处设有用于连接所述电子胰岛素注射器的定位筋13。定位筋13保证了该驱动组件与电子胰岛素注射器装配的可靠性。以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
权利要求1.一种电子胰岛素注射器的驱动组件，其特征在于包括齿轮箱体(1)、齿轮箱盖O)、 安装在齿轮箱体(1)和齿轮箱盖(1)组成的腔体内的减速齿轮组(3)、检测减速齿轮组(3) 的齿轮转动角度的光电开关、直流电机G)、为直流电机(4)供电的直流稳压电源和控制直流电机(4)工作的控制单元，齿轮箱体(1)上设置有驱动电子胰岛素注射器的出轴螺杆 (5)，所述的直流电机⑷通过减速齿轮组(3)驱动出轴螺杆(5)转动。
2.如权利要求1所述的电子胰岛素注射器的驱动组件，其特征是所述的减速齿轮组 (3)包括三个平行设置的齿轮轴，分别为高速齿轮轴(31)、中间齿轮轴(3 和低速齿轮轴 (33)，每个齿轮轴上均套装有大齿轮和小齿轮，同一个齿轮轴上大齿轮和小齿轮同角速度转动，高速齿轮轴(31)的小齿轮与中间齿轮轴(32)的大齿轮啮合，中间齿轮轴(32)的小齿轮与低速齿轮轴(3 的大齿轮啮合，所述的光电开关设置在高速齿轮轴(31)的大齿轮处。
3.如权利要求2所述的电子胰岛素注射器的驱动组件，其特征是所述的同一个齿轮轴上的大齿轮和小齿轮为一体式结构。
4.如权利要求2所述的电子胰岛素注射器的驱动组件，其特征是所述的高速齿轮轴 (31)、中间齿轮轴(3 和低速齿轮轴(3 与齿轮箱体(1)为一体式结构，所述的齿轮箱盖 (2)上设有与高速齿轮轴(31)、中间齿轮轴(3 和低速齿轮轴(3 对应的轴孔。
5.如权利要求2所述的电子胰岛素注射器的驱动组件，其特征是所述的齿轮箱体(1) 和齿轮箱盖( 上对应设有安装高速齿轮轴(31)、中间齿轮轴(3 和低速齿轮轴(33)的轴孔。
6.如权利要求1或2所述的电子胰岛素注射器的驱动组件，其特征是所述的直流电机⑷为空心杯电机，所述的齿轮箱体⑴上具有安装固定空心杯电机的电机安装孔(11)， 电机安装孔(11)的外围设有加强筋(12)，空心杯电机具有输出轴，所述的输出轴上设有与高速轴(31)的大齿轮啮合连接的齿轮。
7.如权利要求1或2所述的电子胰岛素注射器的驱动组件，其特征是所述的出轴螺杆(5)的一端设有齿盘(6)，出轴螺杆( 通过齿盘(6)安装在齿轮箱体(1)上，所述的齿盘(6)具有与低速齿轮轴(3 的小齿轮啮合的齿轮(61)和安装固定出轴螺杆(5)的环套 (62)，所述的环套(6 上设有齿座(63)，齿盘(6)的环套(6 —端通过齿座(6 安装在齿轮箱体(1)上，齿盘(6)的另一端通过轴承(64)安装在齿轮箱盖( 上。
8.如权利要求1所述的电子胰岛素注射器的驱动组件，其特征是所述的齿轮箱体(1) 安装出轴螺杆(5)的箱体处设有用于连接所述电子胰岛素注射器的定位筋(13)。
专利摘要本实用新型涉及一种电子胰岛素注射器的驱动组件，包括齿轮箱体、齿轮箱盖、安装在齿轮箱体和齿轮箱盖组成的腔体内的减速齿轮组、检测减速齿轮组的齿轮转动角度的光电开关、直流电机、为直流电机供电的直流稳压电源和控制直流电机工作的控制单元，齿轮箱体上设置有驱动电子胰岛素注射器的出轴螺杆，所述的直流电机通过减速齿轮组驱动出轴螺杆转动。本实用新型结构简单，易于制造，采用直流电机驱动，减速比范围大，电机起、停可控；通过光电开关控制直流电机工作，使减速齿轮组转动角度得到精确控制，最终实现了电子胰岛素注射器高推力、高剂量精度的微量注射要求；该驱动组件与电子胰岛素注射器装配可靠，操作方便。
文档编号A61M5/20GK202078610SQ201120170589
公开日2011年12月21日 申请日期2011年5月26日 优先权日2011年5月26日
发明者张亚平, 许云初 申请人:江苏华阳电器有限公司