专利名称：多向偏转导管的制作方法
技术领域：
本发明涉及导管，具体地讲，涉及适于提供可偏转区域的复合曲线的导管。
背景技术：
电极导管已普遍用于医疗实践多年。它们被用于刺激和标测心脏中的电活动，以及用于消融异常电活动部位。心房纤颤是一种常见的持续性心律失常并且是中风的主要原因。这种病症因在异常心房组织基质中传播的折返性子波而长期存在。已开发出各种方法来中断子波，包括外科手术或导管介导的心房切开术。在治疗该病症前，必须首先测定子波的位置。已提出了各种技术来进行这种测定，包括使用适于测量 心脏内活动的导管。使用时，将电极导管插入主静脉或动脉(例如股动脉)，然后导入心室。在心室内，通过包括使导管的远侧部分偏转的运动来操纵导管，以使得顶端电极位于心室心壁上的目标位置以便进行标测和/或消融。控制导管的精确位置和取向的能力至关重要，这种能力在很大程度上决定该导管的可用性。因此，需要一种可提供更多偏转曲率变化(尤其是沿着导管在不同的节段变化)的导管。同时，还需要一种可提供预偏转的导管，使得通过操纵控制手柄随导管的其余部分增大预偏转的曲率。这样的导管应提供一种控制手柄，可通过它用单一运动控制多向偏转。
发明内容
本发明涉及具有两条或更多条拉线的导管，而拉线的远端被锚固在可偏转节段的不同位置以实现不均匀的曲线特征。此结构可得到导管(例如那些用于诊断和治疗心律失常的电生理(EP)导管)可偏转节段不同部分的复合曲线。就具有导管主体、可偏转节段和两条长度不同的拉线的EP导管而言，将拉线的远端锚固在可偏转节段的不同位置，使围绕较短拉线的压缩线圈末端位于导管主体与可偏转节段之间的过渡位置，而围绕较长拉线的压缩线圈末端位于较短拉线的远端。通过控制手柄操纵较短的拉线，使较短拉线延伸通过的可偏转节段的近侧节段偏转。通过控制手柄操纵较长的拉线，使较长拉线延伸通过的可偏转节段的远侧节段偏转。通过同时操纵较长和较短的拉线，实现可偏转节段的整体偏转。通过改变拉线的远侧锚固位置，可改变曲度或偏转度，使得偏转的近侧和远侧节段的偏转曲率可具有相同的半径，或一个节段具有比另一个节段更小的半径。多条拉线的控制通过具有普通的多个套叠拇指控制器的控制手柄来实现。拉线延伸到控制手柄中，且每条拉线围绕安装在控制手柄中的相应皮带轮缠绕，而各拉线的近端则被锚固在相应的拇指控制器中，使得使用者启动拇指控制器(通过相对于控制手柄向远侧移动拇指控制器)时将拉动锚固在其上的相应拉线。控制手柄被构造成允许各拇指控制器能够独立操纵，从而能对相应拉线延伸通过的可偏转节段的相应节段进行精确控制。将可脱离接合构件(例如相互啮合的齿)设置在各拇指控制器上，从而允许拇指控制器与相邻拇指控制器的可脱离连接，以使得所有拉线均可通过一个拇指控制器的运动而操纵。这样，可偏转节段的各部分的同时偏转通过一个拇指控制器的单一运动得以实现。此外，多个部分作为一个单元进行同时偏转前，任意一个或多个节段可进行预偏转。在一个实施例中，本发明的导管包括细长导管主体，具有至少远侧可偏转部分和近侧可偏转部分的可偏转中间节段，以及位于细长主体近侧的控制手柄，其中该控制手柄包括至少外部拇指控制器和内部第二拇指控制器。较长的拉线具有锚固在内部拇指控制器中的近端和锚固在远侧可偏转部分的远端或其附近的远端。较短的拉线具有锚固在外部拇指控制器中的近端和锚固在近侧可偏转部分的远端或其附近的远端。围绕较短的拉线，较短的压缩线圈具有在中间可偏转节段近端或其附近的远端。围绕较长的拉线，较长的压缩线圈具有在较短拉线远端或其附近的远端。内部和外部拇指控制器包括可脱离接合构件，通过将一个拇指控制器相对于另一个拇指控制器旋转，可使拇指控制器在脱离与接合位置之间运动。脱离时，可将各拇指控制器相对于彼此纵向运动。接合时，可将拇指控制器连接在一起作为单个单元相对于控制手柄纵 向运动。
结合附图阅读以下具体实施方式
，将更好地理解本发明的这些和其他特征以及优点。应该理解，选定的结构和特征在某些附图中未示出，以便更好地观察其余的结构和特征。图I是本发明的导管的一个实施例的俯视平面图。图2是沿直径截取的、导管主体和中间节段的接合部的实施例的侧剖面图。图2A是沿线A-A截取的、图2的中间节段的纵向剖面图。图2B是中间节段的替代实施例的纵向剖面图。图3是沿直径截取的、远侧节段的实施例的侧剖面图。图4是处于接合构型的带拇指控制器的控制手柄的实施例的侧剖面图。图4A是沿线A-A截取的、图4的控制手柄的纵向剖面图，示出了处于接合构型的拇指控制器。图4B示出处于脱离构型的图4A的拇指控制器。图4C为沿线C—C截取的图4所示控制手柄的纵向剖面图。图4D为沿线D—D截取的图4所示控制手柄的纵向剖面图。图5是处于脱离构型的带拇指控制器的控制手柄的实施例的侧剖面图。图6是处于另一接合构型的带拇指控制器的控制手柄的实施例的侧剖面图。图7A-F示出由拇指控制器的选择性接合和操纵所产生的各种偏转。
具体实施例方式参见图1，本发明涉及导管10，其具有导管主体12、中间可偏转节段14以及包括顶端电极17的远端节段15。在导管主体12的近端为控制手柄16，其具有多个拇指控制器(例如19a和19b)，由使用者操纵可以实现中间节段14的多种独立和组合式偏转。根据本发明的特征，可使拇指控制器相互脱离以进行独立操纵，从而为中间节段的所选部分提供独立偏转，或以不同构型可释放地接合以进行关节式操纵，从而为中间节段提供不同的所选组合式偏转。参见图2，导管主体12包括单个、中央或轴向内腔18。导管主体12是柔韧的(即可弯曲的)，但沿其长度基本上是不可压缩的。导管主体12可具有任何合适的构造，并且可由任何合适的材料制成。合适的构造包括由聚氨酯或尼龙制成的外壁22。外壁22包括由不锈钢或类似材料制成的嵌入式编织网，以增大导管主体12的扭转刚度，使得当旋转控制手柄16时，导管10的顶端节段将以相应的方式旋转。单内腔导管主体12可能优于多内腔主体，因为单内腔18主体可使得能在旋转导管10时更好地控制顶端。单内腔18容许从其中穿过的各元件在导管主体内自由摇摆。如果这些元件局限于多个内腔内，则它们可能会在旋转手柄16时积累能量，导致导管主体12在(例如)释放手柄时具有往回旋转的趋势，或在绕曲线弯曲时有翻转的趋势，任何一种趋势都是不期望的性能特征。导管主体12的外径并非关键，但优选不大于约8弗伦奇(French)。同样，外壁22的厚度也不关键。外壁22的内表面衬有加劲管 20，其可由任何合适的材料(如聚酰亚胺)制成。加劲管20在导管主体12的近端处相对于外壁22固定就位。通过速干胶(如SuperGlue. RTM)在加劲管20的远端和外壁22之间形成第一胶接接头(未示出)。其后用较慢干燥但较强力的胶(如聚氨酯)在加劲管20的近端和外壁22之间形成第二胶接接头26。加劲管以及编织外壁22在最小化导管壁厚度的同时提供改善的扭转稳定性，从而最大化单个内腔的直径。加劲管20的外径与外壁22的内径大约相同或比其略小。聚酰亚胺管是合适的，因为其壁可以十分薄而仍可提供十分良好的刚性。这使中央内腔18的直径最大化而不会损失强度和刚度。聚酰亚胺材料通常不用于加劲管，因为其在弯曲时有扭结的趋势。然而，已经发现，与聚氨酯、尼龙或其他类似材料的外壁22 (特别是具有不锈钢编织网)相结合，就所述导管所用的应用而言，聚酰亚胺加劲管20在弯曲时扭结的趋势基本得到消除。在一个实施例中，外壁22的外径为约O. 092英寸而内径为约O. 063英寸，聚酰亚胺加劲管20的外径为约O. 0615英寸而内径为约O. 052英寸。如图2和2A所示，中间节段14包括较短的管19节段，该管具有多个离轴内腔，例如第一内腔30、第二内腔31、第三内腔32和第四内腔33。管19由合适的非毒性材料制成，所述材料优选比导管主体12更柔韧。适用于管19的材料是编织聚氨酯，即具有嵌入的编织不锈钢或类似材料的网的聚氨酯。与导管主体12的外径类似，中间节段14的外径优选不大于约8弗伦奇。各内腔的尺寸并不关键。在一个实施例中，中间节段的外径为约7弗伦奇(O. 092英寸)，并且各内腔一般具有大致相同的尺寸(直径为约O. 022英寸)，或选定的内腔可具有约O. 036英寸的稍大直径。图2中示出了将导管主体12附接到中间节段14的方式。中间节段14的近端包括内沉孔24，该内沉孔接纳聚酰亚胺加劲管20的外表面。中间节段14和导管主体12通过胶29或类似材料附连。如图3所示，顶端节段15包括顶端电极17，该电极可通过单内腔连接管22连接到中间节段14的管19。连接管为从管22延伸出来的各种元件提供转变空间，以便根据需要使它们自身重新定向，从而锚固在顶端电极17中。为此，在顶端电极的远侧表面上设置有盲孔。在本发明所公开的实施例中，盲孔61用于接纳顶端电极导线40的远端，盲孔63用于接纳热电偶线43和44的远端。顶端电极中还形成了冲洗通道66，以接纳冲洗管35的远端。通道66与横向支管67和流体口 69连通，从而使通过冲洗管35递送的流体能够流到顶端电极外面。盲孔70还用于接纳电磁定位传感器的远端。电磁传感器72连接到电磁传感器线缆74，线缆74延伸穿过顶端节段14的第四内腔34，经过导管主体12进入控制手柄16。电磁传感器线缆74包括包裹在塑料外皮内的多条线材。在控制手柄16中，传感器线缆74的线材被连到电路板64。电路板64将从电磁传感器接收到的信号放大，然后将其以计算机可识别的形式传输到计算机。另外，由于将导管设计为仅供单次使用，因此电路板包括在使用导管后关闭电路板的EPROM芯片。这可防止导管或至少电磁传感器被再次使用。适于与本发明结合使用的电磁传感器在(例如)名称为“Miniaturized Position Sensor”(微型定位传感器)的美国专利No. 5，391，199和6，201，387中有所描述，其公开内容以引用方式并入本文。优选的电磁标测传感器72由Biosense Webster, Inc.制造,并以商品名NOGA销售。如图2和2A中所示，多种元件延伸穿过导管主体12的单个内腔18，例如顶端电极的导线40、热电偶线43和44、传感器线缆74、冲洗管3 5和多个拉动构件42以及任何其他线材或线缆。冲洗管35从远侧进入中间可偏转节段的管19的第一内腔30。顶端电极导线40、热电偶线43、44和传感器线缆74从远侧进入管的第四内腔33。第一较短拉动构件42A以及第二较长拉动构件42B从远侧进入第二内腔31。具体地讲，拉线相对于导管主体12的纵向运动允许使用者通过控制手柄的拇指控制器19a、19b偏转中间节段的所选部分。
如图2和3中所示，将偏转拉动构件42的远端通过T形锚固件51锚固到中间可偏转节段的管19的外壁上。根据本发明的特征，第一较短拉动构件42A远端的远侧锚定位置(如T形锚固件51A的位置所示)位于第二较长拉动构件远端的远侧锚定位置(如T形锚固件51B的位置所示)的近侧。在一个实施例中，较短拉动构件的锚定位置在管19长度的中点处或其附近，而较长拉动构件的远端锚定位置在管19远端的附近。在中间节段14中，每个拉动构件42延伸穿过塑料(如Teflon. RTM)鞘管(未示出)，所述鞘管防止拉动构件42在中间节段14偏转时切入中间节段14的管19的壁中。如图2A中所示，各拉动构件具有与其成围绕关系的相应压缩线圈56。压缩线圈56A、56B由任何合适的金属(如不锈钢)制成。压缩线圈56自身紧密缠绕，以提供柔韧性，即弯曲性，但可抗压缩。压缩线圈56的内径优选稍大于拉线42的直径。例如，当拉动构件42的直径为约O. 007英寸时，压缩线圈56优选具有约O. 008英寸的内径。拉动构件42上的Teflon. RTM.涂层使得它们能在压缩线圈内自由滑动。压缩线圈的外表面可被柔性、非导电鞘管覆盖，以防止压缩线圈和诸如导线和线缆等其他元件发生接触。非导电鞘管可由聚酰亚胺管制成。根据本发明的特征，较短拉动构件42A的压缩线圈56A从导管主体12的近端延伸到中间节段14的近端，而较长拉动构件56B的压缩线圈56B从导管主体12的近端延伸到较短拉动构件42A的远侧锚定位置或其附近。压缩线圈56的近端通过胶接接头50(未示出)锚固到导管主体12中的加劲管20的近端，其远端通过胶接接头51和52(图2)锚固到其相应的远侧锚定位置附近。在图示实施例中，拉线42A、42B及其相应的压缩线圈56A、56B限定中间节段14中的近端部分14A和远端部分14B，其中部分14A、14B可独立偏转也可同时偏转。使得中间节段14的所选节段偏转的拉线42相对于导管主体12的纵向运动通过适当操纵控制手柄16来完成。如图4中所示，控制手柄16的远端包括活塞54，活塞54具有多个套叠或堆叠的拇指控制器19以用于操纵拉线42，其中所述多个拇指控制器与多条拉线配对。在图示实施例中，控制手柄具有第一、外部近侧拇指控制器19A和第二、内部远侧拇指控制器19B，其中远侧拇指控制器19B同心地套叠在近侧拇指控制器19A中。各拇指控制器具有细长的近侧部分(例如杆80)以及较宽的远侧部分(例如锥形或漏斗形致动器81)。拇指控制器沿着活塞的纵向轴线同轴延伸，其中近侧拇指控制器19A的杆80A与远侧拇指控制器19B的杆80B成圆周围绕关系。每个致动器81提供用户界面表面，通过该表面使用者可使各拇指控制器相对于活塞54纵向运动，和/或通过用拇指在颈杆上推或拉使之相对于彼此运动。为防止近侧拇指控制器从活塞远侧滑出并与其分离，阻挡件83从活塞54外壁的预定位置向内延伸。阻挡件被接纳在正好相对的狭槽85中，而狭槽85则沿着杆80A的外表面纵向延伸。狭槽85的宽度(横向于控制手柄的纵向轴线)与阻挡件83的宽度非常接近，也最小化了杆80A围绕其纵向轴线相对于活塞54发 生旋转运动。因此，允许近侧拇指控制器19A仅相对于活塞54纵向运动一最大距离，该距离由阻挡件83和内表面支座95之间的距离决定并基本上与其相等。拉线的近端锚固到杆80A的近端，围绕设置在内表面支座95近侧的皮带轮87A缠绕。因此，随着拇指控制器19A在使用者操纵下相对于活塞54向远侧运动，被锚固到杆80A上的拉线42A也被朝远侧拖动，从而实现沿着围绕拉线的压缩线圈56A的拉线远侧的偏转。为防止远侧拇指控制器19B从近侧拇指控制器19A向远侧滑出并与其分离，与正好相对的狭槽100形成近侧拇指控制器19A的杆80A，而狭槽100则沿着杆80A的外表面纵向延伸。狭槽100的宽度至少为约纵向拉长的凸起形成物或导引件102 (在远侧拇指控制器19B的杆80B的外表面上形成)宽度的两倍。狭槽100的长度限定远侧拇指控制器19B相对于近侧拇指控制器19A纵向运动的最大距离。因此，允许远侧拇指控制器19B纵向运动，并伴随相对于近侧拇指控制器19A在两个位置间预定量的旋转运动，下文将进一步阐述后者的重要性。拉线42B的近端锚固到杆80B的近端，围绕设置在内表面支座95近侧的皮带轮87B缠绕。因此，随着拇指控制器19B在使用者操纵下相对于活塞54向远侧运动，被锚固到杆80B上的拉线42B也被朝远侧拖动，从而实现沿着围绕拉线的压缩线圈56B的拉线远侧的偏转。为在独立的和选择性接合的纵向运动间进行拇指控制器的操作，在相应杆的接合表面处提供可脱离锁定构件，例如齿110A、110B的纵行。在本发明所公开的实施例中，杆80A的内表面具有较多的齿，而杆80B的外表面则具有较少的齿，同时紧邻并平行于近侧拇指控制器19A的杆80A内表面上的齿IlOA的行延伸形成纵向槽111。槽的宽度至少等于齿的宽度，使得远侧拇指控制器19B的杆80B的齿可旋离与近侧拇指控制器19A的杆80A的齿的接合(例如，旋离纵向对齐)，以使得拇指控制器可独立于彼此纵向运动和调节。在图示实施例中，内部拇指控制器按顺时针方向旋转使内部和外部拇指控制器的相应齿脱离(图4B)，而逆时针方向旋转则使拇指控制器接合，使得它们可作为单个单元运动(图4A)。至于后者，处于不同选择性构型的齿接合有利地提供可偏转中间节段的不同偏转或偏转组
口 ο根据本发明的特征，通过旋转拇指控制器使它们彼此脱离，可通过操纵各拇指控制器(图5)从中性、未偏转构型(图7A)独立地控制各条拉线。这样，即可对导管的中间可偏转节段14的曲线特征进行精确控制。图7B示出中间节段的远侧部分14B通过操作较长拉线的拇指控制器19B的独立远侧纵向运动而发生的独立偏转。图7C示出中间节段的近侧部分14A通过操作较短拉线的拇指控制器19A的独立远侧纵向运动而发生的独立偏转。通过旋转拇指控制器使其彼此接合，各拉线均可通过操纵任何拇指控制器同时偏转(图4)。这样，中间可偏转节段能够得到比常规导管更均匀的曲线特征(图7D)。通过偏转图5中所示的一个拉动构件，然后旋转拇指控制器使其接合，可通过用预拉紧的拇指控制器操纵任何一个拇指控制器而实现所有拉线的同时偏转(图6)。这样，即实现独立曲线特征的同时偏转。图7E示出远侧部分的预偏转(虚线)以及随后通过连接的拇指控制器实现的远侧和近侧部分的同时偏转(实线)。图7F示出近侧部分的预偏转(虚线)以及随后通过连接的拇指控制器实现的远侧和近侧部分的同时偏转(实线)。这些偏转和其他组合式偏转可通过拉线的选择性远侧锚定位置、拇指控制器的选择性接合和操作实现。在这一点上，应当理解的是，当内部拇指控制器逆时针旋转以与外部拇指控制器锁定时，就拇指控制器相对于彼此的纵向位置而言，本发明所公开实施例的导管可通过拇指控制器的选择性接合实现预偏转。然后通过启动连接的拇指控制器 可进一步增大或减小预偏转。然而，应当理解的是，拇指控制器的操作可根据要求或需要按任何顺序进行，即导管作为一个整体的偏转可发生在各节段偏转和/或各节段预偏转之前或之后。可在拇指控制器19的致动器81上提供视觉和/或触觉标记或标识以指示对齐和/或未对齐，继而指示拇指控制器之间的可脱离锁定构件的接合或脱离。内部拇指控制器19B的杆80B为中空的，具有通道114，从而允许例如拉线、导线、冲洗管、热电偶线和传感器线缆等元件从导管主体穿向控制手柄的近端。这些元件通过内部拇指控制器19B远端的收缩套28进入控制手柄。图4控制手柄的实施例包括近侧活塞59。冲洗管35、导线40和电磁传感器线缆74、热电偶线延伸到近侧活塞中。电磁传感器线缆74连接到电路板64。线材73将电路板64连接到计算机和成像监视器(未示出)。在控制手柄中提供导引管以允许这些元件根据需要纵向运动。图2的图示实施例提供延伸穿过单个内腔的两条拉线42A和42B。因此，近侧部分14A和远侧部分14B的偏转预计朝向大致相同的方向且在单个平面内。或者，拉线可延伸穿过相邻的内腔，例如图2B中所示，用于近侧部分14A和远侧部分14B在偏移平面中偏转，其中偏移度取决于相应内腔的偏移度。在图2B的图示实施例中，偏移度为约90度。本发明不限于两个拇指控制器和两条拉线。应当理解的是，由于控制手柄可按要求或需要容易地接纳更多数量的套叠拇指控制器，因此任意数量的拇指控制器以及同样数量的拉线也落在本发明的范围内。已结合本发明的当前的优选实施例进行了以上描述。本发明所属技术领域内的技术人员将会知道，在不有意背离本发明的原则、精神和范围的前提下，可对所述结构作出更改和修改。在一个实施例中公开的特征或结构可根据需要或合适地代替任何其他实施例的其他特征或除任何其他实施例的其他特征之外被并入。本领域内的普通技术人员将了解，附图未必按比例绘制。因此，以上描述不应视为仅与所描述的和附图所示的精确结构有关，而应视为符合所附的具有最全面和合理范围的权利要求书，并作为权利要求书的支持。
权利要求
1.ー种导管，包括 细长导管主体； 具有至少第一部分和第二部分的可偏转中间节段； 位于所述细长主体近侧的控制手柄，所述控制手柄包括至少第一和第二拇指控制器，所述第一拇指控制器连接到延伸穿过所述第一部分的第一拉线，而所述第二拇指控制器则连接到延伸穿过所述第二部分的第二拉线， 其中所述第一和第二拇指控制器包括可在脱离构型和接合构型之间活动的可脱离接合构件，其中所述脱离构型允许所述拇指控制器相对于彼此作独立的纵向运动，而所述接合构型则连接所述拇指控制器，以相对于所述控制手柄作纵向运动。
2.根据权利要求I所述的导管，其中所述第一和第二拇指控制器处于套叠构型。
3.根据权利要求I所述的导管，其中各拇指控制器具有杆部和颈部，其中一个杆部与另ー个杆部成外部圆周关系。
4.根据权利要求I所述的导管，其中所述可脱离接合构件包括在所述第一和第二拇指控制器的接合表面上形成的齿。
5.根据权利要求3所述的导管，其中第一组可脱离接合构件在所述第一拇指控制器所述杆部的内表面上形成，而第二组可脱离接合构件则在所述第二拇指控制器所述杆部的外表面上形成。
6.根据权利要求5所述的导管，其中所述第一组和第二组可脱离接合构件通过ー个拇指控制器相对于另ー个拇指控制器的旋转而接合。
7.根据权利要求I所述的导管，其中所述控制手柄包括活塞和至少ー个阻挡件，其中所述阻挡件引导所述第一拇指控制器相对于所述活塞的纵向运动，并最小化所述第一拇指控制器相对于所述活塞的旋转运动。
8.根据权利要求I所述的导管，其中所述第一和第二拇指控制器被构造为相对于彼此纵向运动。
9.根据权利要求I所述的导管，其中所述第一和第二拇指控制器被构造为相对于彼此在两个位置间旋转运动。
10.根据权利要求I所述的导管，还包括较长的拉线和较短的拉线。
11.根据权利要求10所述的导管，其中所述较长拉线具有第一远侧锚定位置，而所述较短拉线具有第二远侧锚定位置，并且ー个远侧锚定位置相对于所述控制手柄比另ー个远侧锚定位置处于更远侧。
12.根据权利要求11所述的导管，还包括 与所述较短拉线成围绕关系的较短压缩线圈，所述较短压缩线圈具有在所述中间可偏转节段近端或其附近的远端； 与所述较长拉线成围绕关系的较长压缩线圈，所述较长压缩线圈具有在所述较短拉线远端或其附近的远端。
13.ー种导管，包括 细长导管主体； 具有至少远侧可偏转部分和近侧可偏转部分的可偏转中间节段； 位于所述细长主体近侧的控制手柄，所述控制手柄包括至少外部拇指控制器和内部第ニ拇指控制器； 具有锚固在所述内部拇指控制器中的近端和锚固在所述远侧可偏转部分的远端或其附近的远端的较长拉线； 具有锚固在所述外部拇指控制器中的近端和锚固在所述近侧可偏转部分的远端或其附近的远端的较短拉线； 与所述较短拉线成围绕关系的较短压缩线圈，所述较短压缩线圈具有在所述中间可偏转节段近端或其附近的远端； 与所述较长拉线成围绕关系的较长压缩线圈，所述较长压缩线圈具有在所述较短拉线远端或其附近的远端， 其中所述内部和外部拇指控制器包括可在脱离构型和接合构型之间活动的可脱离接合构件，其中所述脱离构型允许所述拇指控制器相对于彼此作独立的纵向运动，而所述接合构型则连接所述拇指控制器，以相对于所述控制手柄作纵向运动。
14.根据权利要求13所述的导管，其中各拇指控制器具有杆部和颈部，其中一个杆部与另ー个杆部成外部圆周关系。
15.根据权利要求13所述的导管，其中所述可脱离接合构件包括在所述内部和外部拇指控制器的接合表面上形成的齿。
16.根据权利要求13所述的导管，其中第一组可脱离接合构件在所述外部拇指控制器所述杆部的内表面上形成，而第二组可脱离接合构件则在所述内部拇指控制器所述杆部的外表面上形成。
17.根据权利要求16所述的导管，其中所述第一组和第二组可脱离接合构件通过ー个拇指控制器相对于另ー个拇指控制器的旋转而接合。
18.根据权利要求13所述的导管，其中所述控制手柄包括活塞和至少ー个阻挡件，其中所述阻挡件引导所述外部拇指控制器相对于所述活塞的纵向运动，并最小化所述外部拇指控制器相对于所述活塞的旋转运动。
19.根据权利要求13所述的导管，其中在所述内部和外部拇指控制器之间的接合表面上提供至少ー个导弓I件，以引导所述拇指控制器相对于彼此纵向运动。
20.根据权利要求19所述的导管，其中在所述内部和外部拇指控制器之间的另一接合表面上提供接纳所述一个导引件的至少ー个狭槽，以提供所述拇指控制器相对于彼此的旋转运动。
全文摘要
本发明提供一种导管，所述导管具有带至少外部拇指控制器和内部第二拇指控制器的控制手柄。较长的拉线具有锚固在所述远侧可偏转部分的远端或其附近的远端。较短的拉线具有锚固在所述近侧可偏转部分的远端或其附近的远端。对于所述较短的拉线，较短的压缩线圈具有在所述中间可偏转节段近端或其附近的远端。对于所述较长的拉线，较长的压缩线圈具有在所述较短拉线远端或其附近的远端。所述内部和外部拇指控制器包括可通过一个拇指控制器相对于另一个的旋转而脱离的接合构件。脱离时，可使所述拇指控制器相对于彼此纵向运动。接合时，可使所述拇指控制连接在一起作为单个单元相对于所述控制手柄纵向运动。
文档编号A61B18/12GK102670300SQ20121004598
公开日2012年9月19日 申请日期2012年2月16日 优先权日2011年2月16日
发明者J·W·舒尔茨 申请人:韦伯斯特生物官能公司