专利名称：导管方向识别装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种缸盖导管的识别装置，用于发动机批量生产制造中缸盖与导 管的装配。
背景技术：
目前，不管是汽油机还是柴油机，在导管、座圈的装配上，还有很多厂家在 采用半自动或不完全自动装配方式，这种方式劳动强度大，缸盖废品率高，查 找故障点难，待机时间长，影响了生产效率的提高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种导管方向识别装置，旨在利用其方向识别能力， 异型结构识别能力和剔料功能来提高现有的半自动和自动化程度不高装配方式 的自动化程度。
本发明的技术解决方案是这样实现的
一种导管方向识别装置，包括料斗、位移传感器和接近开关，其特征在于还 包括支架和滑道，所述的支架上装有气缸ii;气缸ii的前端装有探杆，探杆上带 有发令架和探头，所述的气缸ii、探杆、探头与位移传感器形成一个封闭的测试
系统；所述的滑道分作三层，其中滑道n为第一层， 一端连接料斗，另一端装有 接近开关，第二层为滑道i，第三层为滑道m;在滑道n与滑道i之间有与滑道 中心线垂直布置的拉板n，在滑道i与滑道m之间有垂直布置的拉板i;所述的
拉板ii与气缸iii连接，拉板i则与气缸i连接；导管从料斗里出来送到滑道ii上，
并进入拉板n里，拉板n将导管沿滑道n送到滑道m上方，再由气缸v及推杆i 将连续的导管送到测试位置；气缸n带动探头向下移动，发令架也同时向下移动， 并压縮位移传感器，该位移传感器根据压下量进行行程判断，如果导管姿态正确， 气缸ii行程大，位移传感器则发令正确；如果导管姿态错误，气缸n行程小，位
移传感器便发令错误，此时气缸vi带动挡杆ii退回；测试完毕，拉板i将导管沿 滑道i送到下一个位置，由于重力作用，导管落到抽板上；若测试结果正确，气
缸w推动推杆n,将导管推到料道里；否则，气缸IV带动抽板退回，导管落下。
与现有技术相比较，本发明的优点是显而易见的，主要是设备结构实用， 提高了自动化程度，降低了劳动强度，提高了效率，保证了质量。
本发明有附图7幅，其中
图l是本发明的主视图2是图1的侧视图3是图1的俯视图4是正确测试时的视图5是反向测试时的视图6是异型测试时的视图7是推料装置侧视图。
图中包括1支架I; 2气缸I; 3拉板I; 4滑道I ; 5探杆；6支架II ; 7套；8气缸II; 9支架III; 10支架IV; 11发令架；12滑道II; 13拉板II; 14 气缸III; 15支架V; 16支架VI; 17传感器支架；18位移传感器；19探头；20 抽板；21支架VI; 22气缸IV; 23挡杆I; 24支架Vffl; 25接近开关；26推杆I; 27接头；28气缸V; 29支架IX; 30导套；31滑道III; 32料斗；33气缸VI; 34 支架X; 35挡杆II; 36气缸VH; 37推杆II 。
具体实施例方式
如图1 图3所示的一种导管压头装置，包括料斗32、位移传感器18和接近 开关25，其特征在于还包括支架I IO和滑道，所述的支架I 10上有气缸I18，气 缸II8的下端依次连接套7、支架116、探杆5，探杆5上装有探头19和发令架11; 所述的滑道由滑道I4、滑道II12和滑道III31构成，滑道I与滑道II有落差，滑
道n与滑道ni也有落差；在滑道n与滑道i之间有与滑道中心线垂直布置的拉 板ni3，在滑道n与滑道m之间有垂直布置的拉板i3;所述的拉板ni3与气缸
nil4连接，拉板I 3则与气缸I 2连接；导管从料斗32里出来送到滑道II12上，
并进入拉板ni3里，拉板ni3将导管沿滑道ni2送到滑道ni3i上方，由于重力
导管落到滑道III31里，再由气缸V28推动推杆I 26将连续的导管送到测试位置。 气缸II8带动探头19向下，同时发令架11压縮位移传感器18，根据其压下量进行行程判断，如果导管姿态是正确时，气缸行程大，位移传感器发令正确；如果 导管姿态是错误时，气缸行程小，位移传感器发令错误。如果导管是异型的， 气缸行程小，位移传感器发令错误。气缸Vl33带动挡杆n35退回。测试完毕后， 拉板I 3将导管沿滑道I 4送到下一个位置，由于重力作用，导管落到抽板20上; 如果前面测试是正确的，气缸W36推动推杆I137，将导管推到料道里；如果前 面测试是错误的，气缸IV22带动抽板20退回，导管落下，实现了导管的剔料。 至此实现了导管的正反方向识别和异型识别。
权利要求
1. 一种导管方向识别装置，包括料斗(32)、位移传感器(18)和接近开关(25)，其特征在于还包括支架(10)和滑道，所述的支架(10)上装有气缸II(8)；气缸II(8)的前端装有探杆(5)，探杆(5)上带有发令架(11)和探头(19)，所述的气缸II(8)、探杆(5)、探头(19)与位移传感器(18)形成一个封闭的测试系统；所述的滑道分作三层，其中滑道II为第一层，一端连接料斗(32)，另一端装有接近开关(25)，第二层为滑道I(4)，第三层为滑道III(31)；在滑道II与滑道I之间有与滑道中心线垂直布置的拉板II(13)，在滑道I与滑道III之间有垂直布置的拉板I(3)；所述的拉板II(13)与气缸III(14)连接，拉板I(3)则与气缸I(2)连接；导管从料斗(32)里出来送到滑道II(12)上，并进入拉板II(13)里，拉板II(13)将导管沿滑道II(12)送到滑道III(31)上方，再由气缸V(28)及推杆I(26)将连续的导管送到测试位置；气缸II(8)带动探头(19)向下移动，发令架(11)也同时向下移动，并压缩位移传感器(18)，该位移传感器根据压下量进行行程判断，如果导管姿态正确，气缸II(8)行程大，位移传感器则发令正确；如果导管姿态错误，气缸II(8)行程小，位移传感器便发令错误，此时气缸VI(33)带动挡杆II(35)退回；测试完毕，拉板I(3)将导管沿滑道I(4)送到下一个位置，由于重力作用，导管落到抽板(20)上；若测试结果正确，气缸VII(36)推动推杆II(37)，将导管推到料道里；否则，气缸IV(22)带动抽板(20)退回，导管落下。
全文摘要
本发明公开了一种导管方向识别装置，包括料斗、位移传感器和接近开关，其特征在于还包括支架和滑道，所述支架的前端装探头和发令架；所述的滑道由滑道Ⅰ、滑道Ⅱ和滑道Ⅲ分层布置，滑道Ⅰ一端连接料斗，其终端装接近开关，滑道之间互相形成落差；当导管从料斗出来被送上滑道Ⅱ，并进入拉板Ⅱ，随之落入滑道Ⅲ，进入测试位置，然后由工作气缸带动探头和发气架向下移动，并压缩位移传感器，传感器依据压下量的不同，对其气缸的行程作出判断，姿态正确，行程大，传感器发令正确；姿态错误，行程小，传感器发令错误；导管结构为异型时，亦可视其行程的大小加以判定。本发明实现了在线自动测量，提高了效率，保证了质量，减轻了劳动强度。
文档编号F01L3/08GK101279421SQ200810011519
公开日2008年10月8日 申请日期2008年5月21日 优先权日2008年5月21日
发明者刘昌宏, 张绍辉, 徐晓敏, 柱 李, 殷洋武, 牛俊桓 申请人:大连智云自动化装备股份有限公司