专利名称：一种医用超声无线探测装置及其信号处理方法
技术领域：
本发明涉及医疗超声设备技术领域，具体涉及一种医用超声无线探测装置及其信号处理方法。
背景技术：
·
医疗超声设备的应用范围十分广泛，其主要由图像形态、辉度、内部结构、边界回声、回声总体、脏器后方情况以及周围组织表现等。主要应用于妇产科中的探测，也可以根据胎头的大小估计妊娠周数；同时还应用于人体内部脏器的轮廓及其内部结构的探测，如肝、胆、脾、肾、胰和膀胱等外形及其内部结构；应用于表浅器官内布组织探测，如眼睛、甲状腺、乳房等内部结构的探查和线度的测量。目前的医疗超声设备都包括主机和通过线缆与主机相连的探头，由于探头的线缆长度有限，其限制了探头与主机的工作距离；并且由于存在着线缆，使得医生使用探头时也不是很方便，线缆在病人与医生之间缠绕，带来了十分的不便与不适；同时，探头的线缆可能会给外科操作的无菌区带来污染。
发明内容
为克服上述缺陷，本发明的目的即在于提供一种探头与主机之间利用无线通信进行传输的医用超声无线探测装置及其信号处理方法。本发明的目的是通过以下技术方案来实现的
本发明一种医用超声无线探测装置，包括探头单元和主机，所述探头单元与主机之间通过无线信号连接；
所述探头单元包括信号接收模块、驱动模块、换能器、信号放大模块、信号发送模块；所述信号接收模块用于接收主机所发送的无线信号，所述无线信号中含有主机的驱动信号;
所述驱动模块与信号接收模块连接，用于根据驱动信号驱动探头发射超声波信号； 所述换能器用于采集经外界物体反射的超声波回波信号；
所述信号放大模块与换能器和信号接收模块连接，用于根据驱动信号对采集到的超声波回波信号进行放大，同时滤除杂波信号的干扰；
所述信号发送模块与信号放大模块相连接，用于将放大后的超声波回波信号通过无线信号发送给主机；
所述主机包括无线收发模块、高压隔离模块、控制器；
所述无线收发模块与所述探头单元上的信号接收模块和信号发送模块连接，用于接收信号发送模块发送的无线信号或向信号接收模块发送无线信号；
所述高压隔离模块与无线收发模块连接，用于提取无线收发模块所接收到的无线信号中的超声波回波信号，并对该超声波回波信号进行高压隔离；
所述控制器与无线收发模块和高压隔离模块连接，用于产生驱动信号，并将该驱动信号添加到无线收发模块发送的无线信号中；对经过高压隔离的超声波回波信号进行处理。进一步，所述高压隔离模块中的电容C16的一端与无线收发模块连接输入超声波回波信号，另外一端连接到二极管D5、D8的公共端a，二极管D5、D6的公共端c通过C17连接到地，同时该公共端c通过Rl连接到电源；二极管D6、D9的公共端b通过电容C19连接到二极管D7、D10的公共端e ;该公共端e输出高压隔离后的信号。进一步，所述信号放大模块中由Dl和D2组成的双极性二极管一端与信号接收模块连接，另一端连接到电感L2和电感LI的公共端，换能器的输出端与电感L2和电感LI的公共端连接，电感LI的一段连接到地，电感L2的另一端通过电容C2连接到三极管Ql的基极b，通过三极管Ql将信号放大后，由三极管Ql的集电极c将信号输出到信号发送模块；由D3和D4组成的双极性二极管一端连接到电感L2和电容C2的公共端，一端连接到地。进一步，所述无线收发模块中接收到的超声波回波信号经过电容C4连接到集成 电路Ul的输入端，外界供电电压通过集成电路U2调节电压后，将电压通过集成电路U2的输出端口输出，用于为提供Ul的工作电压；超声波回波信号经过Ul调频后，通过集成电路Ul的输出端进行输出，电容C2 —端连接到集成电路Ul的输出端，一端作为发射电路的输出。进一步，所述无线收发模块中电容C9 一端输入超声波回波信号，另一端连接到三极管Q2的集电极b，三极管Q2的发射极e连接到地，三极管Q2的集电极通过电阻R7连接到电源；输入的超声波回波信号经过电容C9后，通过电阻R6连接到三极管Q3的基极b，三极管Q3的基极经过电阻R8连接到地，同时三极管基极b经过电容C11、C12后，连接到地；三极管Q3的集电极c通过电容C13连接到三极管Q4的基极b，三极管Q4的集电极通过电阻RlO连接到地，并过三极管Q4的集电极c将信号进行输出。进一步，所述主机还包括与控制器连接的外部接口，用于对经过控制器处理后的超声波回波信号进行导出，或向控制器输入驱动命令，使控制器产生驱动信号。本发明一种医用超声无线探测装置的信号处理方法，包括
主机产生驱动信号，并通过无线电波将该驱动信号向探头发送；
探头接收到该无线电波中的驱动信号后，根据该驱动信号发射超声波，并采集经外界物体反射的超声波回波信号；
根据驱动信号对该超声波回波信号进行放大并滤除杂波信号的干扰，并将该放大并滤除杂波信号后的超声波回波信号通过无线电波向主机发送；
主机接收超声波回波信号，将所述超声波回波信号进行高压隔离处理；
在高压隔离处理完成后，对超声波回波信号分别进行滤波、编码、合成，并导出。进一步，将所述超声波回波信号进行高压隔离处理还包括
滤除超声波回波信号中的直流成分和超声波回波信号中高于预设电压值的成分。进一步，所述对超声波回波信号分别进行滤波、编码、合成，并导出之后包括
对超声波回波信号进行显示或存储。本发明解决了探头与主机之间的工作距离限制的问题，提高了探头使用的灵巧性，在充分保证医生不受线缆的限制而自由活动的同时，方便医生及时可靠的进行临床操作。
为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。图I为本发明的医用超声无线探测装置的逻辑结构示意 图2为本发明中的高压隔离电路的电路结构示意 图3为本发明中的无线收发模块一个实施例的电路结构示意 图4为本发明中的无线收发模块另一个实施例的 电路结构示意 图5为本发明中的信号放大模块的电路结构示意 图6为本发明的医用超声无线探测装置的信号处理方法的工作流程示意图。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。请参阅图1，本发明一种医用超声无线探测装置，包括探头单元21和主机22，所述探头单元与主机之间通过无线信号连接；
所述探头单元21包括信号接收模块211、驱动模块212、换能器213、信号放大模块214、信号发送模块215 ；
所述信号接收模块211用于接收主机所发送的无线信号，所述无线信号中含有主机的驱动信号；
所述驱动模块212与信号接收模块211连接，用于根据驱动信号驱动探头发射超声波
信号;
所述换能器213用于采集经外界物体反射的超声波回波信号；
所述信号放大模块214与换能器213和信号接收模块211连接，用于根据驱动信号对采集到的超声波回波信号进行放大，同时滤除杂波信号的干扰；信号放大模块214主要是将换能器213采集到的信号进行一定幅度的放大，在前级进行放大有利于减少信号的损失，将信号放大后可以避免杂波信号的干扰；
所述信号发送模块215与信号放大模块214相连接，用于将放大后的超声波回波信号通过无线信号发送给主机；
所述主机22包括无线收发模块221、高压隔离模块222、控制器223 ；
所述无线收发模块221与所述探头单元21上的信号接收模块211和信号发送模块215连接，用于接收信号发送模块发送的无线信号或向信号接收模块发送无线信号；
所述高压隔离模块222与无线收发模块221连接，用于提取无线收发模块所接收到的无线信号中的超声波回波信号，并对该超声波回波信号进行高压隔离；进行高压隔离处理，就是隔掉高压信号，保留低压信号。从探头单元接收到的、需要的信号是微伏级的信号，信号强度理论上很小，但在实际传输的过程中会夹杂这没有用的信号，这些没有用的信号强度与有用的信号的信号强度要大很多，所以可以通过高压隔离电路来处理，因此，此处的高压隔离模块222能除去采集的超声回波信号中的杂波信号和无线传输时的外界干扰信号，提高信号的完整性，减少噪声的干扰，增加了图像的真实性。所述控制器223与无线收发模块221和高压隔离模块222连接，用于产生驱动信号，并将该驱动信号添加到无线收发模块发送的无线信号中；对经过高压隔离的超声波回波信号进行处理。请参看图2，在探头采集的回波信号中会夹杂着丰富的杂波信号，这些信号的幅度都比较大，但是这些信号是不需要的，如果这些信号存在，会对超声图像产生严重的干扰或者图像颗粒不细腻，所以需要对探头采集的信号进行高压隔离。所述高压隔离模块中的电容C16的一端与无线收发模块连接输入超声波回波信号，另外一端连接到二极管D5、D8的公共端a，二极管D5、D6的公共端c通过C17连接到地，同时该公共端c通过Rl连接到电源5V ;二极管D6、D9的公共端b通过电容C19连接到二极管D7、D10的公共端e ;该公共端e输出高压隔离后的信号。下面对电路原理进行说明，探头采集的回波信号CHO经过C16隔直，去掉回波信号中的直流信号，回波信号中的交流成分是需要的信号，直流信号不仅没用，而且会对B超性能产生影响。经过C16隔直后，回波信号通过由四个二极管D1、D2、D3、D4组成二极管电路，由D5、D9的公共端输入。这个电路能将幅值大于O. 7V的信号滤掉，当信号小于O. 7V时，才能通过这四个二极管组成的电路。D5、D6的公共端输入a与D6、D9的公共端输出b的电压幅值相等，这样能保证在信号小于O. 7V时，信号从a输入，从b无丢失 的输出。当信号大于O. 7V时,会被这个电路滤掉。信号从b输出后,经过电容C19,因为在经过这四个二极管电路时，会耦合一定的直流分量，所以将输出信号b经过电容C19隔直。同时为了防止幅值比较大的电源信号耦合到输出信号，在信号最后输出时，增加由两个二极管D7、DlO组成的钳位电路，保证输出信号VCHO没有高压。回波信号CHO经过了如图6的电路后，得到无高压成分、无直流成分的信号VCH0，保证探头回波信号的纯净，从而保证了 B超的图像。所述高压隔离模块中的电容C16的一端与无线收发模块连接输入超声波回波信号，另外一端连接到二极管D5、D8的公共端a，二极管D5、D6的公共端c通过C17连接到地，同时该公共端c通过Rl连接到电源；二极管D6、D9的公共端b通过电容C19连接到二极管D7、D10的公共端e ;该公共端e输出高压隔离后的信号。请参看图3，本发明提供了一种无线收发模块，所述无线收发模块中接收到的超声波回波信号经过电容C4连接到集成电路Ul的输入端in，外界供电电压通过集成电路U2调节电压后，将电压通过集成电路U2的输出端口 Vout输出，电压Vout提供Ul的工作电压；超声波回波信号经过Ul调频后，通过集成电路Ul的输出端out进行输出，电容C2 —端连接到集成电路Ul的输出端out，一端作为发射电路的输出。探头的回波信号经过电容C4隔直，隔直是隔掉直流信号，留下交流信号，将隔直后的信号输入给Ul的输入端in进行频率调制，通过调节L3或者CS的大小可以达到调节发射频率的目的。该电路增益高，工作稳定，从而保证了信号的高品质。请参看图4，本发明还提供另一种无线收发电路，所述无线收发模块中电容C9 一端输入超声波回波信号，另一端连接到三极管Q2的集电极b，三极管Q2的发射极e连接到地，三极管Q2的集电极通过电阻R7连接到电源；输入的超声波回波信号经过电容C9后，通过电阻R6连接到三极管Q3的基极b，三极管Q3的基极经过电阻R8连接到地，同时三极管基极b经过电容C11、C12后，连接到地；三极管Q3的集电极c通过电容C13连接到三极管Q4的基极b，三极管Q4的集电极通过电阻RlO连接到地，并过三极管Q4的集电极c将信号进行输出。本模块使用分立元件构成一个高功率的无线信号传输模块，通过探头采集的回波信号经过电容C9后，去掉直流信号，然后信号输入给Q2，通过Q2对信号进行初步的放大，放大后的信号通过Q3进行频率调制，通过调节L4或者C12的大小可以达到调节发射频率的目的。请参看图5，本发明中所述信号放大模块中由Dl和D2组成的双极性二极管一端与信号接收模块连接，另一端连接到电感L2和电感LI的公共端，换能器的输出端与电感L2和电感LI的公共端连接，电感LI的一段连接到地，电感L2的另一端通过电容C2连接到三极管Ql的基极b，通过三极管Ql将信号放大后，由三极管Ql的集电极c将信号输出到信号发送模块；由D3和D4组成的双极性二极管一端连接到电感L2和电容C2的公共端，一端连接到地。下面对放大电路的工作原理进行说明。TP(T)为控制探头工作的发射电压，TP(C)为探头接收到的原始的回波信号，TP(V)为探头的供电电压，TP(R)为经过放大后的信号。这个放大电路主要是调谐预放大，回波信号TP (C)经过LC选频网络，然后经过D3、D4组成的钳位电路对回波信号钳位在-O. 7V、0. 7V范围，电路中的杂波信号和外界耦合的噪声信号幅值可能在-O. 7V^+0. 7V之间，通过D3、D4组成的钳位电路可以有效的去掉这些不需要的信号，只是选取探头接收到的信号。回波信号TP(C)经过D3、D4组成的钳位电路后，通过 C2将信号耦合输入给三极管Ql的基极b，R3用于稳定静态工作点，增加Rl用于调节静态工作点和三极管放大倍数，R范围为O欧姆到1000欧姆。三极管放大倍数在100倍，最终
实现放大作用。其中谐振频率f主要由L2、C1决定，M/(2 *3.14*^sfl*c2)=2.5MHz ,实际
电路的谐振频率会低些。三极管的静态工作点的电压和电流设定TP (V)为10V，三极管导通电压Vbe=O. 7V，三极管放大倍数a=100。三极管集电极电流为Ic，基极电流为Ib，则Ic=a*Ib。当Rl范围从O到最大时，对应的TP(R)输出范围不同。进一步，所述主机22还包括与控制器223连接的外部接口 224，所述外部接口224为显示器，键盘等各种接口，用于对经过控制器处理后的超声波回波信号进行导出，或向控制器输入驱动命令，使控制器产生驱动信号。请参看图6，本发明一种医用超声无线探测装置的信号处理方法，包括
601.主机产生并通过无线网络发送驱动信号
主机产生驱动信号，并通过无线电波将该驱动信号向探头发送；
602.探头采集超声波回波信号
探头接收到该无线电波中的驱动信号后，根据该驱动信号发射超声波，并采集经外界物体反射的超声波回波信号；
603.对超声波回波信号进行放大与滤波
根据驱动信号对该超声波回波信号进行放大并滤除杂波信号的干扰；
604.向主机发送超声波回波信号
将该放大并滤除杂波信号后的超声波回波信号通过无线电波向主机发送；
605.对回波信号高压隔离处理
主机接收超声波回波信号，将所述超声波回波信号进行高压隔离处理；隔离掉高压信号，保留低压信号。由于从探头接收到的、需要的信号是微伏级的信号，信号强度理论上很小，但在实际的无线传输的过程中会夹杂有一些外界干扰信号，这些干扰信号的信号强度与有用的信号的信号强度要大很多，所以可以通过高压隔离电路来处理；
其中，所述的高压隔离处理包括滤除超声波回波信号中的直流成分和超声波回波信号中高于预设电压值的成分。606.处理并导出回波信号
在高压隔离处理完成后，对超声波回波信号分别进行滤波、编码、合成，并通过图像显示、喇叭、键盘等各种接口进行信号导出。607.显示或存储导出的回波信号
对导出的超声波回波信号进行显示或存储。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精 神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种医用超声无线探测装置，包括探头单元和主机，其特征在于，所述探头单元与主机之间通过无线信号连接； 所述探头单元包括信号接收模块、驱动模块、换能器、信号放大模块、信号发送模块； 所述信号接收模块用于接收主机所发送的无线信号，所述无线信号中含有主机的驱动信号; 所述驱动模块与信号接收模块连接，用于根据驱动信号驱动探头发射超声波信号； 所述换能器用于采集经外界物体反射的超声波回波信号； 所述信号放大模块与换能器和信号接收模块连接，用于根据驱动信号对采集到的超声波回波信号进行放大，同时滤除杂波信号的干扰； 所述信号发送模块与信号放大模块相连接，用于将放大后的超声波回波信号通过无线信号发送给主机； 所述主机包括无线收发模块、高压隔离模块、控制器； 所述无线收发模块与所述探头单元上的信号接收模块和信号发送模块连接，用于接收信号发送模块发送的无线信号或向信号接收模块发送无线信号； 所述高压隔离模块与无线收发模块连接，用于提取无线收发模块所接收到的无线信号中的超声波回波信号，并对该超声波回波信号进行高压隔离； 所述控制器与无线收发模块和高压隔离模块连接，用于产生驱动信号，并将该驱动信号添加到无线收发模块发送的无线信号中；对经过高压隔离的超声波回波信号进行处理。
2.根据权利要求I所述的医用超声无线探测装置，其特征在于，所述高压隔离模块中的电容C16的一端与无线收发模块连接输入超声波回波信号，另外一端连接到二极管D5、D8的公共端a，二极管D5、D6的公共端c通过C17连接到地，同时该公共端c通过Rl连接到电源；二极管D6、D9的公共端b通过电容C19连接到二极管D7、D10的公共端e ;该公共端e输出高压隔离后的信号。
3.根据权利要求2所述的医用超声无线探测装置，其特征在于，所述信号放大模块中由Dl和D2组成的双极性二极管一端与信号接收模块连接，另一端连接到电感L2和电感LI的公共端，换能器的输出端与电感L2和电感LI的公共端连接，电感LI的一段连接到地，电感L2的另一端通过电容C2连接到三极管Ql的基极b，通过三极管Ql将信号放大后，由三极管Ql的集电极c将信号输出到信号发送模块；由D3和D4组成的双极性二极管一端连接至Ij电感L2和电容C2的公共端，一端连接到地。
4.根据权利要求3所述的医用超声无线探测装置，其特征在于，所述无线收发模块中接收到的超声波回波信号经过电容C4连接到集成电路Ul的输入端，外界供电电压通过集成电路U2调节电压后，将电压通过集成电路U2的输出端口输出，用于为提供Ul的工作电压；超声波回波信号经过Ul调频后，通过集成电路Ul的输出端进行输出，电容C2—端连接到集成电路Ul的输出端,一端作为发射电路的输出。
5.根据权利要求3所述的医用超声无线探测装置，其特征在于，所述无线收发模块中电容C9 一端输入超声波回波信号，另一端连接到三极管Q2的集电极b，三极管Q2的发射极e连接到地，三极管Q2的集电极通过电阻R7连接到电源；输入的超声波回波信号经过电容C9后，通过电阻R6连接到三极管Q3的基极b，三极管Q3的基极经过电阻R8连接到地，同时三极管基极b经过电容C11、C12后，连接到地；三极管Q3的集电极c通过电容C13连接到三极管Q4的基极b，三极管Q4的集电极通过电阻RlO连接到地，并过三极管Q4的集电极c将信号进行输出。
6.根据权利要求4或5所述的医用超声无线探测装置，其特征在于，所述主机还包括与控制器连接的外部接口，用于对经过控制器处理后的超声波回波信号进行导出，或向控制器输入驱动命令，使控制器产生驱动信号。
7.—种如权利要求I所述的医用超声无线探测装置的信号处理方法，其特征在于，包括 主机产生驱动信号，并通过无线电波将该驱动信号向探头发送； 探头接收到该无线电波中的驱动信号后，根据该驱动信号发射超声波，并采集经外界物体反射的超声波回波信号； 根据驱动信号对该超声波回波信号进行放大并滤除杂波信号的干扰，并将该放大并滤除杂波信号后的超声波回波信号通过无线电波向主机发送； 主机接收超声波回波信号，将所述超声波回波信号进行高压隔离处理； 在高压隔离处理完成后，对超声波回波信号分别进行滤波、编码、合成，并导出。
8.根据权利要求7所述的医用超声无线探测装置的信号处理方法，其特征在于，将所述超声波回波信号进行高压隔离处理还包括 滤除超声波回波信号中的直流成分和超声波回波信号中高于预设电压值的成分。
9.根据权利要求8所述的医用超声无线探测装置的信号处理方法，其特征在于，所述对超声波回波信号分别进行滤波、编码、合成，并导出之后包括 对超声波回波信号进行显示或存储。
全文摘要
本发明涉及医疗超声设备技术领域，具体涉及一种医用超声无线探测装置及其信号处理方法。本发明包括探头单元和主机，所述探头单元包括信号接收模块、驱动模块、换能器、信号放大模块、信号发送模块；所述主机包括无线收发模块、高压隔离模块、控制器；所述探头单元通过信号接收模块和信号发送模块与主机的无线收发模块通过无线信号连接；本发明解决了探头与主机之间的工作距离限制的问题，提高了探头使用的灵巧性，在充分保证医生不受线缆的限制而自由活动的同时，方便医生及时可靠的进行临床操作。
文档编号A61B8/00GK102940508SQ201210502548
公开日2013年2月27日 申请日期2012年11月30日 优先权日2012年11月30日
发明者鲁应君, 张仁富, 黄庆文, 唐青松 申请人:深圳市理邦精密仪器股份有限公司