专利名称：吻合器钉用钉子自动排列装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种吻合器钉用钉子自动排列装置。
背景技术：
吻合器是世界上首例缝合器，用于胃肠吻合已近一个世纪，直到1978年管型吻合器才广泛用于胃肠手术。一般分为一次性或多次使用的吻合器，进口或国产吻合器。它是医学上使用的替代传统手工缝合的设备，由于现代科技的发展和制作技术的改进，目前临床上使用的吻合器质量可靠，使用方便，严密、松紧合适，尤其是其缝合快速、操作简便及很少有副作用和手术并发症等优点，有时还使得过去无法切除的肿瘤手术得以病灶切除，很受国内外临床外科医生的青睐和推崇。吻合器中一重要部件就是钉仓了，对于钉仓内钉子的安装一直存在很大困难，现阶段的装钉工作还是采用人工装钉，不仅效率低，而且人工成本较高，还会出现漏装的现·象，钉仓的质量难以控制，产品统一性差。其中装钉前序的钉子的排列工作也一直是很难解决的问题，现有技术多将钉子排列设于一封闭式的结构内，而钉子在封闭式的结构内容易排列混乱，严重影响之后各工序的高效、顺畅运行，还会耗费很长的工作时间，降低整个装钉的工作效率。
实用新型内容本实用新型主要解决的技术问题是提供一种吻合器钉用钉子自动排列装置，能够令钉子子开放式的结构内自动有序排列，确保运行顺畅，具有较高的工作效率。为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种吻合器钉用钉子自动排列装置，包括圆盘振动器、直线振动器、钉子，所述圆盘振动器输出端与所述直线振动器一端连接，所述直线振动器另一端设有检测装置，所述钉子沿所述圆盘振动器移动至所述直线振动器中，所述直线振动器包括一钉子行走槽，所述钉子行走槽的宽度大于等于排列一个钉子的宽度，小于排列两个钉子的宽度，所述钉子行走槽一侧设有挡板，另一侧为无档落钉侧。在本实用新型一个较佳实施例中，所述检测装置为所述光纤传感器。在本实用新型一个较佳实施例中，所述检测装置设于所述直线振动器另一端端部的侧面方向上。在本实用新型一个较佳实施例中，所述钉子在所述直线振动器中为首尾相连式排列。在本实用新型一个较佳实施例中，所述无档落钉侧对应下方设有接料斗。在本实用新型一个较佳实施例中，所述挡板为倾斜设置，倾斜角度的范围为10。-40。。本实用新型的有益效果是本实用新型吻合器钉用钉子自动排列装置直线振动器的钉子行走槽宽度只能排列下一个钉子，能够让重叠或变形的钉子在运行过程中从无档落钉侧掉下进行回收，避免钉子与钉子之间的互相影响。使钉子在直线振动器上能有序排列，运行顺畅。
图I是本实用新型吻合器钉用钉子自动排列装置一较佳实施例的结构示意图；附图中各部件的标记如下1、圆盘振动器，2、直线振动器，3、钉子，4、检测装置。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图I，本实用新型实施例包括一种吻合器钉用钉子自动排列装置，包括圆盘振动器I、直线振动器2、钉子3，所述圆盘振动器I输出端与所述直线振动器2 —端连接，所述直线振动器2另一端设有检测装置4。所述检测装置4设于所述直线振动器2另一端端部的侧面方向上。所述检测装置4为所述光纤传感器。光纤传感器从侧面检测钉子3，并与下道工序电性连接，当检测到有钉子3时，就信号传递至下一道工序，下一道工序进行操作。所述钉子3沿所述圆盘振动器I移动至所述直线振动器2中，所述钉子3在所述直线振动器2中开放式首尾相连排列。所述直线振动器2包括一钉子行走槽，所述钉子行走槽的宽度大于等于排列一个钉子3的宽度，小于排列两个钉子3的宽度，若一个钉子3的排列宽度为O. 3，那么钉子行走槽的宽度为大于等于O. 3mm小于O. 6mm,最佳宽度为O. 4mm。所述钉子行走槽一侧设有挡板，另一侧为无档落钉侧。所述挡板为倾斜设置，倾斜角度的范围为10° -40°。替代现有技术中全封闭式的结构，令钉子3在开放式结构内行走移动，可以令无法正确排列在钉子行走槽内的钉子3自动淘汰，从无档落钉侧落下。所述无侧档结构侧的下方设有接料斗，用于收集从无档落钉侧落下的钉子3。钉子行走槽的宽度只能排列下一个钉子3，钉子3在振动下在钉子行走槽内移动时，由于宽度有限，只有合格、排列正确的钉子3才能从留在钉子行走槽内，不合格的钉子3从钉子行走槽的无侧档的一侧落下至接料斗中，确保钉子3在直线振动器2中是以首尾相连的形式有序排列，为下一道工序做好准备。本实用新型吻合器钉用钉子自动排列装置直线振动器2的钉子行走槽宽度只能排列下一个钉子3，能够让重叠或变形的钉子3在运行过程中从无档落钉侧掉下进行回收，避免钉子3与钉子3之间的互相影响。使钉子3在直线振动器2上能有序排列，运行顺畅。提高了工作效率，能够连续稳定的工作，可靠性高，降低了成本。以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
权利要求1.一种吻合器钉用钉子自动排列装置，其特征在于，包括圆盘振动器、直线振动器、钉子，所述圆盘振动器输出端与所述直线振动器一端连接，所述直线振动器另一端设有检测装置，所述钉子沿所述圆盘振动器移动至所述直线振动器中，所述直线振动器包括一钉子行走槽，所述钉子行走槽的宽度大于等于排列一个钉子的宽度，小于排列两个钉子的宽度，所述钉子行走槽一侧设有挡板，另一侧为无档落钉侧。
2.根据权利要求I所述的吻合器钉用钉子自动排列装置，其特征在于，所述检测装置为所述光纤传感器。
3.根据权利要求I所述的吻合器钉用钉子自动排列装置，其特征在于，所述检测装置设于所述直线振动器另一端端部的侧面方向上。
4.根据权利要求I所述的吻合器钉用钉子自动排列装置，其特征在于，所述钉子在所述直线振动器中为首尾相连式排列。
5.根据权利要求I所述的吻合器钉用钉子自动排列装置，其特征在于，所述无档落钉侧对应下方设有接料斗。·
6.根据权利要求I所述的吻合器钉用钉子自动排列装置，其特征在于，所述挡板为倾斜设置，倾斜角度的范围为10° -40°。
专利摘要本实用新型公开了一种吻合器钉用钉子自动排列装置，包括圆盘振动器、直线振动器、钉子，所述圆盘振动器输出端与所述直线振动器一端连接，所述直线振动器另一端设有检测装置，所述钉子沿所述圆盘振动器移动至所述直线振动器中，所述直线振动器包括一钉子行走槽，所述钉子行走槽的宽度大于等于排列一个钉子的宽度，小于排列两个钉子的宽度，所述钉子行走槽一侧设有挡板，另一侧为无档落钉侧。通过上述方式，本实用新型钉子行走槽宽度只能排列下一个钉子，能够让重叠或变形的钉子在运行过程中从无档落钉侧掉下进行回收，避免钉子与钉子之间的互相影响。使钉子在直线振动器上能有序排列，运行顺畅。
文档编号A61B17/115GK202682002SQ201220323679
公开日2013年1月23日 申请日期2012年7月6日 优先权日2012年7月6日
发明者姚辉 申请人:常州中村自动化工程有限公司