专利名称：吻合器钉仓用自动取钉校正装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种吻合器钉仓用自动取钉校正装置。
背景技术：
吻合器是世界上首例缝合器，用于胃肠吻合已近一个世纪，直到1978年管型吻合器才广泛用于胃肠手术。一般分为一次性或多次使用的吻合器，进口或国产吻合器。它是医学上使用的替代传统手工缝合的设备，由于现代科技的发展和制作技术的改进，目前临床上使用的吻合器质量可靠，使用方便，严密、松紧合适，尤其是其缝合快速、操作简便及很少有副作用和手术并发症等优点，有时还使得过去无法切除的肿瘤手术得以病灶切除，很受国内外临床外科医生的青睐和推崇。·
·[0003]吻合器中一重要部件就是钉仓了，对于钉仓内钉子的安装一直存在很大困难，现阶段的装钉工作还是采用人工装钉，不仅效率低，而且人工成本较高，还会出现漏装的现象。对于钉子尺寸的统一性，一直是采用人工装订很难解决的问题，由于人为操作会造成钉子尺寸误差过大，导致钉仓质量难以控制，产品统一性差。
实用新型内容本实用新型主要解决的技术问题是提供一种吻合器钉仓钉子用取钉校正装置，能够代替人工操作，自动取钉，并进行统一尺寸的校正，确保钉子尺寸的统一性。为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种吻合器钉仓用自动取钉校正装置，包括取钉装置、校正装置，所述取钉装置与校正装置之间通过钉子连接，所述取钉装置包括移动装置、升降装置、夹爪，所述升降装置装配于所述移动装置上，所述夹爪设于所述升降装置上，所述夹爪与所述钉子侧面夹取连接，所述校正装置包括底座、夹板，所述夹板设于所述底座上，所述夹板包括相对设置的夹臂，所述钉子通过所述移动装置移动至所述夹臂之间。在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹爪为单端夹爪，与所述钉子一端的夹取连接。在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹臂为活动夹臂，夹臂与夹臂之间的距离为可调式。在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹臂为气动夹臂。在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹爪为气动夹爪。在本实用新型一个较佳实施例中，所述升降装置为电动升降装置。本实用新型的有益效果是本实用新型吻合器钉仓用自动取钉校正装置能够代替人工取钉校正，完全实现自动化的取钉和校正定位，确保钉子尺寸的统一性，避免误差较大，影响钉仓质量，提高工作效率，可靠性强。
图I是本实用新型吻合器钉仓用自动取钉校正装置一较佳实施例的结构示意图；图2是图I所示吻合器钉仓用自动取钉校正装置中取钉装置的的右视图；图3是图I所示吻合器钉仓用自动取钉校正装置中较正装置的右视图；附图中各部件的标记如下1、移动装置，2、升降装置，3、夹爪，4、底座，5、夹臂，6、钉子。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确 的界定。请参阅图I、图2和图3，本实用新型实施例包括一种吻合器钉仓用自动取钉校正装置，包括取钉装置、校正装置，所述取钉装置与校正装置之间通过钉子6连接。所述取钉装置包括移动装置I、升降装置2、夹爪3，所述升降装置2装配于所述移动装置I上，所述夹爪3设于所述升降装置2上，所述夹爪3与所述钉子6侧面夹取连接。从钉子6的侧面夹取，避免了由于夹取造成钉子6尺寸变形，保证钉子6尺寸的稳定性。所述升降装置2为电动升降装置。所述夹爪3为单端气动夹，与所述钉子6 —端的夹取连接。单端夹爪通过移动装置I和升降装置2的调整，到达钉子6 —端侧方，并与钉子6单端夹取连接，取保钉子6是被单独分离取出，避免一次夹取多个钉子6的现象。所述校正装置包括底座4、夹板，所述夹板设于所述底座4上，所述夹板包括相对设置的夹臂5，所述钉子6通过所述移动装置I移动至所述夹臂5之间。所述夹臂5为活动夹臂，夹臂5与夹臂5之间的距离为气动可调式。所述夹臂5是通过气动控制，为气动夹臂，将钉子6放置于夹臂5之间，通过调整夹臂5的位置，达到校正钉子6前后左右定位的目的，多组钉子6采用均可采用一个校正装置进行校正，成本低，效率高。本实用新型吻合器钉仓用自动取钉校正装置能够代替人工取钉校正，完全实现自动化的取钉和校正定位，确保钉子6尺寸的统一性，避免误差较大，影响钉仓质量，提高工作效率，可靠性强。以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
权利要求1.一种吻合器钉仓用自动取钉校正装置，其特征在于，包括取钉装置、校正装置，所述取钉装置与校正装置之间通过钉子连接，所述取钉装置包括移动装置、升降装置、夹爪，所述升降装置装配于所述移动装置上，所述夹爪设于所述升降装置上，所述夹爪与所述钉子侧面夹取连接，所述校正装置包括底座、夹板，所述夹板设于所述底座上，所述夹板包括相对设置的夹臂，所述钉子通过所述移动装置移动至所述夹臂之间。
2.根据权利要求I所述的吻合器钉仓用自动取钉校正装置，其特征在于，所述夹爪为单端夹爪，与所述钉子一端的夹取连接。
3.根据权利要求I所述的吻合器钉仓用自动取钉校正装置，其特征在于，所述夹臂为活动夹臂，夹臂与夹臂之间的距离为可调式。
4.根据权利要求I所述的吻合器钉仓用自动取钉校正装置，其特征在于，所述夹臂为气动夹臂。
5.根据权利要求I所述的吻合器钉仓用自动取钉校正装置，其特征在于，所述夹爪为气动夹爪。
6.根据权利要求I所述的吻合器钉仓用自动取钉校正装置，其特征在于，所述升降装置为电动升降装置。
专利摘要本实用新型公开了一种吻合器钉仓用自动取钉校正装置，包括取钉装置、校正装置，所述取钉装置与校正装置之间通过钉子连接，所述取钉装置包括移动装置、升降装置、夹爪，所述升降装置装配于所述移动装置上，所述夹爪设于所述升降装置上，所述夹爪与所述钉子侧面夹取连接，所述校正装置包括底座、夹板，所述夹板设于所述底座上，所述夹板包括相对设置的夹臂，所述钉子通过所述移动装置移动至所述夹臂之间。通过上述方式，本实用新型能够代替人工取钉校正，完全实现自动化的取钉和校正定位，确保钉子尺寸的统一性，避免误差较大，影响钉仓质量，提高工作效率，可靠性强。
文档编号A61B17/115GK202665611SQ201220323680
公开日2013年1月16日 申请日期2012年7月6日 优先权日2012年7月6日
发明者姚辉 申请人:常州中村自动化工程有限公司