引线取出方法及其装置制造方法
【专利摘要】一种构造成控制引线取出工具以帮助取出植入的引线的装置。装置包括至少一个阀，所述阀构造成控制流向所述引线取出工具的流体。当所述至少一个阀打开时，所述至少一个阀构造成允许储存在所述装置中的流体流动，从而在所述装置流体地联接到所述引线取出工具时，向所述引线取出工具的至少一个部件施加流体压力。该装置还包括至少一个控制器，所述控制器构造成用于控制所述至少一个阀的打开和/或关闭。
【专利说明】引线取出方法及其装置
[0001]相关申请的前后参照
[0002]本申请依据35U.S.C.§ 119(e)要求享有申请号是61/470731，申请日是2011年4月I日，名称是“引线取出方法及其装置”，代理案件编号是L0716.70001US00的美国临时申请案的优先权，其全部内容全并在本申请中。
技术背景
[0003]许多心脏问题和/或疾病一般使用起搏器或可植入式心律转复除颤器(I⑶)来治疗处理，其将电能输送给心肌以使病人的心脏搏动保持在正常节律。这样的装置通常通过将细的挠性导引线插入血管中以导引一个或多个远端电极进入心脏的心房以及心室。引线经由与对应的心脏腔室的内内壁相接触和/或锚定在对应的心脏腔室的内壁的远端电极，按照想要的心跳节律给心肌输送电能。引线的近端连接到电源，其产生通过远端电极提供给心脏的电能。
[0004]图1示出了植入起搏器的一个示例。引线120 —端具有终端连接器130c，以及另一端具有远端电极130a和130b。引线插入左或右锁骨下静脉并且操作以使远端电极130a接触心房壁和/或使远端电极130b接触心脏的心室壁。引线的近端(终端连接器)连接到能通过引线120以想要的节律或模式给心脏提供电能的电源，其本身经历皮下或肌下植入过程。应当知晓的是，图1不是起搏系统的一个精确的描绘，而只是用来演示装置植入的构思。例如，两个远端电极示意成合并在同一个引线中，然而，多个电极可以各自具有它们自己单独的连接到电源的引线。普通起搏系统可以包括一个、两个、三个、四个或多个引线以及相关的电极。另外 ，在图1所示的双电极系统中，一个电极可以当作远端电极，而另外一个可以当作近端电极(例如，用于双极刺激的尖头电极和环形电极)。
[0005]植入后，因为各种原因，引线120需要从体内取出。由起搏系统导致的感染(例如由植入式引线或起搏发生器套引起的感染)是医生决定为了病人的安全将引线取出人体的主要原因。另外，引线的物理性损坏可能也需要取出引线。例如，引线的断裂或包围引线的绝缘体的损坏可能导致该装置不能处于最佳状态地操作、在一起不能实现功能和/或给病人带来隐藏风险，因此需要取出引线并且可选择进行替换。因为与新的引线和/或起搏装置会产生相互干扰，先前取出的装置滞留在体内的引线可能需要移除。例如，舍弃的引线可能会占据心室空间，阻止了新的引线被插入，因而舍弃的引线需要被移除。
[0006]引线与人体的相互作用也需要取出引线。例如，引线尖处过多的疤痕组织可能会令引线不能实现功能和/或会需要该装置提供比该装置原先设计要输送的更多的能量。由引线导致的血液流动的中断而使静脉梗阻，引线对循环系统或其他植入装置的干扰，和/或植入处的疼痛都会要求取出引线。可能出现许多其他复杂情形而导致医生决定为了病人的舒适性、安全性和/或生活所需而取出引线。例如，医生可能想要替换掉潜在的有危险的召回装置中的引线，或用新的装置更新旧装置以利用新的技术进步。
[0007]许多现有的引线取出装置这样操作:即将可延展的(锁定)导线穿过引线的管腔。标准的起搏引线由具有沿着引线轴线的中空中心(管腔)的线圈导线形成。引线管腔用于协助从体内取出引线。这种引线取出装置一般这样操作，即通过外径小于引线的内径小的导向线旋入管腔中直到它到达远端(例如到达引线锚定在心脏的心房壁或心室壁上的位置)。
[0008]导向线可以设置有远端部，该远端部可以延展以卡合并抓持引线的内线圈。例如，导向线的远端可以包括导线圈，一旦导向线到达引线的远端(例如植入端)该导线圈便能从导向线的近侧展开。随着导线展开，它会与引线的内线圈缠结在一起以锚定导向线的远端。然后导向线可以被拉出，并且一并取出引线。
[0009]然而，因为附着在引线外表面的组织的存在，引线的取出变得复杂。例如，在引线已经被植入后，疤痕组织可能会形成在引线周围数个不同地方(例如引线进入血管的插入位点或者沿着血管和/或心脏壁的任何位置)，这使得外科医生很难取出引线，而不撕开周围的组织。另外，如果血管中的引线不止一个，引线会彼此附着，从而使用传统的引线取出装置时会产生较复杂的、经常出现问题的取出程序。利用引线的内部管腔进行取出操作的引线取出装置没有解决纤维组织附着在引线的外部的问题，并且会导致取出动作无效，或者如果使用过大的力来取出引线，使用时会有很大的风险撕开危险的内部血管并且给病人带来危险的、有时是致命的损害。
[0010]为了解决组织粘着在引线外周表面的问题，传统的方法及装置已经尝试许多相对基本的手动装置，以由外科医生操作的刀具或带刃设备切断周围的组织和/或使用提供激光或电能的激光或透热装置来切断周围组织，以释放引线从而便于取出。例如，远端具有切削部的中空套可以穿在引线之上。然后外科医生可以手动施力往前移动套，从而切削部接触到附着的组织从而将组织从引线上切除。外科医生也可以手动地转动中空套以便切削和/或使用连接在中空套上的触发枪，并且在触发装置启动时转动中空套。在一些实施例中，激光或透热装置固定在引线的切削部以消除这些组织，从而协助周围的组织与引线分离。
【发明内容】
[0011]在一些实施例中，揭露了一种构造成控制引线取出工具以帮助取出植入的引线的装置。装置包括至少一个阀，所述阀构造成控制流向所述引线取出工具的流体，其中当所述至少一个阀打开时，所述至少一个阀构造成允许储存在所述装置中的流体流动，从而在所述装置流体地联接到所述引线取出工具时，向所述引线取出工具的至少一个部件施加流体压力，以及包括至少一个控制器，所述控制器构造成用于控制所述至少一个阀的打开和/或关闭。
[0012]上述
【发明内容】
是本发明的一个非限制性的总结，其由随附的权利要求界定。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1示出了一种植入起搏系统；
[0014]图2示出根据本发明的一些实施例的用于协助引线移除的引线取出装置；
[0015]图3A以及3B示出根据本发明的一些实施例的一种处于充气或放气状态的锚定球囊；
[0016]图3C以及3D示出根据本发明的一些实施例的引线取出装置的操作周期的多个阶段；
[0017]图5示出根据本发明的一些实施例的引线取出装置的一部分，其包括具有恒定摩擦部的远端锚定部件；
[0018]图6A以及6B示出根据本发明的一些实施例的引线取出装置的一部分，其具有槽销机构以允许切削部在操作过程中可以转动；
[0019]图7A以及7B示出根据本发明的一些实施例的引线取出装置的一部分，其具有与转动机构联接的切削部；
[0020]图8示出根据本发明的一些实施例的具有与转动部件联接的切削部的引线取出装置的前部；
[0021]图9示出根据本发明的一些实施例的引线取出装置的一部分，其具有充气管以对锚定和扩展部件进行充气操作；
[0022]图10示出根据本发明的一些实施例的引线取出装置的一部分，其在操作过程中不需要使用弹簧；
[0023]图1IA示出根据本发明的一些实施例的使用内部锚定装置来协助取出引线的引线取出装置的一部分；
[0024]图1lB示出图1lA中引线取出装置的一部分的剖视图；
[0025]图12A以及12B示出根据本发明的一些实施例的引线取出装置，其具有由较为刚性的外管以及挠性的内延伸管形成的延伸部；
[0026]图13是根据本发明的一些实施例使用球囊串并且各自作为锚定以及延伸球囊的构思的不意图；
[0027]图14示出根据本发明的一些实施例的具有固定在球囊1410内表面上的环1414的球囊的剖视图；
[0028]图15A、15B以及15C示出根据本发明的一些实施例的可以同时锚定并且使引线取出装置前进的球囊串的不同示意图；
[0029]图16A、16B以及16C示出根据本发明的一些实施例的与图13至图15中讨论的至少一些锚定/前进技术结合的引线取出装置；
[0030]图17A示出根据本发明的一些实施例的使用活塞机构的引线取出装置的扩展部；
[0031]图17B示出图17A中根据本发明的一些实施例的扩展部的剖视图；
[0032]图18A示出根据本发明的一些实施例的处于放气状态的引线取出装置的扩展部的正剖视图；
[0033]图18B示出根据本发明的一些实施例的处于充气状态的引线取出装置的扩展部的正剖视图；
[0034]图19示出根据本发明的一些实施例用于控制引线取出装置的控制单元；
[0035]图20示出根据本发明的一些实施例的压缩气体储流器；
[0036]图21示出根据本发明的一些实施例的弹簧式储流器；
[0037]图22是根据本发明的一些实施例的用于控制引线取出装置的控制单元的示意图；
[0038]图23A示出根据本发明的一些实施例的包括设置在活塞机构以及锚定球囊之间的弹簧的引线取出装置；
[0039]图23B以及23C示出根据本发明的一些实施例的包括具有挠性部的活塞机构的引线取出装置；[0040]图24A以及24B示出根据本发明的一些实施例的包括一个或多个压电元件的锚定部;
[0041]图25示出根据本发明的一些实施例的包括至少一个图24A以及24B中示出的压电元件的引线取出装置的一部分；
[0042]图26A以及26B示出根据本发明的一些实施例的包括环以及压电元件的锚定部；
[0043]图27A至27C示出根据本发明的一些实施例的包括转动转轮的引线取出装置；
[0044]图28A至28C示出根据本发明的一些实施例的螺旋球囊；
[0045]图29A至29B示出根据本发明的一些实施例的包括转动轴的引线取出装置；
[0046]图30A至30E示出根据本发明的一些实施例的切削部；以及
[0047]图31A至31B示出根据本发明的一些实施例的引线取出装置，其包括构造成用于盖住引线取出装置上的弹簧的管子。
【具体实施方式】
[0048]如上所述，大多数传统的引线取出技术依靠基本的手动切削装置或使用激光或电能的激光或透热装置，以去除周围的组织。传统的手动切削装置的缺点包括手动装置通常笨拙难以操作，相对较大的压力在于手术成功取决于医生的灵巧性，并且增加了令程序复杂化的风险。特别地，操作切刀并且向前推进装置以完全释放引线会变得异常困难，通常导致过多的组织损伤、进一步的复杂度和/或提高了取出引线的外科手术程序的创伤性。相对于传统的手动的取出装置 的引线取出操作的复杂度以及成功率，激光或透热装置可以提供一些改进。然而，设备相当昂贵，从而执行这种程序的外科手术不太可行。
[0049]本 申请人:意识到使用压力变化来半自动地或全自动地完成至少部分引线取出程序可以得到更简单、更安全并且更有效的引线取出方法。例如，一个或多个液压和/或气压技术可以用来沿着引线推进引线取出装置。根据一些实施例，流体气压的改变用来给一个或多个球囊、管子或其他部件进行充气或放气操作，以将该装置锚定在引线上和/或在引线上推进该装置和/或将组织从引线上切开/分离。这里使用的术语“充气”指的是提高流体压力的操作，而术语“放气”指的是降低流体压力的操作，术语“流体”指的是气体、液体以及某些固体(例如泡沫或其他可以用来产生气压变化的固体)。根据一些实施例，使用流体压力技术来实现了锚定、推进以及切削。
[0050]在一些实施例中，通过控制引线取出装置沿着引线推进，从而可以使用控制单元来部分地或全部地自动化操作使该引线取出方法。控制单元可以构造成释流体压力产生变化，这样依次使用这些变化可使引线取出装置的一个或多个球囊、管子或部件充气/或放气，以将该装置锚定在引线上和/或在引线上推进该装置和/或将组织从引线上切开/分离。在一些实施例中，控制单元可以构造成使用一个或多个储流器(accumulator)产生流体压力变化(例如压缩气体储流器、基于弹簧的储流器等)和/或用于调节压力的各种其他部件(例如压力调节器、压力阀等)。在一些实施例中，控制单元可以是手持式设备。
[0051]下文是根据本发明相关的实施例的方法以及装置的各种构思的具体描述。应当意识到的是这里描述本发明的各个方面可以通过各种方式实施。这里提供的具体实施的示例只作为举例描述。另外，在下面的实施例中描述的本发明的各个方面可以单独应用或组合起来应用，并且不限于这里所具体描述的组合方式。[0052]图2示出根据本发明的一些实施例的引线取出装置。装置200包括具有中空中心轴的主体5，其足够宽以容纳心脏引线。主体包括近端部1，扩展部2，远端部3以及切削部4。切削部4可以位于装置的远端(例如位于远端部3的一端)并且可以例如是圆形刀片，其具有设计用来容纳引线的开口并且在当该装置沿箭头6所示的方向在引线上前进时能够切除长在引线上的组织。
[0053]在一些实施例中，随着该装置在引线上前进，切削部4转动以便于使生长在引线上或附着在引线上的组织去除，或者使两个引线相互分离。在另外的实施例中，刀片不转动，组织的分离通过切削部沿着引线向前推进来完成，下文将具体描述。切削部可以同时转动并且前进，转动和前进也可是分离的独立的动作。切削部的转动可以沿着一个单一的方向(例如顺时针方向)或者可以轮流地顺时针或逆时针地转动。切削部可以整个转动或只是部分转动，本发明的这方面不予以限制，从而可以采用任何具体的切削机构。
[0054]近端部I可以位于该装置的切削刀片的相反端并且可以包括一个或多个锚定球囊210，其适合于在充气时抓持引线。在一些实施例中，锚定球囊呈环面形，从而当放气时，引线可以不受阻碍地穿过环面中心，而在充气时，球囊用来限制并且握住引线从而锚定该装置，在下文中将具体描述。术语“球囊”指的是任何结构或结构的组合，其只要具有在流体压力下发生变化的一个或多个部分即可。例如，球囊可以具有这样的结构，其具有能够利用压力流体(例如受压气体、液体或固体如泡沫)进行充气和/或放气的一个或多个部分。球囊可以是单个部件或由多个部件形成，这取决于球囊在充气/放气时需要达到哪种想要的效果(例如延长、收缩、锚定等)。
[0055]图3A以及3B分别示出了根据本发明的一些实施例的处于充气以及放气状态的锚定部件(例如锚定球囊)的剖视图。在图3A以及3B中，锚定部件包括由较有刚性的材料(如钢、硅或聚合管)形 成的外管305，以及由较有弹性材料(如硅胶、尼龙、聚合物或其他可以形成医学球囊和/或管子的材料)形成的内管的球囊。
[0056]在图3A所示的放气状态中，在外管以及内管之间形成空隙307a，这样空隙内的压力使得内管处于松弛状态，从而在内管315和引线375之间形成空隙307b和/或足够的空间，或在内管315和引线375之间无阻力，这样锚定部件得以沿着引线的长度方向移动。使锚定部件充气的方法可以包括迫使流体(如空气、液体)进入空隙307a中以导致施加在内管上的压力升高。因为外管较有刚性并能防止扩张，升高的压力导致内管向内收缩以抓持引线，并且将相对引线将锚定部件固定，如图3B中所示。特别地，在由流体充气将内管朝向引线挤压而导致压力升高时空隙307增大，并且因为内管收缩在引线上而导致空隙307a减少和/或全部消除。
[0057]图3C以及3D分别示出根据另一些实施例的锚定球囊处于充气以及放气状态的剖视图。球囊310可以是环面形球体并且形成中心孔，当球囊放气时，其具有可以容纳心脏引线的直径并且允许引线以及球囊之间的相对移动。如图3C所示，球囊310处于放气状态，并且因为球囊的内壁不抓持引线，引线375没有阻碍地穿过球囊的中心，从而允许球囊相对导线滑上滑下。在图3D中，球囊310已经处于充气状态，这样球囊的内壁抓持引线并且其间的摩擦力防止球囊相对引线的移动。这就是，充气导致流体填充球囊，同时减小中心孔的尺寸，直到内壁抓持引线。锚定球囊不需要设计成通过球囊的中心容纳引线。例如，球囊可以设置在引线上方、下方或侧方，这样当球囊充气时，球囊向引线施加压力，这样球囊阻止引线以及引线取出装置的一些部分之间的相对移动。[0058]应当意识到球囊310朝向外侧方向的扩张可以大致地得以避免。例如，通过提供将球囊设在相对刚性的管道内(例如引线取出装置的主体或外管)，球囊向外的扩张得以避免并且充气基本地实质上地导致中心孔向内放气。相对刚性的管可以金属、塑料、聚合物、硅胶或其他合适的材料形成。球囊的向外的扩张可以通过其他方式得以避免，本发明的这方面不受此限制。[0059]尽管图3C以及3D所示的球囊呈环形，应当意识到锚定球囊可以是任何能够握住以及松开引线的形状。在一些实施例中，例如，锚定球囊可以是图28A、28B以及28C中所示的螺旋形。螺旋形可以是类似弹簧的形状。引线可以穿过螺旋的内部。这样螺旋形的球囊可以向内充气并且当充分充气时，可以抓持引线，并且充气的螺旋球囊以及引线之间的摩擦力可以防止球囊相对引线移动。也可使用其他方法来实现压力的变化来完成锚定，本发明这方面不受此限制。应当意识到图3A至3D中的锚定球囊的剖视图只是通过球囊充气来示意锚定的原理。所示的尺寸不意味着描述实际的绝对的或相对的尺寸。[0060]回看图2，扩展部2包括弹簧机构225以及延伸部件220 (如一个或多个延伸球囊)。弹簧机构225将近端部与远端部连接并且，并且延伸球囊220设置成在充气时将弹簧拉伸以及放气时使弹簧回到原始状态。延伸部件可以由内管以及外管形成，它们都可以是相对挠性的。内管以及外管可以在端部(例如在扩展部与近端部连接处的端部以及在扩展部与远端部连接的端部)彼此连接。[0061]内管以及外管之间的空间充气导致延伸部件220扩张，从而将弹簧拉伸并且使近端部以及远端部之间的距离增大。当该空间放气时，弹簧松弛并且回复到初始状态，从而减小该装置的近端部以及远端部之间的距离。弹簧机构225可以是任何类型的部件，例如可以在流体压力下延长的标准弹簧或缩折型材料。[0062]远端部3可以包括一个或多个远端锚定球囊(或任何其他类型的锚定机构)，其设置用于在该装置的远端抓持引线。该一个或多个远端锚定球囊可以与图3A至3D，图28A至28C中所示的锚定球囊的结构和功能相似，或可以是任何其他类型的在所需流体压力下能够抓持和释放引线的部件，本发明的这方面不受此限。装置200可以包括转动部件234，其与切削部联接，以使得切削部随着该装置沿着导线前进而转动。在图2中，转动部件234在该装置的近端以及远端各具有一个构件，以执行转动动作并且可以采用槽和销机构，下文中会具体描述。其他类型的转动机构也可以使用(一些实施例也将会在下文中描述)，本发明的这方面不受此限，从而可以与任何特定类型的转动部件一起使用。[0063]图4A-4F示出了根据本发明的一些实施例在取出操作周期中处于各阶段时的引线取出装置的内部部件(例如图2中所示的引线取出装置200的内部部件)，该取出操作周期将该装置在引线上推进并且将引线与附着于其上并且阻止去除引线的组织进行分离。与装置200类似，装置400包括近端锚定球囊410，扩展球囊420，远端锚定球囊430以及将该装置的远端部以及近端部连接的弹簧425。示出的装置400插入在引线495上，例如，通过外科医生将引线的暴露端穿过套管的中心轴线。[0064]图4A示出在该装置安放在引线上后，引线取出装置的操作周期的第一阶段。在第一阶段中，所有的球囊可以是放气的。特别地，锚定球囊410和430是放气的，这样该装置可以自由地沿着引线滑动(也就是，引线可以穿过套管的中心而不受来自任意一个锚定球囊的任何阻碍)。这个阶段使外科医生可以将引线穿过套管的中心并且将该装置定位以用于取出引线。另外，扩展球囊420也可以是放气的，这样弹簧425处于原始状态并且远端部和近端部在弹簧的允许下彼此靠得尽量近。从这个阶段开始，该装置准备开始取出引线。
[0065]图4B示出引线取出装置的操作周期的第二阶段。在这个第二阶段中，近端锚定球囊410处于充气状态，这样球囊抓持引线并且将该装置的近端部锚定，从而防止了近端部相对于引线的移动。例如，近端锚定球囊410可以从放气状态(如图3A中所示)过渡到充气状态(如图3B中所示)，这样向内按压内管以抓持引线。另外的替换方式是，近端锚定球囊410可以实施成与图3C以及3D中描述相关的环面形球囊，这样充气可以导致中心孔收缩在螺旋引线周围。
[0066]图4C示出操作周期的第三阶段，其中将该装置的远端部沿着引线向前推进，以将可能附着在引线上的组织分离。在这个第三阶段中，扩展球囊420处于充气状态以拉伸弹簧425。因为该装置的近端部通过使锚定球囊410充气而得以锚定，弹簧迫使远端部随着弹簧被扩展球囊420拉伸而沿着引线前进。施加在远端部的向前的推力导致切削部沿着引线前进并且将附着在引线上的组织切开，以使引线处于准备取出的状态。在一些实施例中，向外的推力也使切削部转动以方便将组织与引线分离，在下文中会具体描述。
[0067]图4D示出操作周期中将该装置的远端部锚定在引线上的第四阶段。在远端部已经沿着引线向前推进后，远端锚定球囊430可以处于充气状态以抓持引线。锚定球囊430可以与上述的近端球囊410同样的或相似的方式动作。在这个阶段中，该装置的远端部以及近端部都锚定在引线上并且弹簧425被充气的扩展球囊420拉伸。应当意识到锚定球囊430可以包括充气管或其他充气机构，尽管这样的机构并没在图4A至4F中示出。另外的替换方式是，锚定球囊430可以 由锚定部件替换，该锚定部件给相对引线的运动施加基本恒定的阻力，这样远端锚定部件的充气/放气都不是必要的，一些这样的实施例会在下文中具体描述。
[0068]图4E示出操作周期的第五阶段，其中扩展球囊420放气，导致弹簧425趋向于松弛以返回初始状态。扩展球囊430放气之后或同时地，近端锚定球囊410也放气。因为远端锚定球囊430充气，随着返回到初始状态，收缩弹簧的力会向前拉动该装置的近端部(现在因为近端锚定球囊410的放气而处开释放状态)，以使该装置的近端部沿着引线向前推进。然后远端锚定球囊放气并且该装置回到第一阶段。即，所有球囊都放气然后装置返回到其初始构造但已经沿着引线向前推进，从而在操作周期中向前逐渐推进过程中将切削部所遇到的组织与引线分离(或者至少部分地切开/分离)(如图4F所示)。
[0069]这些阶段可以重复以继续使该装置向前推进直到该装置达到所需的距离，从而向前推进以释放引线，这样引线就可以从体内拉出。应当意识到，各种阶段无需逐个地执行并且阶段的某些部分或整个阶段可以同时进行和/或在进行时是在某个时间段有重合的，本发明的这方面不受此限，以与任何特定的时间规划一起使用。
[0070]上述引线取出装置将便于引线取出装置沿着引线前进同时将附着于引线上的组织分离和/或将一个引线与附着于其上的另一个引线分离的多个基本原理具体化了。例如，上述的引线取出装置示出了引线取出装置如何可以通过压力变化来从内部推进的示例，包括采用施加压力的变化来锚定、推进和/或切削。应当意识到锚定、推进和切削可以采用许多不同的方式来进行，下文更详细地描述了其中的某些实施例。还应当意识到使完成锚定、推进和切削动作的构思具体化的实施方式可以是单独应用或以任何组合的方式应用，本发明的这方面不受限于这里描述的特定组合。
[0071]在一些实施例中，远端锚定部件由恒定摩擦力部件形成，而不是可充气/可放气的锚定部件(例如图3A至3D中示出的可充气/可放气锚定球囊)。例如，远端锚定部件可以向引线提供恒定的摩擦力，并且摩擦力大于在没有接合时(例如放气时)引线上的近端锚定部件的阻力并且小于在接合时引线上的近端锚定部件的阻力，在下文中会具体描述。
[0072]图5示出根据本发明的一些实施例的具有恒定摩擦力部分的远端锚定部件。近端锚定部件可以是这里所述的能因为流体压力的变化而按需锚定以及释放引线的任何锚定部件。类似地，扩展部件520可以包括上述的用于将引线取出装置的近端部以及远端部之间的距离延长的任何机构(例如一个或多个延伸球囊)。远端锚定部件530可以是向引线施加基本恒定的摩擦力的一个恒定摩擦力部件。
[0073]远端锚定部件530可以是一个较有刚性的管，其具有向内弯以与引线接触从而施加恒定摩擦力的一个部分。例如，刚性管可以具有一个或多个具有穿孔的条532，其可以向内按压以卡住引线以给沿着引线的运动提供所需的阻力。在另外的实施例中，恒定摩擦力部件可以这样实现，即通过扭转弹簧以在所需位置和压力下与引线接触从而向引线施加基本恒定的摩擦力。
[0074]如上所述，远端锚定部件可以具有基本恒定的阻力，该阻力大于在近端锚定部件没有处于接合状态时的近端锚定部件的阻力，并且小于在近端锚定部件处于接合状态时的近端锚定部件的阻力。这样构造后，当近端锚定部件与引线接合时，延伸部件充气以拉伸弹簧机构，因为不管远端锚定部件的恒定摩擦力，近端锚定部件提供的抵抗引线移动的阻力更大，远端部被迫沿着引线向前推进。当延伸部件以及近端锚定部件放气时，恒定摩擦力部件提供的抵抗移动的阻力更大，这样当弹簧机构回复到初始状态时，近端部(未接合)被朝着远端部拉动以沿 着引线推进该装置。
[0075]引线取出装置的一些实施例的目的是将生长在或附着在引线上的组织进行分离，以方便移除引线而不必撕开和/或损坏周围的组织。如上所述，分离操作可以这样进行，即通过提供具有设计用来切开组织的一个或多个刃的切削部来将组织从引线上分离。在一些实施例中，引线取出装置向前的运动提供将组织从引线上分离的力。然而，在另外的实施例中，引线取出装置的切削能力可以通过在向前运动之外提供转动操作来改进。多个非限制性的转动切削部的实施例将会在下文中具体描述。
[0076]图6A以及6B示出操作过程中允许切削部转动的槽销机构。图6A示出根据本发明的一些实施例的具有与转动机构联接的切削部的引线取出装置，该转动机构使各在该装置的远端向前推进过程中导致切削部转动。在图6A以及6B中，示出了涉及转动的部件而该装置的其他部件可能在图中省略了，尽管在描述中可能讨论到了。该装置的部分包括较有刚性的管601、切削部640、以及包括构件634、构件644、销631、轴向槽632，以及斜槽633的转动部件。
[0077]构件634与该装置的远端部联接，并且当该装置被延伸时(例如一个或多个延伸球囊充气时)并且销631连接于构件634时被迫前进。构件644与切削部联接并且包括斜槽633。随着构件644向前推进，销按压斜槽导致构件644转动并且向前推进，从而导致切削部同时转动并且向前推进以切除在引线取出装置的延伸阶段过程中的随之而出现的组织。销以及槽机构可以以其他方式实施，本发明的这方面不受此限。
[0078]图7A以及7B示出根据本发明的一些实施例的具有与转动机构联接的切削部的引线取出装置。图7中转动机构的操作背后的前提涉及互逆部件的互锁，例如互锁齿、叉或其他可以卡合的协同结构。在图7中，示出了涉及到转动该装置的部件，而其他部件可能省略了。引线取出装置包括较有刚性的管708，其中一部分可能形成近端锚定球囊的外直径。
[0079]转动部件包括两个协同的转动构件770和780，其各自具有互相对应并且在置于一起时啮合的互逆齿。构件724与该装置的远端移动并且连接在构件770的一侧。因此，当构件724受力向前运动时(例如通过延伸球囊的充气)，构件770也向前移动以与构件780啮合，如图7B中所示。构件780依次与切削部740联接。一旦构件770和780啮合，随着构件770受力向前移动并且转动以执行该装置的延伸操作，切削部会转动。当延伸部件收缩时，构件770和780脱离并且返回图7A中示出的位置。因此，切削部只在操作周期的延伸阶段中转动。 [0080]图8示出根据本发明的一些实施例的具有与转动部件联接的切削部的引线取出装置的前侧部分。如上所述，示出了用来执行切削部转动的部件，而另外的部件省略了。图8中的引线取出装置设计成具有能够在延伸(例如远端向前运动过程中)以及收缩过程(近端前进过程)中都能将切削部转动的转动部件。转动部件包括三个转动构件870、880和890。转动构件870和880与图7A以及7B中所述的协同转动构件770和780的原理和操作类似，从而当转动构件870受力向前运动并且转动时，在它与转动构件880啮合时，使得切削部840转动，从而在远端向前推进过程中(例如在延伸阶段中)产生向前的运动并且使切削部转动。
[0081]另外，转动构件880包括齿结构以与转动构件870以及转动构件890相卡合，而后者在该装置的近端向前推进过程中(例如在一个收缩阶段中)导致切削部的转动。转动构件890可以在切削部上滑动并且受力沿着与转动构件870同样的方向移动。当该装置的扩展部延伸时，转动构件870以及转动构件890会朝向该装置的远端移动。
[0082]如上所述，在扩展部延伸时，转动构件870与转动构件880啮合以向推进并且转动切削部。当扩展部收缩时，转动构件870朝向近端向后移动，迫使转动构件890也沿同样方向移动。因为转动构件880在没有来自其他转动构件的力时保持静止，转动构件890在朝向近端移动时与转动构件880啮合并且使转动构件880转动。转动构件880的转动导致切削部在延伸以及收缩阶段中都会转动(例如当远端沿着引线前进以及当近端沿着引线前进时)。
[0083]本发明的一些方面结合了使用流体压力变化来达到锚定、推进和/或切削的潜在构思。根据一些实施例，流体压力变化导致球囊或充气或放气。有许多方式来使球囊充气/放气来通过引线取出装置达到锚定、推进和/或切削的动作。图9示出根据本发明的一些实施例中通过管子来使球囊充气。在图9中，管子905与近端球囊910联接，这样流体受力而进入近端锚定球囊中以使球囊充气从而抓持引线。类似地，管子915与延伸球囊920联接，这样流体可以受力进入球囊中以使球囊延伸以及拉伸弹簧机构。
[0084]在包括远端锚定球囊的实施例中，一个第三管可以实施用来以同样的方式使远端锚定球囊充气。这些管子可以是任何能够向对应的球囊中提供流体的任何类型的管体(例如空气、液体或固体如泡沫)。例如，管子可以具有环形和/或可以被拉伸。尽管充气管的剖面示出是环形，但剖面可以任何形状(例如椭圆形)，本发明的这方面不受此限。另外的替换方式是，可以通过同心设置在对应的充气部件周围的环形管实现充气，下文中会具体描述。
[0085]充气管可以与允许流体泵进该装置(例如进入对应的球囊)的对应泵机构联接。例如，泵机构可以是具有弹簧的注射器并且通过按压注射器把手或柱塞以迫使空气/流体进入球囊中。在一些实施例中，流体是液体(例如水、盐水或一些其他的理想的溶液)，从而使用液压来操作引线取出装置。在一引起实施例中，流体是空气(例如压缩空气或一些其他种类气体如不活跃的或惰性气体)，从而使用气压来操作引线取出装置。在一些实施例中，液压和气压技术组合起来使用以操作引线取出装置，本发明的这方面不受此限。
[0086]根据一些实施例，泵机构可以是手动挤压以将流体挤压进入球囊(例如类似通常用来将血压臂带充气的挤压球)的挤压泵。挤压泵可以包括释放阀以释放压力从而便于放气。任何各种合适的泵机构可以连接至马达以使对应的球囊充气。例如，泵机构可以压力器单元的一部分，其可以产生受力的流体。作为上述实施例中流体通过一个或多个充气管输送进入球囊的替换方案，流体可以通过同心地设置在球囊周围的一个或多个环形管输送进入球囊。应当意识到，球囊可能通过其他合适的手段进行充气/放气操作，本发明的这方面不受限于任何使球囊充气/放气的特定的方法。
[0087]应当意识到，尽管在一些实施例中，一个或多个球囊可以通过迫使流体进入球囊中而得以充气，本发明的这方面不受此限。例如，在一些实施例中，球囊可以使用气体来达到充气效果。在这种实施例中，由气体来使其充气的球囊可以装入一个外部球囊中，以保护其免于刺破或意外的爆裂。当通过气体而不是流体来使一个或多个球囊充气时，这种双气体锚定方式提供额外的保护措施。可以使用任何合适的气体，本发明的这方面不受此限。
[0088]图10示出根据本发明的一些实施例中能够不使用弹簧来动作的引线取出装置的一部分。图10中的引线取出装置的向前推进的动力可以来自可以由能够在使延伸球囊在充气和放气时都能提供足够的力的机构。与图9中描述有关的引线取出装置应用时，球囊可以通过管子充气和/或放气。特别地，近端锚定球囊1010通过充气管1005进行充气和/或放气操作，并且延伸球囊通过充气管1015进行充气和/或放气操作。近端锚定球囊以及延伸球囊可以与这里所描述的任何机构的操作类似。延伸球囊1020推动远端部的部件1034向前移动并且转动刀片(通过转动机构1075)以将该装置的远端部向前推进。
[0089]与通过拉伸弹簧机构来将该装置的近端部朝着远端部牵拉时具有张力不同，收缩球囊1060可以设置用来执行基本相同的功能。储存在拉伸弹簧中的能量由储存在充气后的收缩球囊1060中的能量来代替。这就是说，在延伸后并且延伸球囊1020仍然处于充气状态时，收缩球囊1060可以充气以防止近端部和远端部彼此靠近(例如与拉伸弹簧产生的阻力类似)。延伸球囊以及远端锚定球囊可以放气。后续的收缩球囊1060的放气释放了阻力并且将近端部朝着远端部牵拉从而完成该装置的向前推进。这个过程可以重复以将该装置沿着引线向前移动。应当意识到任何上述的切削部和/或转动部件可以与图10中描述有关的没有弹簧的实施例合并，本发明的这方面不受此限，从而可以与部件的任何特定组合一起应用。
[0090]如上所述，一些传统的引线取出装置需要医师/外科医生完全手动地操作装置。这种工序可以包括手动将引线的一端(例如从体内突出来的部件和/或已经取出来的部分)固定，同时手动将装置向前推进以将已连接的组织切除(例如将在远端具有刀片的套管向前推进使得与干扰引线移除的组织相接合)。这种处理对外科医生来说非常笨拙困难，而且很容易出错。为了更方便地取出引线，这里描述了各种构思，它们可以单独应用也可以不同的组合方式应用，从而相对于完全手动的引线取出装置提供了改进。使用锚定概念的引线取出装置的几个实例将在下文中具体描述。
[0091]图1lA示出了根据本发明的一些实施例中使用内部锚定来协助取出引线的引线取出装置的一部分。图1lB示出图1lA中的引线取出装置的一部分的剖视图。根据一些实施例，锚定球囊1130设置在引线取出装置的远端。如上所述，用于取出引线的一些传统技术涉及将具有远端切削部的套管在引线上穿过并且手动地使套管抵住阻碍组织推进和/或转动套管以便切削周围的组织。可以添加至该装置的远端的一个或多个锚定球囊可以方便地将引线与周围的组织分离。
[0092]在图1lA中，该装置的一部分示出其具有一套管1101。套管1101可以是一个传统的套管或能够在引线上穿过的任何类型的套管。优选地，套管具有相对较低的刚性以适于弯折，但相对于压溃以及扭转却具有较高的刚性。然而，任何合适的套管也可以使用，本发明的这方面不受此限，从而可以与任何特定类型的套管或外壳/主体使用。套管可以在远端具有切削部或者可以不设置有切削部。一个或多个锚定球囊可以设置在套管的远端。例如，可以设置上述类型的锚定球囊1130，这样套管可以根据需要锚定在引线上或从引线上释放。
[0093]在操作该装置时，外科医生可以将套管穿过引线之上并且推动该装置直到它达到附着的组织处。然后外科医生可以通过充气管1135使锚定球囊1130充气以将该装置锚定在引线上。在该装置锚定靠近附着组织上时，外科医生可以牵拉该装置以将引线从附着组织上松开。外科医生也可以执行转动动作从而有助于将引线从周围组织上释放。应当意识到外科医生可以手动地握持、牵拉和/或扭转该装置或可以使用其他装置来协助以及方便执行这个动作，本发明的这方面不受此限。可以领会的是这种装置也可以与穿过引线的管腔并且锚定在内部引线线圈的内部导线装置一起使用，这种内部导线装置在【背景技术】部件中有描述。例如，当该装置被推着朝向组织前进和/或当外科医生牵拉/转动锚定引线取出装置的间隙时，锚定导线导引装置可以被牵拉着向前。
[0094]根据其他的实施例，可以使用一个或多个近端锚定球囊以便于从体内取出引线。例如，图1lA以及IlB中所示的球囊可以设置在引线取出装置的近侧以有助于随着外科医生迫使连接的远端部沿着引线前进而锚定该装置。例如，引线取出装置可以具有相对近端部独立地前进的远端部，例如具有内套和外套的装置，外套具有切削部，这样外科医生可以手动地向前推以将组织从引线上分离。通过设置一个或多个近端锚定球囊，外科医生可以根据需要定位该装置并且锚定引线取出装置，这样外科医生不需要同时手动锚定该装置和朝向远端部推进。相反，外科医生可以集中注意力在远端处切断组织而不需要担心该装置的近端相对于引线移动。这可以腾出外科医生的一只手并且减少手术的难度。
[0095]因此，一些实施例可以包括只使用一个或多个近端锚定球囊。这种锚定球囊可以通过手动泵、自动泵或其他用于使一个或多个锚定球囊充气或放气的合适的机构来操作。这种工具可以使用手动施力而沿着引线前进，例如通过推动连接到该工具的套管(例如上述的套管)，或使用 连接于锚定球囊的管子来将工具向前推。当该工具遇到干扰例如组织的干扰时，近端球囊可以充气并且锚定该工具并且该工具的切削部可以手动操作(例如通过外科医生操作)或使用一个或多个自动化机构来操作切削部以分离或切开组织。然后该工具可以通过手动地推动套管、管子、工具或其他机械地连接的部件而向前推进。在另外的实施例中，额外的球囊和/或活塞可以包括在该装置中，并且可以手动地或自动化地操作。
[0096]与锚定、延伸和/或切削有关的各种构思可以使用补充的技术进行改进。图12A以及12B示出具有由相对刚性的外管以及挠性内部延伸管形成的延伸部的引线取出装置。相对刚性的外管可以允许充气时使用增大的压力，从而提高力，使切削部沿着引线前进/转动，从而改善该装置的切削能力。例如，图12A以及12B示出的引线取出装置可以包括切削部1240、扩展部1220以及近端部1210。近端部1210可以包括一个或多个这里所描述的任何类型或类型的组合的锚定部件。类似地，切削部可以包括任何类型的刀片并且可以设置或不设置这里所描述的一个或多个转动部件。
[0097]扩展部可以这样改进，即同时设置相对刚性(例如钢或塑料管)的外管1222以及内部挠性延伸管1224。另外，密封部1226可以设置于包围扩展部的腔以及包围近端锚定部件的腔之间，使得即使在较高压力下也能防止从延伸腔泄漏至锚定腔。密封部可以是锥形并且由相对软的材料制成，从而当内部延伸球囊充气时，流体朝向外管地推动密封部，从而防止向锚定腔的泄露(例如充气管1215内或周围可能发生的泄露)。另外，密封部可设置成防止泄漏到装置外部。例如，当扩展部件延伸时，在部件1210上滑动的部件1220得以延伸并且在两个部件之间形成空隙。密封部可以设置成防止流体经由这样情况下的空隙泄漏到该装置外。 [0098]刚性外管防止延伸管向外的延伸，这样充气压力提供沿着纵向的升高的力。升高的压力可以用来使延伸球囊充气(例如因为外部刚性管和/或密封装置)，从而允许以更大的力使扩展部向前推进或转动切削部，从而改进该装置的切削能力。其他密封机构也可以使用，以提高该装置的耐压能力，本发明的这方面不受此限。
[0099]本发明的一些方面包括利用流体压力变化以锚定和推进/转动引线取出装置。例如,一些实施例包括一个或多个锚定球囊(例如近端和/或远端锚定球囊)以及一个或多个延伸球囊。本 申请人:意识到通过使用执行锚定以及向前推进功能的球囊，产生的流体压力变化可以用于锚定和推进/转动引线取出装置。图13示出使用各自可以作为锚定以及延伸球囊的一连串球囊的原理。图13示出了具有外管1301的引线取出装置的一部分，该外管由基本上能防止球囊向外充气的相对刚性材料形成。
[0100]该装置的这部分也包括一串的三个球囊1310a至1310c，球囊1310a设置在这串球囊的近侧，球囊1310c设置在这串球囊的远侧。球囊可以是环面形、螺旋形、或具有中心孔以供引线1374穿过的任何形状。球囊1310通过连接件1317连接，连接件可以包括长度相对较短的管子/管道和/或阀，该阀防止流体从一个球囊流向另一个，直到球囊之间形成想要的压力差。处于放气状态的球囊用实线示出。虚线示意生成的充气球囊1310a。
[0101]如图中所示，放气球囊(例如球囊1310b以及球囊1310c)的内径比引线的直径大，这样球囊可以相对引线移动。当球囊1310a充气时(通过充气管)，球囊沿着箭头所示的两个方向延展。具体地，球囊延展，从而中心孔缩小并且抓持引线(如图中所示的减小的球囊1310a的内径1311a)并且球囊如虚线所示般沿着引线延展。外管防止球囊向外延展。球囊1310a沿着引线的延展迫使邻近的球囊1310b沿着引线向前推进。流体可以连续地进入球囊1310a。当球囊1310a与球囊1310b之间的压力差达到由管道和或阀体确定的临界值，流体被迫使进入球囊1310b并且球囊开始充气。
[0102]与球囊1310a的方式类似，球囊1310b开始充气，以使球囊锚定在引线上并且迫使相邻球囊1310c沿着引线向前推进。因为球囊1310a锚定在引线上，球囊1310b的延展不会影响球囊1310a与引线的相对位置。当球囊1310b与球囊1310c之间的压力差达到临界值时，球囊1310c开始充气。当三个球囊都充气时，每个球囊都锚定在引线上并且这串球囊的远端沿着引线向前推进(例如推进量为这串球囊的各个球囊的位移之和)。应当意识到这串球囊的远端的最后一个球囊可以与切削部和/或转动部件联接，这样这串球囊的延展迫使切削部向前推进和/或转动切削部以将随之而会出现的组织分离。
[0103]为了将这串球囊的近端向前推进，球囊反复地以类似的方式从近端向远端变得放气。特别地，球囊1310a可以先放气，随着内径回到放气时的尺寸，释放引线。因为球囊1310b还锚定在引线上，球囊1310a以及球囊1310b之间的连接导致球囊1310a被拉向球囊1310b从而沿着引线向球囊向前推进。当球囊1310b与球囊1310a之间的压力差达到临界值时，球囊1310b开始放气，释放固定在引线上的球囊。因为球囊1310c保持锚定状态，球囊1310b以及球囊1310a因为连接关系而拉向球囊1310c，并且沿着引线向前推进。当球囊1310c以及球囊1310b之间的压力差达到临界值时，球囊1310c开始放气，以释放引线上的球囊。随后，所有球囊放气并且回到初始状态，但这串球囊已经沿着引线向前推进并且切削部被迫向前和/或转动。应当意识到图13只是解释原理并且相对尺寸不是精确的，因为某个部件被放大以更好地说明基本构思。
[0104]可以用任何数目的球囊来形成适用于沿着引线锚定以及向前推进引线取出装置的一串球囊，本发明的这方面不受此限，以与任何特定数目的球囊一起应用。另外，球囊之间的联接部件可以是连接球囊并且允许在压力下的流体在球囊之间分配(例如防止流体交换，直到邻近的球囊之间形成的需要的压力差达到和/或超过)的任何类型的部件。这串球囊中的球囊可以形成圆环形、圆柱形或任何其他合适的形状，以在充气/放气循环过程中执行锚定和推进功能， 本发明的这方面不受此限，以与任何特定形状的球囊一起应用。
[0105]如上所述，典型的心脏引线盖住具有介电材料的内导线(或导线圈)。这种材料通常由硅胶或聚氨酯材料制成。因此，可能会产生这样的问题，即当球囊处于放气状态但没有抓持引线时，内周表面可能搭在引线上或与引线接触。结果是，一定量的摩擦力保持在球囊的内周表面以及引线之间。取决于这种摩擦力的大小，球囊正常的推进可能会部分地或全部地受到阻挠，从而阻止该装置向前推进。插入球囊的内周表面内的塞环具有向外的一些弹簧阻力，从而使得球囊的内周表面离开引线，从而可以设置用来防止球囊的内周表面在放气时将引线后拖，在下文中将具体描述。
[0106]图14示出了具有固定在球囊1410的内周表面的塞环1414的球囊的剖视图。塞环1414可以由弹性材料形成，不需要其他的较大的力能回到初始状态，塞环的直径如图14A中所示。然而，当施加的外部力大于塞环自然趋向于回复到如图14A中所示形状的力时，塞环可能会坍缩。从而，在放气状态，塞环的自然趋向回到其最大直径，以迫使球囊1410离开引线，从而球囊与引线接触很小或不接触，从而允许球囊相对自由地相对引线移动。
[0107]当球囊充气时，收紧球囊的内周表面的力变得比塞环自然趋向于回到其最大直径的力要大。从而，当球囊充气时，塞环的直径坍缩，而抓持引线以将球囊锚定在引线上，如图14B所示。从而，塞环的应用，可以改进处于放气状态时的球囊的操作。应当意识到塞环1414可以由趋向于保持最大直径但是在充气球囊的压力作用下会坍缩的任何类型的材料形成，本发明的这方面不受此限，从而可以与任何特定材料形成的塞环一起使用。另外的替换方案是，可以用支架来代替塞环。例如，网状支架可以设置在邻近球囊的内壁的位置，从而当球囊放气时，支架使球囊远离引线。在放气时能使球囊远离引线的其他方法也可以使用，本发明的这方面不受此限。
[0108]这种设置球囊来提供锚定和推进功能的构思可以用任何方式来实施。图15A、15B以及15C示出了能够锚定和推进引线取出装置的一串球囊的不同视图。这串球囊可以使用与图13中描述有关的相同或相似的原理进行操作。在这里所示的实施例中，球囊1510是圆柱形，其各自通过连接件1517与邻近的球囊连接，并且通过充气管1505进行充气操作。在图15A示出的剖视图以及图15B示出的放大图中，连接件1517可以包括阀，一旦邻近的球囊之间已经达到所需要的压力差，该阀允许流体流向邻近的球囊。应当意识到图15中所示的尺寸以及具体的实施方式只是作为举例，其他尺寸、实施方式、以及部件也可以使用，本发明在这方面不受此限。
[0109]根据一些实施例，使用同样的球囊以用于锚定和推进引线取出装置的构思合并在一个单球囊中。例如，可以使用单一的柱形球囊，其中连接件是在球囊上滑动的环，并且挤捏到所需的直径从而在球囊的区段之间产生颈部。如图15A中所示，根据一些实施例，部件1500可以由单一的柱形球囊形成。连接件1517可以是插入于球囊上的环，这些环将球囊分成区段1510a至1510c。形成的颈部从而提供了“阀”机构，一旦球囊之间已经达到所需的压力差，允许球囊之间的流体流动。也可采用使用球囊或球囊区段来执行锚定和推进引线取出装置的构思的其他实施方式，本发明的这方面不受此限。
[0110]图16A、16B以及16C示出了与图13至15中相关的一些锚定/推进技术结合的引线取出装置。特别地，部件1510可以是一串球囊或单一球囊的一串区段，其能够将引线取出装置锚定和向前推进。这里描述的任何技术可以用来实施部件1510。另外，部件1510与转动部件1634联接，转动部件转而与切削部1640联接。因为部件1510导致了向前的运动，转动部件1634与切削部接合并且使切削部转动和向前推进从而部分地或全部地将组织与引线分离。
[0111]转动部件1634可以与这里描述是任何转动部件相同或类似，或者以不同的合适方式来实施，本发明的这方面不受此限。另外，切削部1640可以是适合于切削组织的任何合适的部件，还可以适合与加热、激光和/或RF技术以软化/消除组织结合的切削部，从而方便切削，本发明的这方面不受此限。图16中的引线取出装置通过充气管1605进行充气/放气；然而，也可以使用任何充气/放气机构。
[0112]图17A示出根据本发明的一些实施例中与引线取出装置一起使用的扩展部件。在图17中，扩展部件使用由液压或气压操作的活塞机构，以使该装置的一部分延伸，从而便于该装置沿着引线向前推进。扩展部件可以包括活塞机构1720、内管1724以及端部1726。活塞机构1720可以包括内侧部分1720a以及外侧部分1720b。内侧部分1720a可以可活动地与外侧部分1720b联接，这样内侧部分1720a得以滑进和滑出外侧部分1720b。流体压力可以通过孔1715施加给活塞机构，孔1715连接至充气管。
[0113]当流体压力施加在活塞机构1720上时，内侧部分1720a沿着箭头1706的方向移出外侧部分1720b。内侧部分1720a可以与切削部联接，或是远端部与切削部联接，从而当活塞机构充气时，切削部向前推进。另外，内侧部件1720a可与转动部件联接，使得在活塞机构充气时，转动部件导致切削部随着切削部向前的运动同时转动或独立于切削部向前的运动而转动。活塞机构可以与弹簧机构联接，这样当活塞机构放气时，弹簧可以弹回到初始状态。弹簧机构回到初始状态的力可以使内侧部分1720a回到外侧部分1720b中(例如将外侧部分1720b向前拉)。
[0114]内管1724可以是通过扩展部容纳引线的相对刚性的管子。端部1726可以设置用来在流体压力下阻止内侧部分1720a向前的运动。应当意识到扩展部可以单独应用也可以与这里描述的其他部件组合应用，从而便于引线取出装置沿着引线向前推进。也可以使用通过流体压力而延伸的其他活塞机构，本发明的这方面不受此限，以与任何特定类型的活塞机构一起使用。图17B示出的图17A中的扩展部的剖视图，图中示出了部件1722和1723允许内侧部分1720a在流体压力下滑出。另外，部件1720c示意出通过端片1720c，充气管可以插进去用于使活塞机构充气。
[0115]图18A以及18B分别示出处于充气状态(正常视图以及剖视图)和放气状态(正常视图以及剖视图)的引线取出装置的扩展部。扩展部包括活塞机构1820，活塞机构1820可以包括内侧部分1820a，外侧部分1820b，以及端片1820c。活塞机构可以与图17A以及17B描述中有关的活塞机构有相似的操作方式，只要内侧部分1820a在施加流体压力时可以延伸。如图18A中所示，当扩展部件处于放气状态时，内侧部分1820a基本位于外侧部分1820b内。当流体压力使活塞机构充气时，如图18B所示，内侧部分1820a被迫沿着引线向外移动。其他部分、部件以及机构可以包括在扩展部中，本发明的这方面不受此限。
[0116]在上述的实施例中，引线取出装置可以包括一个或多个液压和/或气压控制的部件。例如，引线取出装置可以包括一个或多个球囊、一个或多个管子、或任何其他合适的部件，只要它们在流体压力变化下能充气或放气。作为另外的一个例子，引线取出装置可以包括一个或多个响应流体压力变化而延展/收缩的活塞。这种压力变化可以用于在引线上锚定和/或推进引线取 出装置和/或将组织从引线上切开/分离。
[0117]因此，在一些实施例中，控制单元用来通过向该装置施加流体压力来控制引线取出装置。控制单元可以构造成反复地产生压力变化，从而在引线的一部分上向前推进引线取出装置和/或将组织从引线上的这部分上切开/分离。在一些情况中，控制单元可以反复地产生压力变化，从而在引线的一个基本部分(例如引线长度的至少75%，引线长度的至少90%，引线长度的至少95%，引线长度的至少99%等)上向前推进引线取出装置和/或将组织从引线上的这部分上切开/分离。在一些情况中，控制单元可以根据预定的顺序施加流体压力，从而尽可能远地满足所需地将引线取出装置向前推进，从而松开引线，这样引线可以从体内取出。根据一些实施例，控制单元独立地操作这个工具以及切削部的向前运动，这样向前的推进运动可以单独地完成，切削操作可以单独完成，或者向前的推进运动以及切削操作可以一起完成。
[0118]控制单元可以以任何方式来操作。在一些实施例中，控制单元可以在操作用来产生压力变化时是手动地操作的。在这些实施例中，人类操作者(如外科医生)可以用一只手或两只手握住控制单元，控制单元运行并产生流体压力变化。为了便于人类操作者对控制单元的握持，在一些实施例中，可以将把手安装在控制单元上，这样人类操作者可以通过握住把手来握持控制单元。在另外的实施例中，控制单元可以是适合于安装或定位在表面(如桌子、墙、推车等)的桌面控制单元，并且适合于运行以控制引线取出工具。在另外的实施例中，在运行以产生压力变化时，控制单元可以适合于手持或位于表面上。在另外的实施例中，控制单元可以设置在任何其他的合适的结构上，以适合于握持控制单元并且能够在外科环境中应用。在一些实施例中，控制单元适合于调整其尺寸以及重量从而控制单元可以在本质上是可携带的，在下文中将具体描述。
[0119]控制单元可以接收来自人类操作者的输入信息。接收到的输入信息可以提供提示以开始或结束引线取出装置在引线上的一部分的向前运动和/或开始或结束组织从引线的该部分上分离的操作。例如，在一些例子中，人类操作提供手动输入(例如按压一个或多个按钮，操作一个或多个开关，转动一个或多个转柄等)时的结果是，输入信息得到接收。在一个具体示例中，人类操作者可以按下控制单元上的一个按钮以使控制单元开始运行，并且可能按下另一个按钮来结束控制单元的运行。
[0120]任何合适类型的控制单元都可以采用。在一些实施例中，可以使用包括至少一个储流器的控制单元，该储流器构造成储存压力流体。一个这样的实施例在图19中示出，其示出包括构造成用于储存压力流体并且能够释放压力流体以控制引线取出装置的操作的至少一个储流器1902的控制单元1900。在具有这样的能力时，储流器作为流体储箱运作，以在引线取出装置在引线上向前推进和/或将组织与引线分离时，通过流体压力给引线取出装置提供动力。 [0121]储流器1902可以构造成用于储存任何合适的和/或所需量的、在所需压力条件下的流体。储流器1902可以构造成储存至少有这样量的流体，即这个量的流体能够将引线取出装置在引线的基本部分(例如引线长度的至少75%，引线长度的至少90%，引线长度的至少95%，引线长度的至少99%等)上向前推进。在一些实施例中，储流器1902可以构造成用于储存这样量的流体，即这个量的流体能够尽可能远地满足所需地将引线取出装置向前推进，从而松开引线，使得引线可以从体内取出，或者可以储存任何额外数量的流体。在一些实施例中，储流器1902可以构造成用于储存至少100立方厘米的压力流体、200立方厘米的压力流体、400立方厘米的压力流体、600立方厘米的压力流体等。
[0122]储流器1902可以构造成储存在任何合适压力下的一定量的流体。储流器1902可以构造成储存在这样一个压力下的一定量的流体，即这个压力足够通过将引线取出装置的一个或多个部件(例如一个或多个球囊、一个或多个管子、一个或多个活塞等)中的压力进行反复变化而使引线取出装置在上述引线的基本部分上向前推进。在一些实施例中，储流器1902可以构造成储存在这样的合适压力下的一定量的流体，即这个压力足够能满足所需地将引线取出装置尽可能远地向前推进，从而松开引线，这样引线可以从体内取出。在一些实施例中，储流器1902可以构造成将流体储存在至少20个大气压、至少30个大气压、至少40个大气压、至少50个大气压、至少60个大气压、至少70个大气压、至少80个大气压、至少100个大气压等下。
[0123]储流器1902可以是任何类型的构造成储存压力流体的储流器。在示出的实施例中，例如，储流器1902可以是压缩气体储流器。压缩气体储流器可以通过采用压缩气体将压力施加在流体上来储存压力流体。压缩气体储流器可以包括具有两个分离腔的汽缸。其中一个腔室可以构造成储存压缩气体而另一个腔室可以构造成储存流体。储存在储流器的一个腔室中的压缩气体可以给储存在储流器中另一个腔室中的流体施加压力。这两个腔室可以利用任何方式来隔离，例如通过膜来隔离。气体可以以所需要的量充进储流器中以达到需要的储流器压力，从而用于特定的控制应用情形。
[0124]储流器可以储存任何合适类型的压缩气体，例如惰性气体。在一些实施例中，气体可以是氮气。类似地，储流器可储存任何类型的流休。在一些实施例中，流体可以是液体(如如水或盐水之类无菌液体)或压缩气体(如任何惰性气体)。
[0125]图20示出压缩气体储流器2000的简略示意图。储流器2000包括储存压缩气体以及压力流体的腔室2002和2006。腔室2002和2006通过膜2004分离。然而，应当意识到图20中的储流器只作为举例，任何其他类型的储流器也可采用。
[0126]储流器1902内的压力可以通过提高/降低储流器内的流体和/或气体的量来得到提高/降低。在一些实施例中，可以使用手动或自动的泵/注射器来向储流器1902填充流体，从而提高储流器1902内的流体的量。这种泵可以用于向储流器1902中填充合适量的流体，合适数量的流体包括但不限于储流器1902可以容纳的上述量的流体。添加至储流器的流体可施加额外的压力在膜上，从而在储流器中向气体施加压力，其结果是提高了储流器1902内的压力。另外地或可替换地，储流器内的气体量可以提高/降低以提高/降低储流器1902内的压力。储流器1902可以构造成释放流体。从储流器1902中释放流体可以将储流器1902内的压力降低。
[0127]应当意识到储流器1902不限于压缩气体储流器，而是可以是容纳压力流体的任何合适类型的储流器。例如，在一些实施例中，储流器1902可以是弹簧式储流器，其具有储存有流体的腔室并且在腔室外的能够给腔室中的流体提供压力的至少一个弹簧。可以通过提高/降低流体的量和/或通过外部力的作用来压缩储流器中的弹簧来提高/降低弹簧基储流器内的压力。
[0128]这种弹簧式储流器的一个例子在图21中示出，其示出用于展示说明的弹簧式储流器2100。弹簧式储流器2100包括与构件2104联接的弹簧2102。当弹簧2102被压缩时，它给腔室2106中的流体施加压力。储流器2100还包括螺纹2108，弹簧2102在外力的作用下沿着螺纹2108被压缩。
[0129]在上面所述的关于储流器的不同实施例中的能力条件下，储流器作为液压或气压能源使用，并且储存流体压力形式的能量以给引线取出装置提供动力。在这种意义下，储流器作为液压/气压电池使用，其可以通过预先将所需量的流体充入腔室并且在储流器中产生所需要的压力水平(例如通过气体压缩，弹簧弹力等)来“蓄能”。
[0130]除了储流器1902，控制单元1900还包括各种其他的部件以调动储存在储流器1902中的潜藏能量并转化成力，以用于将引线取出装置沿着引线向前推进和/或导致引线取出装置将组织从引线上分离/切开。为此，控制单元可以包括任何各种其他部件，这些部件包括但不限于一个或多个压力调节器、阀、泵、排放箱、管子、计量表、电气元件、微控制器、和/或任何其他的合适的部件，这些部件中的一些部件将会在下文中具体描述。
[0131]在图19中示出的实施例中，控制单元1900还包括计量表1904,用于测量并且读取储流器1902内的压力。压力表1904可以构造成测量储流器1902内的压力的任何合适类型的计量仪表，本发明的这方面不受此限。使用计量表是可选的并且不是必要的，但可以在储流器“蓄能”过程中以及在引线取出工序的进程中监视运行中的储流器的压力时提供有用的压力信息。在一些情形中，计量表可以用于向控制单元1900的人类操作者发出警示:储流器1902内的压力已经降低至某个水平和/或储流器的流体体积已经降至某个水平之下。
[0132]控制单元1900还可以包括压力调节器1906a、1906b、和1906c，以及分别具有开口1910a、1910b和1910c的相关阀1908a、1908b和1908c。在示出的实施例中，这些部件以这样一种方式流体地联接，使得当阀1908a打开时，来自储流器1902的流体可以流经压力调节器1906a、流经阀1908a并从开口 1910a流出。类似地，当阀1908b打开时，来自储流器1902的流体可以流经压力调节器1906b、流经阀1908b并从开口 1910b流出。类似地，当阀1908c打开时，来自储流器1902的流体可以流经压力调节器1906c、流经阀1908c并从开口1910c流出。
[0133]这里的术语“流体地联接”指的是部件之间的联接方式可以使流体从一个部件或部件的一个部分能传送到流体地联接的另一部件或另一部件的一个部分。术语“流体地联接”不要求直接的流体联接，也不强调邻近或靠近的布置方式，因为流体地联接的部件可以具有一个或多个间接部件，或者也可以不需要间接部件，因为这个术语在定义时涵盖了这些类型的联接方式。
[0134]尽管没有在图19中示出，管子可以将各个开口 1910a、1910b和1910c与引线取出装置的一个或多个部件流体地联接。这种管子可以允许流体从控制单元1900流向引线取出装置，并且然后填充并且使引线取出装置内的一个或多个部件充气(如一个或多个球囊、管子、活塞等)。例如，流出各个开口 1910a、1910b和1910c的流体可以流经管子并且填充任何这里提到的球囊和/或管子(例如近端锚定球囊、远端锚定球囊、延伸球囊、活塞等)。
[0135]应当意识到尽管控制器1900包括三个压力调节器以及三个阀，这只是作为示意之用，控制单元1900可以包括任何合适数量的压力调节器和/或阀，以控制引线取出工具的部件。例如，具有由流体压力控制的单一部件的引线取出工具可以只需要单一的调节器/阀组合，而具有多个受控制的部件的引线取出工具可能需要多个调节器/阀组合以合适地控制该装置。因此，控制器1900可以包括任何数量的以任何合适的方式联接的压力调节器和/或阀，只要它们构造成能够允许流体从储流器1902流向引线取出装置以填充通过流体压力控制的引线取出装置内的一个或多个部件。
[0136]应当意识到储流器1902内的压力可以大于使引线取出装置内一个或多个部件充气时所需的压力。因此，通过储流器1902内一定压力下的流体使引线取出装置的一个部件充气时可能会超过这个部件可以承受的压力的限度，从而损坏该部件以及引线取出装置。作为一个具体的例子，在一些实施例中，储流器1902内的压力可以是至少50个大气压，弓丨线取出装置内的球囊可以通过施加具有10至15个大气压流体来充气。因此，控制单元的一个或多件部件可以用来降低从储流器1902流向引线取出装置的一个或多个部件的流体的压力。
[0137]在示出的实施例中，上述的压力调节器1906a、1906b、和1906可以构造成执行降低从储流器1902流向引线取出装置的一个或多个部件的流体的压力的功能。任何数目种的压力调节器可以使用，并且可以包括一个或多个机械的和/或电气控制器以允许压力调节器构造成通过压力调节器将流体流的压力降低预定量或降低到预定量。在一些实施例中，调节器可以是非必要的，并且从储流器经由通道到达引线取出装置的流体压力可以使用其他合适的手段或方法。[0138]上述阀1908a、1908b和1908c可以是任何合适类型的阀。在一些实施例中，阀1908a至1908c可以运用电流来控制。例如，阀1908a至1908c可以是电磁阀并且可以通过阀内的一个或多个电磁线圈来通过电流的运用来实现控制，并且可以是常闭或常开阀，或具有多个阀时是各个阀的一些组合。然而，应当意识到阀1908a、1908b和1908c不限于电磁阀并且可以是任何数量的其他类型的阀，并且由任何手段来控制，这些手段包括电气的、磁性的、机械的(如通过步进马达)或通过其他合适的手段，本发明在这方面不受此限。因此，阀可以是任何构造成用于调节、导引、和/或控制流体流动的装置。阀可以执行打开、关闭、和/或部分地阻碍一个或多个通道这些功能中的一个或多个功能。也应当意识到，除非特别说明，否则阀可以指执行这些功能中的任何功能的装置、该装置的任何部件(例如开口或端口)、用来安装该装置的任何部件(例如垫片)，以及通道的一部分，通过这个通道的这个部分，该装置构造成控制流体的流动，从而当阀打开时，流体可以穿过阀。
[0139]在图19中所示的实施例中，阀1908a至1908c各自具有三个开口:用于流体从压力调节器进入阀的开口(未示出)、用于流体在阀以及引线取出装置之间流动的开口(也就是开口 1910a、1910b和1910c)，以及用于流体在阀与排放箱1914之间流动的排放口(也就是排放口 1911a、1911b、和1911c)，以允许流体从该装置排放出去，在下文中将具体描述。
[0140]如上所述，当阀1908a至1908c中任何一个阀打开时，流体可以从储流器1902通过打开的阀流向引线取出装置中的部件。例如，流体可以流向引线取出装置的球囊中并且对其充气。另外一方面，当阀关闭时，流体可以离开引线取出装置的部件，穿过阀，并且从阀的排放口排出并流向真空泵1912。例如，流体可以流出引线取出装置的充气球囊而流向排放箱1914。当流体离开引线取出装置的部件时，这个部件可以放气(例如当流体离开球囊或管子，该球囊或管子可以放气)。 [0141]在一些实施例中，真空泵1912通过将流体抽走而使流体离开引线取出装置来运行。特别地，当阀1908a至1908c中任何一个阀关闭时，真空泵1912可以这样运行:即通过已关闭的阀的排放口将流体从引线取出装置抽走。作为一个非限制性的实例，当阀1908a关闭时，真空泵1912可以运行以使流体离开引线取出装置，流体沿着将引线取出装置的部件连接至开口 1910a的管子穿过排放口 1911a，并流向真空泵1912。
[0142]真空泵1912可以是任何的各种类型的泵。在一些实施例中，真空泵1912可以是容积式泵。作为一个具体的例子，真空泵1912可以是蠕动泵或用于外科或医学中的任何其他类型的泵。
[0143]控制单元1900可以还包括排放箱1914。排放箱1914可以是任何合适类型的箱子并且可以容纳从阀1908a至1908c中排出的流体。在一些实施例中，真空泵1912可以运行以使流体抽出引线取出装置，这样抽走的流体可以流进排放箱1914中。因此，一开始存在储流器1902中的流体可以朝向引线取出装置流动并且随后被抽走而离开引线取出装置，并且流进排放箱1914。因此，在一些实施例中，排放箱1914可以具有与储流器1902构造成可以容纳的流体量的容量。
[0144]因此，应当意识到控制单元1900可以运行以通过阀1908a至1908c以及真空泵1912来实现流体压力的变化。这种压力的变化、依次地，导致流体使与控制单元联接的引线取出装置中的一个或多个部件充气/放气。以这种方式布置，控制单元1900可以运行以将引线取出装置在引线上推进和/或导致引线取出装置将组织与引线分离/切开。[0145]控制单元1900还包括控制器1916。控制器1916可以是任何合适类型的计算装置并且可以包括一个或多个集成电路、一个或多个处理器或处理器内核、内存、和/或输入/输出外围设备。在一些实施例中，控制器1916可以设在控制单元1900中。在这些实施例中，控制器1916可以通过使用一个或多个微控制器、一个或多个集成电路、一个或多个可编程的逻辑控制器等来实施。另外的替换方案是，控制器1916可以是在控制单元1900的外部并且控制单元1900可通信地与控制器1916联接。在这些实施例中，控制器1916可以使用任何各处类型的计算装置包括膝上型电脑、台式电脑、手持计算机、个人数字助理、平板装置、和/或包括一个或多个处理器并且构造成与控制单元1916通信的任何其他的计算装置。应当意识到控制单元1900不限于只具有一个控制器，并且在一些例子中，可以包括多个控制器。
[0146]控制器1916可以被编程以控制控制单元1900的一个或多个部件。因此，控制器1916可以被编程以发布一个或多个信号从而控制控制单元1900的一个或多个部件。在一些实施例中，控制器1916可以构造成用于控制阀1908a至1908c的打开和关闭。例如，当阀1908a-c是电磁阀，控制器1916也可以构造成用于促使给电磁阀提供电流以控制阀的打开和关闭。控制器1916也可以构造成用于控制真空泵1912的运行。例如，当阀1908a至1908c中的一个阀关闭时，控制器1916可以构造成用于控制真空泵1912以从与控制单元1900联接的引线取出装置中抽走流体。然而，应当意识到控制器1916不限于只控制阀1908a至1908c以及泵1912，并且可以构造成用于控制控制单元1900的任何其他的合适的部件。例如，控制器1916可以构造成用于控制储流器1902以使其释放流体。
[0147]还应当意识到控制器1916可以构造成控制阀1908a至1908c以及真空泵1912以实现流体压力的变化，从而沿着引线向前推进引线取出装置和/或促使引线取出装置将组织从引线上切开/分离。在一些实施例中，控制器1916可以构造成依次控制阀使之反复地打开和关闭，和控制真空泵，从而沿着引线向前推进引线取出装置。
[0148]作为一个具体的例子，考虑在一个实施例中，控制单元1900与包括三个球囊的引线取出装置联接，这三个球囊是:通过管子与阀1908a的开口 1910a联接的近端锚定球囊，通过管子与阀1908b的开口 1910b联接的延伸球囊，以及通过管子与阀1908c的开口 1910c联接的远端锚定球囊。在这个实施例中，控制器1916可以控制阀1908a以处于打开状态，从而使流体从控制单元1900 (例如来自储流器1902的流体)流动并且结果是填充并且对近端锚定球囊充气。近端锚定球囊的充气可以将引线取出装置的近端部锚定在引线上。然后，控制器1916可以控制阀1908b处开打开状态，从而使储存在控制单元1900内的流体流动，并且结果是填充并且对延伸球囊充气。延伸球囊充气可以使引线取出装置的远端部沿着引线前进和/或用于引线取出装置的切削部将组织从引线上分离/切开。然后，控制器1916可以控制阀1908b处开打开状态，从而使储存在控制单元1900内的流体流动，并且结果是填充并且对远端锚定球囊充气。远端锚定球囊充气可以使球囊的远端部锚定在引线上。
[0149]然后，控制器1916可以控制阀1908a和1908b将阀关闭(依次地或同时地)，并且可以操作真空泵1912以从近端锚定球囊以及延伸球囊抽出流体。从近端锚定球囊以及延伸球囊抽出流体可能使这些球囊放气并且允许引线取出装置内的弹簧回到初始状态，从而将该装置的近端部带向其远端部。然后，控制器1916可以控制阀1908a处于关闭状态并且可以操作真空泵1912以从远端锚定球囊中抽出流体。从远端锚定球囊抽走流体会使远端锚定球囊放气并且使该装置恢复到初始结构。这就是说，引线取出装置的各个球囊可以放气并且该装置恢复到初始结构但却已经沿着引线向前推进了，并且也可以将在上述操作周期的向前移动过程中切削部遇到的组织分离(或至少部分地切开/分离)。
[0150]控制器1916可以控制控制单元1900的阀以及真空泵以重复上述操作周期的步骤，从而继续向前推进引线取出装置，直到该装置达到尽可能远的所需要的距离，从而松开引线，这样它可以从体内拉出。控制器1916不限于按照上述顺序对控制单元的部件进行控制而可以是以任何合适的顺序对控制单元的部件进行控制。另外，控制器1916不需要顺次地控制控制单元1900的部件，并且可以同时控制多个部件的操作或使它们的操作在时间上有重合，本发明的这方面不受此限，以与任何特定的控制时间计划一起应用。
[0151]另外，控制器1916可以将由控制单元1900的一个或多个部件收集的数据进行处理。例如，控制器1916可以处理一个或多个压力传感器(例如压力计量仪表1906)的测量数据。控制器1916可以使用这些数据来调整其对控制单元中的一个或多个部件进行控制的方式。另外地或可替换地，控制器1916可以通过一个或多个用户界面将数据呈现给控制单元的人类操作者。
[0152]应当意识到尽管控制单元1900描述为构造成用于通过给控制单元的控制部件发出一个或多个信号来液压控制引线取出装置，从而在流体中产生压力变化，以使该装置的部件充气/放气，控制单元1900不限于液压地控制这些部件。在一些实施例中，例如，控制单元1900可以气动地控制引线取出装置的一个或多个部件，从而给液压地控制引线取出装置的一个或多个部件的方案提供代替或额外的方案。例如，流体压力的变化可以用来延展/收缩该装置内的一个或多个活塞。
[0153]还应当意识到控制单元1900可以包括操作引线取出工具所需的任何其他合适的部件。例如，在一些实施例中，引线取出工具包括一个或多个转动部件(例如转动金属尖端、转动轴等)，控制单元1900可以包括用来驱动转动动作的一个或多个部件(例如一个或多个马达、轴承、转动轴等)。作为另外一个例子，在一些实施例中，引线取出工具包括一个或多个能量发射部件(例如激光、RF发射台、超声波发射台等)，控制单元可以包括用于能量发射部件的一个或多个能量源。
[0154]图22还示出了如何将控制单元用于控制引线取出装置。特别地，图22示出控制单元以及引线取出装置2210的示意图。图22示出的控制单元可以与控制单元1900相同或可以是任何其他的控制单元。
[0155]图22示出的控制单元包括压缩气体储流器2202。储流器2202可以是任何合适的类型的压缩气体储流器，包括但不限于前述的任何压缩气体储流器。储流器2202内的压力可以通过向其内部充入流体来得到提高，在这个实施例中，这个步骤可以由注射器/泵2204来完成。注射器/泵2204可以在控制单元的外部，其可以在控制单元用来控制引线取出装置2210之前用来将存器2202内的压力提高到所需要的水平。因此，注射器/泵2204可以用来给储流器2202装载流体，该流体可以用来将引线取出装置沿着引线向前推进和/或使装置2210将组织与引线分离/切开。在一些实施例中，注射器2204可以用来给储流器2202装载流体，而储流器2202位于控制单元内侧。另外的替换方案是，在储流器2202安装在控制单元内部之前，注射器2204可以用来给储流器2202装载流体。
[0156]除了储流器2202之外，图22中所示的控制单元可以包括任何各种其他的部件以将储存在储流器2202内的潜在能量转换为用于将引线取出装置沿着引线向前推进和/或使引线取出装置将组织从引线上分离/切开的推力。
[0157]因此，所示的控制单元包括阀2208a、2208b和2208c，从而当打开时，其构造成能够允许从储流器2202开始流动，穿过压力调节器2206a、2206b和2206c，穿过阀2208a、2208b和2208c，流向引线取出装置2210。流体可以用来使装置2210中的一个或多个部件如所示的球囊2212和2214充气/放气。然而，应当意识到流体可以用来操作装置2210的任何其他合适的部件包括一个或多个其他的球囊，一个或多个管子，一个或多个活塞等。任何合适的压力调节器和/或阀可以用于包括但不限于前述的压力调节器和阀的类型。与控制单元1900类似,应当意识到图22中所示的控制单元的部件的数量只作为示意。因此,控制单元可以具有任何合适数量的压力调节器(例如至少一个、至少两个、至少三个、至少五个等)以及任何合适数量的阀(例如至少一个、至少两个、至少三个、至少五个等)。在一些情况中，需要由控制单元控制的阀的数量与引线取出装置的数量一样。然而，在另外的例子中，这些数量可以是不同的。 [0158]控制单元还包括真空泵2218，一个或多个阀2208a、2208b和2208c关闭时，真空泵2218运行以将流体从装置2210中抽走。在所示的实施例中，真空泵2218可以构造成从装置2210中抽走流体并且使流体进入排放箱2220。任何合适的真空泵和/或排放箱，包括但不限于前述的真空泵和/或排放箱，也可以使用。
[0159]控制单元还包括可以构造成控制控制单元的一个或多个部件的可编程的逻辑控制器2222。控制器2222不限于可编程的逻辑控制器，并且也可以是任何合适的计算装置，包括但不限于前述的计算装置。在所述的实施例中，控制器2222可以构造成控制储流器22202，阀2208a-c，以及真空泵2218。然而，可以认识到的是控制器2222可以构造成控制控制单元的任何其他部件。控制器2222可以在控制单元的运行过程中控制任何上述的部件，从而产生流体压力的变化，然后，用来使引线取出装置2210沿着引线前进和/或促使装置2210将组织从引线上分离/切开。
[0160]在一些实施例中，控制单元可以包括一个或多个注射器作为储流器的替代/增添。各个注射器可以构造成控制压力流体。各个注射器可以由至少一个马达，至少一个编码器(例如转动编码器)，以及压力仪表来控制。另外，各个注射器可以连接至引线取出装置的一个部件上(例如球囊、管子、活塞等)。任何数量类型的注射器、马达、编码器、以及压力仪表可以用于本发明，本发明的这方面不受此限。
[0161]在一些实施例中，马达可以沿着一个方向转动从而提高注射器内的压力，从而使流体从注射器流向引线取出装置的一个部件(例如球囊、活塞等)，从而使其充气。马达可以沿着另外一个方向转动从而降低注射器内的压力，从而使流体离开引线取出装置的一个部件(例如球囊、活塞等)回到注射器，从而使这个部件放气。
[0162]使用一个或多个这种注射器的控制单元可以还包括一个控制器，其构造成控制马达以预定的方式转动从而使引线取出装置沿着引线前进和/或促使该装置将组织从引线上分离/切开。控制器可以构造成控制马达转动，从而使引线取出装置的部件产生与上述实施例中的部件的充气/放气类似的一系列充气/放气。为此，控制器可以从一个或多个压力仪表接收反馈信息从而确定何时启动/停止对应马达的转动。
[0163]使用一个或多个这种注射器的控制单元可以还包括任何的各种部件如压力调节器以及阀。例如，控制单元可以使用单一的注射器以及多个阀，以使流体在注射器以及引线取出装置的一个或多个部件之间传递。本领域技术人员熟知的上述控制单元的许多其他变型也是可能的并认为包涵在本发明的范围之中。
[0164]发明人已经领会到引线可能在病患体中变弯曲，并且引线的弯曲部分可以具有不同尺寸的直径。在一些情况中，弯曲部分可以具有小直径。从而，当引线取出装置沿着引线向前推进时，可能需要引线取出装置沿着引线达到具有小直径的弯曲部分的区域。因此，使引线取出装置增加一些挠性可以有助于引线取出装置沿着引线向前穿过小直径弯曲部分。为此，在一些实施例中，一个弹簧可以设置在引线取出装置的两部分之间以使该装置更具挠性。然而，应当意识到本发明的这方面不限于引线取出装置的两部分之间设置单个弹簧，在一些实施例中，多个弹簧可以用来使该装置更具挠性。在这种实施例中，多个弹簧各自可以设置在引线取出装置的两部分之间。
[0165]图23A示出了在引线取出装置的两部分之间设置有弹簧的引线取出装置的示例。在所示的实施例中，弹簧2302设置在近端锚定球囊2304以及活塞2306之间。弹簧2302可以弯曲从而给引线取出装置增添挠性。在一些例子中，弹簧2302可以不被实质性地压缩。应当意识到弹簧可以设置在引线取出装置的任意两部分之间，本发明的这方面不受此限。从而，在一些实施例中，弹簧可以设置在活塞(如活塞2306)和远端锚定球囊之间，作为替换或增添地，可以在活塞和近端锚定球囊之间设置弹簧。另外地或替换地，弹簧可以设置在远端锚定球囊和远端金属尖或引线取出装置的切削部之间。
[0166]使引线取出装置更具挠性的另外方式包括将引线取出装置的一个或多个刚性管用对应数量弹簧来代替。例如，图23B以及23C所示，弹簧2310可以附贴在0型环2312上，以密封活塞2314。弹簧2310可以弯曲从而给引线取出装置提供更大的柔度。在其他的实施例中，一个或多个麻花状的管子和/或塑料管子可以增设或替代弹簧，从而给引线取出装置提供更大的柔度。
[0167]如上所述，一个或多个弹簧可以用来给引线取出装置提供更大的挠性。在一些例子中，一个或多个弹簧也可以用来将多个串联的活塞互相连接，从而提供一个能够比具有一个单一的活塞的引线 取出装置完成更高水平等级的延伸的引线取出装置。然而，应当意识到，包括多个活塞的引线取出装置可以通过任何其他合适的方式来实施。
[0168]在一些实施例中，一个或多个压电元件可以用来将引线取出装置锚定在引线上。压电元件可以用来替代或增添至基于液压和/或气压原理运行的部件。任何合适的压电元件也可以使用，这种压电元件包括但不限于图24A和24B中所示的压电元件。图24A示出了包括压电元件2402、2404和2406的引线取出装置的一部分2400。在所示的结构中，元件2402,2404和2406与引线2408不接触，为此，部分2400没有锚定在引线2408上。应当意识到示出的三个压电元件只作为举例，任何合适数量的压电元件都可以使用，本发明的这方面不受此限。
[0169]压电元件可以响应施加的电流大小而改变形状。例如，如图24B中所示，压电元件2402、2404和2406可以响应施加的电流而通过延伸来改变形状，从而产生延伸的压电元件2412,2414和2416。施加电流的结果是，在压电元件2412,2414和2416与引线2408之间形成摩擦力，从而将部分2400锚定在引线2408上，然后，将包括部分2400的引线取出装置锚定在引线2408上。[0170]因此，在一些实施例中，引线取出装置可以包括具有一个或多个压电元件的一个或多个锚定和/或延伸部。例如，图25示出了沿着引线2502前进的引线取出装置2500。引线取出装置包括具有压电元件2506的近端锚定部2504。当施加电流在压电元件2506上时，部件2506延伸从而与引线2502接触，以在部件2506与引线2502之间产生摩擦力。结果是，近端锚定部2504可以将引线取出装置锚定在引线2502上。
[0171]在所示的实施例中，引线取出装置2500还包括可以延伸从而将切削部2510沿着引线2502前进/转动的延伸部。延伸部可以任何合适的方式来实施，在一些实施例中，可以实施成使用一个或多个压电元件。例如，在所示的实施例中，引线取出装置2500包括压电元件2508，其可以基本沿着与引线取出装置向前推进的方向平行的方向延伸。为此，当施加电流在压电元件2508上时，这个部件可以将引线取出装置2500的一部分沿着引线2502向前推进。然而，应当意识到，在一些实施例中，延伸部可以包括一个或多个液压(例如一个或多个球囊)或气压(例如一个或多个活塞)部件，以替换或增添至一个或多个压电元件(例如压电元件2508 )，本发明的这方面不受此限。
[0172]应当意识到，压电元件可以以各种方式使用，以将引线取出装置的一部分锚定在引线上，从而不限于通过施加电流后与引线接触从而锚定那个部分，如24A、24B和图25所示。例如，在一些实施例中，一个或多个压电元件可以与0型环一起使用以将引线取出装置的一部分锚定在引线上。一个这样的实施例不出在图26A和26B中。
[0173]图26A示出围绕引线2606的0型环2602以及压电元件2604。0型环2602与引线2606接触。在通电时，压电元件2604延伸，以形成图26B中所示的延伸的压电元件2614，使0型环2602产生形变并形成变形的0型环2612。产生的形变使变形的0型环2612从引线2606上松开。因此，压电元件的收缩/延伸导致0型环附着于引线上或从引线上脱落。应当意识到，在图26A和26B中所示的实施例中，压电元件可以沿着引线表面的大致切线的方向延伸，而在图24A和24B中所示的实施例，压电元件可以沿着引线表面的大致径向的方向延伸。
[0174]压电元件也可以应用于引线取出工序的其他方面中。例如，可以使用一个或多个压电元件来改进可转向的导线。因此，在一些实施例中，一个或多个压电元件可以用在导线的尖端内，这样压电元件可以构造成操纵导线的尖端。例如，压电元件可以设置在尖端内，当给一个或多个这样的压电元件通电时，这些部件的形状会改变从而改变引线尖端所指向或移动的方向。这有助于在分叉口操纵导线。任何合适数量的压电元件可以设置于导线尖端内，例如至少一个、至少两个、至少三个、至少四个或至少五个压电元件。
[0175]在一些实施例中，引线取出装置可以包括一个或多个轮子，其转动以使引线取出装置沿着引线向前推进。任何各种类型的技术都可以用来转动轮子。例如，在一些实施例中，电磁技术可以用来转动图27A-27C中下面所述的轮子。然而，应当意识到，任何数量的其他技术也可以用来转动轮子。
[0176]图27A-27C显示了引线取出装置的实施例的不同详细程度的不同视图。图27A示出了设置在引线2700周围的引线取出装置的侧视图。引线取出装置包括一对轮子2702(然而，应当意识到引线取出装置可以包括任何合适数量的轮子)，这对轮子2702转动以使切削部2704沿着引线2700前进。
[0177]图27B示出了引线 取出装置的另外侧视图。如图27B中所示，引线取出装置包括连接至电源的定子2706。如图27C中所示，定子可以包括两根导线(然而，定子可以包括任何数量的到线)。流经定子2706的电流导致与定子2706电磁耦合的转子2708转动。然后，转子的转动使转动轮子2702的齿轮转动，从而使引线取出装置沿着引线2700前进。在一些实施例中，在引线取出装置沿着引线前进时，切削部2704可以转动。在另外的实施例中，切削部2704可以连接在转子上。在另外的实施例中，在引线取出装置沿着引线前进时，切削部2704也可以不转动。在这些实施例中，切削部2704可以没连接在转子上。
[0178]用在一些实施例中的另外的锚定机构包括可转动的锚定机构。可转动的锚定机构可以构造成扭转弹簧从而减小其内径，以使设置在引线周围的弹簧握住引线。可这可通过任何合适的方式来实现。例如，在一些实施例中，可转动的锚定机构可以包括液压或气压启动的并且构造成扭转弹簧以减小其内径的一个或多个机械部分。另外地或可替换地，可转动的锚定机构可以包括一个或多个压电元件，其构造成可通电时改变形状从而扭转弹簧，以减小其内径。
[0179]发明人意识并且认识到，在引线从血管中取出后，血管中与引线分离的组织，会局部地或完全阻塞血管。因此，在一些实施例中，引线取出装置可以与套管(例如图1lA中示出的相关的套管)联接，从而在引线取出后保持血管处于通透打开状态。在一些例子中，在引线取出后，套管可以留在血管中。在其他的例子中，套管可以作为管腔使用并且可以保持血管处于打开状态从而协助另外的引线的塞入，并且导引引线插入至血管中远离组织的位置。在另外的例子中，当引线取出时，套管可以从血管中取出，但以这样的方式取出，即随着引线取出时减少组织的阻塞。
[0180]如前所述，在一些实施例中，引线取出装置的切削部可以与构造成用于转动切削部的该装置的一部分联接。在一些实施例中，引线取出装置可以与构造成转动切削部的马达联接。马达可以是引线取出装置的外接部件并且可以使用一个或多个齿轮和一个或多个转动轴来转动切削部。
[0181]这样的实施例 示出在图29A和29B中。如图29A中所示，引线取出装置包括构造成用于转动转动管2906的齿轮2904，其远端与切削部2910联接。转动管包括内侧部2908，其在转动管转动时可以延伸，如图29B中所示。齿轮2904远端与转动轴2902联接。在近端，转动轴2902与构造成用于转动转动轴2902的马达联接。为了防止转动轴转动时损坏任何组织，转动轴可以由一个或多个球囊、管子、或任何其他合适的用于防止转动轴损坏血管的措施所包围。
[0182]应当意识到，任何各种技术可以与引线取出装置一起使用，从而将组织从引线上切开和/或分离。这样的技术包括但不限于该装置和/或切削部上的超声波技术、该装置和/或切削部上的的超音波技术、该装置和/或切削部上的热生成技术(这样的技术包括但不限于基于射频的热生成技术)、该装置和/或切削部上的基于激光的技术，以及与图30A至30E中示出的一个或多个情形对应的形状的任何切削部。
[0183]在一些实施例中，在引线取出装置包括一个或多个弹簧时，引线取出装置可以包括构造成防止组织与弹簧接触的一个或多个部分。这种部分可以在弹簧延展和松弛时防止组织堵塞在弹簧线圈之间。在一些实施例中，如图3IA和3IB中所示的实施例中，弹簧可以包在管子中以防止组织与弹簧接触。
[0184]类似地，在一些实施例中，引线取出装置包括一个或多个活塞，引线取出装置可以包括构造成用于防止组织与活塞接触的一个或多个部分。这种部分可以防止活塞运行过程中组织退缩。在一些情况中，在引线取出后，这种部分还可以保持血管处于打开状态。在一些实施例中，一个或多个球囊可以用来包住活塞以防止组织与活塞接触。这种球囊可以任何其他合适的方式向外充气，以防止组织与活塞接触。任何各种类型的球囊都可以使用，包括但不限于用于经皮腔内冠状动脉成形术及其变型的球囊。
[0185]本发明的上述实施例可以任何各种方式来实施，这里所述的示例也并不是限制性的。另外，本发明的各种方面可以单独应用，混合应用或前述实施例中没有具体描述的各种组合中，从而本发明不受限于前面所述的应用中的各种细节，也不受限制于前述描述或附图中说明的部件的组合。特别地，与锚定、推进、切削以及控制的各种构思都可以任何方式实施并且可以单独应用或组合起来应用。另外，工具的实施可以是手动(例如由外科医生操作)或自动操作的(例如通过控制单元操作)，或者，可以使用手动和自动技术的组合来操作，从而操作的一部分是手动的，而另外的部分可以是自动的。本发明能够以其他的实施方式实施和应用，或者以其他的方式来执行。
[0186]这里描述的各种工艺可以编码在可以一个或多个处理器上执行的软件中，处理器可以使用任何类型的操作系统或操作平台。另外，这种软件可以以任何各种合适的编程语言和/或编程或编辑工具来编写，也可以编译成可以在虚拟机或合适的框架下可执行的机器语言代码或中间代码。为此，在一个或多个电脑上或其他处理器上执行时，各种独创性的构思可以实施成编码有一个或多个程序的至少一个永久的计算机可读储存介质(例如计算机内存、一个或多个软盘、CD、光盘、磁带、闪存盘、现场可编程逻辑门阵列的电路结构或其他半导体设备等)，以实施本发明各种实施方案。永久的计算机可读介质或媒介可以是可转移的，例如储存在其上的程序可以下载至任何计算机资源中以实施本发明上述的的各种方面。
[0187]这里使用的术语“程序”或“软件”指上位概念的用于通过计算机或其他处理器运行以实施上述实施的各种方面的任何类型的计算机代码或一系列计算机可读的指令。另外，应当意识到，根据一方面，在执行本发明的方法时，一个或多个计算机程序不需要存在单个的计算器或处理器上，而是可以分散在不同计算机或处理器的模块中以实施本发明的各个方面。
[0188]计算机可执行指令可以是多种形式，如程序模块，其可以由一个或多个计算机或其他装置来执行。通常，程序模块包括例程、程序、对象、元素、数据结构等，以完成特定任务或实现特定抽象数据类型。典型地，在各种实施方案中，程序模块的功能可以组合在一起或根据需要分散在不同模块中。
[0189]同时，数据结构可以任何合适的形式储存在永久计算机可读存储介质中。为了便于简化说明，数据结构可以示出具有与数据结构中的位置相关的字段。这种关系可以这样实现，即给字段分配储存空间，并且分配有在永久计算机可读存储介质中在字段之间传递关系的位置信息。然而，任何合适的机制可以用来在数据结构的字段中信息之间建立关系，包括通过使用指针、标签或其他机制，以在数据元素之间建立关系。
[0190]同时，各种独创性的构思可以实施为一个或多个方法，这些方法中一个示例已有在描述中提供。方法中的一部分的多个动作可以以任何合适的方式的顺序来执行。因此，实施方案可以这样构建，即动作以所示的实施例的不同的顺序来执行，其可以包括同时执行某些动作，即使在所示的实施例中是以有顺序的动作示出。
[0191]这里的说明书和权利要求中的不定冠词“一个”，除非特别说明，应该理解为“至少一个”。在这里的说明书和权利要求中使用的短语“至少一个”指的是一系列的一个或多个元件，并应理解为从该系列元件中的任意的一个或多个元件中选出的至少一个元件，但并不需要包括这系列元件中具体说明的每个和各个元件中的至少一个元件，并且不排除这系列元件中的任何元件的组合。这个定义也允许元件可选择性地出现，而不是“至少一个”指的在这系列元件中具体的确定身份的元件，不管是与这些确定身份的元件相关还是不相关。。因此，作为一个非限制性的例子，“A和B中至少一个”(或等同地，至少A或B中的一个，或者等同地，至少A和/或B中的一个)可以指在一个实施例中的至少一个，可以选择性地包括多于一个的A，而没有B(可以选择性包括不是B的其他元件);在另外的实施例中，至少一个元件可以选择性地包括多于一个的B，而没有A (以选择性包括不是A的其他元件)；在另外的实施例中，至少一个元件，可以选择性地多于一个A，并且至少一个元件可选择性包括多个一个B (并且可选择性地包括其他元件)；等。
[0192]这里的说明书和权利要求中的术语“和/或”应理解为元件“或者或以及”地联系，也就是说，在一些情形中元件互相配合地出现并且在另一些情形中分离地出现。使用在多个元件上“和/或”也是同样的构想，也即是说一个或多个元件这样地联系。其他元件可能不是通过“和/或”句式具体地指出，不管它们是与那些具体指出的元件有关系还是没有关系。因此，作为一个非限制性的例子，“A和/或B”，与开放性语言如“包括”使用时，在一个实施例中，可以指只有A (可以包括不是B的其他元件)，在另外的实施例中，可以指只有B(可以包括不是A的其他元件)，在另外的实施例中，可以指A和B (可以包括其他元件)，等。 [0193]这里的说明书和权利要求中的术语“或”可以理解为具有与上述描述的“和/或”相同的意思。例如，当在一个名单中将元件分开时，“或”以及“和/或”应理解为包含性的，也即是包括一系列或名单上的元件中的至少一个元件，也包括多于一个元件，以及可选择地包括没在名单上的元件。除非术语明确表示相反的意思，如“只有一个”或“确切地其中之一”，或用在“由…….组成”中，会指的是一系列或名单上的元件中的确切地一个。通常，在排他性的词如“也”、“其中之一”、“只有其中之一”，或“确切地其中之一”放在前面时，这里使用的术语“或”在这种情形下解释是排除其他选择的(即一个或另一个，但不是两者)。“主要由……组成”在权利要求中应具有专利法领域中的通常含义。
[0194]常用术语如“第一”、“第二”、“第三”等用在权利要求中描述权利要求元件时本身并不意味着一个权利要求兀件与另外一个权利要求兀件或执行方法中的时间顺序有优先或先后。这种术语只用来将具有一个具体名称的权利要求元件与具有同样名称(但只用于通常术语)的另外的元件区分开。这里的用语和术语都只作描述用而不起限制作用。“包含”、“包括”、“具有”、“涉及”及其变型的使用，意味着包括后面所列的元件以及另外的元件。
【权利要求】
1.一种构造成控制引线取出工具以帮助取出植入的引线的装置，所述装置包括: 至少一个阀，所述阀构造成控制流向所述引线取出工具的流体，其中当所述至少一个阀打开时，所述至少一个阀构造成允许储存在所述装置中的流体流动，从而在所述装置流体地联接到所述引线取出工具时，向所述引线取出工具的至少一个部件施加流体压力；以及 至少一个控制器，所述控制器构造成用于控制所述至少一个阀的打开和/或关闭。
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述至少一个阀包括第一阀，所述第一阀以这样的方式构造:即当所述第一阀打开时，所述第一阀构造成允许储存在所述装置中的流体流动，从而当所述装置流体地联接到所述引线取出工具时，向所述引线取出工具的第一锚定部件施加流体压力，所述第一锚定部适于响应流体压力的施加将所述引线取出工具的至少一个第一部分锚定在所述引线上。
3.根据权利要求2所述的装置，其中所述至少一个阀还包括第二阀，所述第二阀以这样的方式构造:即当所述第二阀打开时，所述第二阀构造成允许储存在所述装置中的流体流动，从而当所述装置流体地联接到所述引线取出工具时，向所述引线取出工具的第一延伸部件施加流体压力，所述第一延伸部件适于响应流体压力的施加将所述引线取出工具的至少一个部分朝向所述引线推进。
4.根据权利要求3所述的装置，其中所述至少一个阀还包括第三阀，所述第三阀以这样的方式构造:即当所述第三阀打开时，所述第三阀构造成允许储存在所述装置中的流体流动，从而当所述装置流体地联接到所述引线取出工具时，向所述引线取出工具的第二锚定部件施加流体压力，所述第二锚定部件适于响应流体压力的施加将所述引线取出工具的至少一个第二部分锚定在所述引线上。
5.根据权利要求4所述的装置，其中所述控制器构造成控制所述第一、第二以及第三阀的打开和关闭，从而在所述装置运行时沿着所述引线向前推进所述引线取出工具。
6.根据权利要求1所述的装置，还包括: 泵，所述泵构造成，当所述装置流体地联接所述引线取出工具时，从所述引线取出工具吸走流体。
7.根据权利要求6所述的装置，还包括: 构造成保持流体的排放箱， 其中所述泵构造成，经由所述至少一个阀从所述引线取出工具抽走一定体积的流体，以将该体积的流体存放至所述排放箱中。
8.根据权利要求6所述的装置，其中所述泵是容积式真空泵。
9.根据权利要求 6所述的装置，其中所述至少一个控制器构造成，给所述至少一个阀的多个开口的打开和关闭操作以及所述泵的操作进行排序，从而，当所述装置连接于所述引线取出工具时，流体施加至所述引线取出工具的至少一个部件上并且从所述至少一个部件上排出，以便于将所述引线取出工具沿着所述引线向前推进。
10.根据权利要求6所述的装置，其中所述至少一个控制器构造成: 控制所述至少一个阀关闭，以及 响应所述至少一个阀的关闭，控制所述泵从所述引线取出工具抽走一定体积的流体，其中从所述引线取出工具抽走的所述体积的流体流过所述至少一个关闭的阀的排放开口。
11.根据权利要求1所述的装置，还包括: 构造成储存流体的储流器， 其中当所述至少一个阀打开时，所述至少一个阀构造成允许储存在所述储流器中的流体流过所述至少一个阀。
12.根据权利要求1所述的装置，还包括: 至少一个流体地联接在所述储流器和所述至少一个阀之间的压力调节器，所述至少一个压力调节器构造成改变从所述储流器流向所述至少一个阀的流体的压力。
13.根据权利要求11所述的装置，其中所述至少一个阀包括多个阀，其各自构造成，当被连接并且在运行中时允许流体从所述储流器流向所述引线取出工具的多个部件中的对应一个部件，所述装置还包括: 流体地联接在所述储流器和所述多个阀中的对应阀之间的多个压力调节器，所述多个压力调节器构造成用于改变从所述储流器流向所述多个阀的对应阀的流体的压力。
14.根据权利要求11所述的装置，其中所述储流器是压缩气体储流器，其构造成储存至少400立方厘米的流体。
15.根据权利要求11所述的装置，其中所述储流器是压缩气体储流器，其构造成储存至少50个大气压的流体。
16.根据权利要求11所述的装置，其中所述储流器是弹簧式储流器。
17.根据权利要求1所述的装置，其中所述至少一个阀包括构造成响应电流而打开和关闭的电磁阀。
18.根据权利要求1所述的装置，其中所述装置是手持式单元。
19.根据权利要求1所述的装置，其中所述装置是台式单元。
【文档编号】A61N1/05GK103635228SQ201280026512
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2012年3月30日 优先权日:2011年4月1日
【发明者】沃夫·奥罗姆斯基, 罗伊·莎菲 申请人:立泰心脏有限公司