一种便于激光定位的血管造影的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种便于激光定位的血管造影机，包括C臂和用于发射十字线形激光的十字激光器，所述C臂处于C臂平面上，所述血管造影机还包括具有底部敞口的支撑盒，该支撑盒经横杆与C臂固定相连，该支撑盒中安装有可在支撑盒中纵横移动的调节装置，该调节装置的移动平面与所述C臂平面垂直；所述十字激光器安装于调节装置上，并由所述支撑盒的底部敞口向下伸出，该十字激光器的激光输出方向与所述C臂平面平行，通过调节装置的纵横移动带动十字激光器在平行于所述C臂平面移动，从而调节十字线形激光的位置。本发明能使十字激光器发出的十字线形激光中的一条始终与血管造影机的C臂平面平行且可便捷、准确地调节十字激光器发出的十字线形激光交叉点的位置。
【专利说明】一种便于激光定位的血管造影机
【技术领域】
[0001]本发明涉及手术医疗器械，特别涉及一种便于激光定位的血管造影机。
【背景技术】
[0002]经皮穿刺介入手术(射频消融、病理活检及穿刺引流等)在临床中有重要的作用。飞利浦FD20中的XperGuide技术将数字减影血管造影(digital subtractionangiography, DSA)的二维透视实时引导，与CT、MR的成像技术结合并应用到经皮穿刺介入手术中，大大提高了介入穿刺手术的准确性，减少了手术的创伤性以及医生和患者的幅射剂量，同时可节约手术时间，提高治疗效率，减少病人痛苦。临床实践证明此技术较CT或B超导引更安全、更有效、更经济。
[0003]如图1所示，目前国内临床所使用XperGuide系统的血管造影机，是由十字激光器固定在单独支架100上配合C臂I而成，C臂I所处的平面称为C臂平面。C臂具有探头平板，通过C臂可令探头平板绕病人转动。支架100有四个关节和两个调节旋钮。松开旋钮后，扭动四关节可使激光定位于空间任何方位。进行导引穿刺时，先用CT扫描出病灶，预设穿刺路径和确定穿刺点。然后松开两个旋钮，调节各关节，使十字激光器发射的十字线形激光的其中一条与C臂平面平行，并将十字交叉点定位至穿刺点，再拧紧两调节旋钮以固定十字激光器的位置。而在血 管造影机用于CT导引的穿刺时，必须先调节十字线形激光的其中一条与C臂平面平行，再将十字交叉点定位至穿刺点，操作比较麻烦。而且支架100的四个关节活动比较自由，需要经过专业训练的人才能熟练调节十字线形激光的其中一条与C臂平面平行，同时还带有操作者的主观判断，精度不高。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题，就是提供一种便于激光定位的血管造影机，能使十字激光器发出的十字线形激光中的一条始终与血管造影机的C臂平面平行且可便捷、准确地调节十字激光器发出的十字线形激光交叉点的位置。
[0005]为解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案实现:
[0006]一种便于激光定位的血管造影机包括C臂和用于发射十字线形激光的十字激光器，所述C臂处于C臂平面上，所述血管造影机还包括具有底部敞口的支撑盒，该支撑盒经横杆与C臂固定相连，该支撑盒中安装有可在支撑盒中纵横移动的调节装置，该调节装置的移动平面与所述C臂平面垂直；所述十字激光器安装于调节装置上，并由所述支撑盒的底部敞口向下伸出，该十字激光器的激光输出方向与所述C臂平面平行，通过调节装置的纵横移动带动十字激光器在平行于所述C臂平面移动，从而调节十字线形激光的位置。
[0007]进一步地，为使十字激光器在血管造影机的C臂平面上保持平稳移动，本发明所述调节装置包括第一齿条、第二齿条、与第一齿条配合的第一齿轮棒以及与第二齿条配合的第二齿轮棒，所述第一齿条横向贯穿支撑盒，并滑动连接于支撑盒的左、右壁，其滑动方向与所述C臂平面平行，所述十字激光器安装于第一齿条底面；所述第一齿轮棒纵向贯穿支撑盒，与第一齿条啮合，并且第一齿轮棒的两端分别枢装于支撑盒的前、后壁；所述第二齿条位于第一齿条上方，并纵向贯穿支撑盒，与支撑盒的前、后壁滑动连接，该第二齿条向下伸出有两间隔设置的夹块，所述第一齿条限位于两夹块之间；所述第二齿轮棒横向贯穿支撑盒，与第二齿条啮合，并且第二齿轮棒的两端分别枢装于支撑盒的左、右壁。
[0008]进一步地，本发明所述支撑盒的左、右壁分别开有供第一齿条穿过及纵横滑动的第一矩形开口 ；所述支撑盒的前、后壁分别开有供第二齿条穿过及纵向滑动的第二矩形开□。
[0009]进一步地，所述十字激光器位于第一齿条的中部，该十字激光器与第一齿条任一端的间距均大于支撑盒左、右壁的间距，以避免第一齿条在移动过程中脱离第一矩形开口的限制和支撑。
[0010]进一步地，所述的两夹块位于第二齿条的中部，两夹块中任一夹块与其最接近的第二齿条一端的间距均大于支撑盒前、后壁的间距，以避免第二齿条在移动过程中脱离第二矩形开口的限制和支撑。
[0011]为使十字激光器与所述C臂平面保持绝对平行，所述十字激光器固定于第一齿条底面。而为使十字激光器输出的激光可大范围调节角度照射至病患的不同位置，所述十字激光器可转动地安装于第一齿条底面，所述十字激光器的转动平面与所述C臂平面平行。
[0012]进一步地，所述第一齿轮棒的两端和第二齿轮棒的两端均分别设有手动转盘，以便持握转动第一、第二齿轮棒。
[0013]进一步地，所述支撑盒呈长方体状，以便保持各面的垂直、平行关系，利于实现十字激光器的运动平面与所述 C臂平面平行。
[0014]与现有技术相比，本发明具有如下有益效果:
[0015]本发明的十字激光器通过调节装置的调节下平稳移动，或者通过转动十字激光器来大范围调节照射角度，调节过程中，十字激光器始终与C臂平面平行，则其发射的十字线型激光中的一条始终与C臂平面平行，同时通过各齿条和各齿轮棒的对应配合，在手动调节手动转盘后可自由调节十字激光器的移动位置，使得操作使用更加灵活，调节更加方便，定位引导更加准确。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本现有血管造影机的结构示意图；
[0017]图2为本发明实施例一血管造影机的结构示意图；
[0018]图3为本发明实施例一支撑盒与调节装置的装配结构示意图之一；
[0019]图4为图3中省略支撑盒的结构示意图(支撑盒虚线示意)；
[0020]图5为本发明实施例一支撑盒与调节装置的装配结构示意图之二。
[0021]图6为本发明实施例二支撑盒与调节装置的装配结构示意图。
[0022]1、C臂，100、支架，2、十字激光器，3、支撑盒，31、底部敞口，32、后壁，33、前壁，34、左壁，35、右壁，4、横杆，5、调节装置，51、第一齿条，52、第二齿条，53、第一齿轮棒，54，、第二齿轮棒，55、夹块，6、第一矩形开口，7、第二矩形开口，8、手动转盘。
【具体实施方式】[0023]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0024]实施例一
[0025]如图2、图5所示的一种便于激光定位的血管造影机，包括C臂1、用于发射十字线形激光的十字激光器2和具有底部敞口 31的支撑盒3，本实施例的C臂I采用飞利浦FD20的血管造影机C臂。支撑盒3呈长方体状，该支撑盒3经横杆4与C臂I固定相连，该支撑盒3中安装有可在支撑盒3中纵横移动的调节装置5，该调节装置5的移动平面M与C臂平面Z平行；十字激光器2垂直固定于调节装置5上，并由支撑盒3的底部敞口 31向下伸出，该十字激光器2的激光输出方向与所述C臂平面Z平行，通过调节装置5的纵横移动带动十字激光器在2平行于C臂平面Z上调节位置。十字激光器2始终与C臂平面Z平行，并在支撑盒3的底部敞口 31的限制范围内滑移。
[0026]如图3、图4所示,优选地,调节装置5包括第一齿条51、第二齿条52、与第一齿条51配合的第一齿轮棒53以及与第二齿条52配合的第二齿轮棒54,第一齿条51横向贯穿支撑盒3，并滑动连接于支撑盒3的左壁34和右壁35，其滑动方向与C臂平面Z平行，十字激光器2垂直固定于第一齿条51底面；第一齿轮棒53纵向贯穿支撑盒3,与第一齿条51哨合，并且第一齿轮棒53的两端分别枢装于支撑盒3的前壁33和后壁32 ;第二齿条52位于第一齿条51上方，并纵向贯穿支撑盒3，与支撑盒3的前壁33和后壁32滑动连接，该第二齿条52向下伸出有两间隔设置的夹块55，第一齿条51限位于两夹块55之间，当第二齿条52纵向移动时，通过夹块55驱使第一齿条51整体横向平移；第二齿轮棒54横向贯穿支撑盒3，与第二齿条52啮合，并且第二齿轮棒54的两端分别枢装于支撑盒3的左壁34和右壁35。对应地，在支撑盒3的左壁34和右壁35分别开有供第一齿条51穿过及纵横滑动的第一矩形开口 6，支撑盒3的前壁33和后壁32分别开有供第二齿条52穿过及横向滑动的第二矩形开口 7，通过第一矩形开口 6、第二矩形开口 7来分别平稳限制、支撑第一齿条51、第二齿条52的滑动。
[0027]另外，也可根据需要将十字激光器2以一定倾斜角度固定在第一齿条51底面，仍保持十字激光器2输出方向与C臂平面Z平行即可。
[0028]在第一齿轮棒53的两端和第二齿轮棒54的两端均分别设有手动转盘8，以便持握转动第一齿轮棒53和第二齿轮棒54。其中，各齿条与各齿轮棒的节距根据调节精度的需要任意设置。
[0029]如图4、图5所示，十字激光器2位于第一齿条51的中部，该十字激光器2与第一齿条51任一端的间距均大于支撑盒3左壁34和右壁35的间距，用于避免第一齿条51在移动过程中脱离第一矩形开口 6的限制和支撑。两夹块55位于第二齿条52的中部，两夹块55中任一夹块55与其最接近的第二齿条52 —端的间距大于支撑盒3前壁33和后壁32的间距，即位于前侧的夹块55距离第二齿条52前端的距离大于支撑盒3前壁33和后壁32的间距，位于后侧的夹块55距离第二齿条52后端的距离大于支撑盒3前壁33和后壁32的间距，用于避免第二齿条52在移动过程中脱离第二矩形开口 7的限制和支撑。
[0030]实施例二
[0031]如图6所示为本发明血管造影机的实施例二，本实施例二与实施例一的不同之处在于:十字激光器2可转动地安装于第一齿条51底面，通过铰链连接，十字激光器2相当于与第一齿条51底面铰接，同时十字激光器2的转动平面与C臂平面Z平行，即十字激光器2被限制在平行于C臂平面Z的转动平面中转动，用于大范围调节十字激光器2输出激光的照射角度。
[0032]本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在 本发明权利保护范围之内。
【权利要求】
1.一种便于激光定位的血管造影机，包括C臂和用于发射十字线形激光的十字激光器，所述C臂处于C臂平面上，其特征在于:还包括具有底部敞口的支撑盒，该支撑盒经横杆与C臂固定相连，该支撑盒中安装有可在支撑盒中纵横移动的调节装置，该调节装置的移动平面与所述C臂平面垂直；所述十字激光器安装于调节装置上，并由所述支撑盒的底部敞口向下伸出，该十字激光器的激光输出方向与所述C臂平面平行，通过调节装置的纵横移动带动十字激光器在平行于所述C臂平面移动，从而调节十字线形激光的位置。
2.根据权利要求1所述的便于激光定位的血管造影机，其特征在于:所述调节装置包括第一齿条、第二齿条、与第一齿条配合的第一齿轮棒以及与第二齿条配合的第二齿轮棒，所述第一齿条横向贯穿支撑盒，并滑动连接于支撑盒的左、右壁，其滑动方向与所述C臂平面平行，所述十字激光器安装于第一齿条底面；所述第一齿轮棒纵向贯穿支撑盒，与第一齿条啮合，并且第一齿轮棒的两端分别枢装于支撑盒的前、后壁；所述第二齿条位于第一齿条上方，并纵向贯穿支撑盒，与支撑盒的前、后壁滑动连接，该第二齿条向下伸出有两间隔设置的夹块，所述第一齿条限位于两夹块之间；所述第二齿轮棒横向贯穿支撑盒，与第二齿条啮合，并且第二齿轮棒的两端分别枢装于支撑盒的左、右壁。
3.根据权利要求2所述的便于激光定位的血管造影机，其特征在于:所述支撑盒的左、右壁分别开有供第一齿条穿过及纵横滑动的第一矩形开口 ；所述支撑盒的前、后壁分别开有供第二齿条穿过及纵向滑动的第二矩形开口。
4.根据权利要求2所述的便于激光定位的血管造影机，其特征在于:所述十字激光器位于第一齿条的中部，该十字激光器与第一齿条任一端的间距均大于支撑盒左、右壁的间距。
5.根据权利要求4所述的便于激光定位的血管造影机，其特征在于:所述的两夹块位于第二齿条的中部，两夹块中任一夹块与其最接近的第二齿条一端的间距均大于支撑盒前、后壁的间距。
6.根据权利要求2所述 的便于激光定位的血管造影机，其特征在于:所述十字激光器固定于第一齿条底面。
7.根据权利要求2所述的便于激光定位的血管造影机，其特征在于:所述十字激光器可转动地安装于第一齿条底面，所述十字激光器的转动平面与所述C臂平面平行。
8.根据权利要求2-7任一项所述的便于激光定位的血管造影机，其特征在于:所述第一齿轮棒的两端和第二齿轮棒的两端均分别设有手动转盘。
9.根据权利要求2-7任一项所述的便于激光定位的血管造影机，其特征在于:所述支撑盒呈长方体状。
【文档编号】A61B6/08GK103494614SQ201310461658
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年9月29日 优先权日:2013年9月29日
【发明者】向贤宏, 黄坤, 杨建勇 申请人:中山大学附属第一医院