一种药液抽吸装置制造方法
【专利摘要】一种药液抽吸装置，包括载台、抽吸模块、夹持模块、拍照模块及控制模块，抽吸模块包括蠕动泵、第一针具、第二针具、安瓿瓶及母液瓶，蠕动泵受控制模块的控制，第一针具及第二针具一端与蠕动泵连接，另一端分别与安瓿瓶及母液瓶连接，夹持模块位于载台上，用于夹持安瓿瓶，拍照模块采集安瓿瓶中的药液抽吸图像并传送信号至控制模块。该装置在保证精确的药液抽吸前提下提高了抽吸速度，且适用范围广。
【专利说明】一种药液抽吸装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种配药设备，具体是一种药液抽吸装置。
【背景技术】
[0002]目前市场上配药设备实现药液从药瓶中实时精确抽吸的方法主要有两种:
[0003]一种是用蠕动泵抽吸，蠕动泵的抽吸液体原理是通过电机带动滚轴，通过挤压软管形成软管内的空气压力差将液体抽取出来。但是蠕动泵针对每一种液体需要不同校正系数，而且重复上管后必须进行从新校正系数，否则精度也会有很大的误差，所以蠕动泵一般只能被用来抽吸单一的药液。
[0004]另一种方法是用称重的原理来实现精确的抽吸。称重方式抽吸的精度较高，但是称重的方式需要机械手重复多次的将药瓶在注射器和称重设备之间搬运，大大的增加了操作的时间，如以抽吸IOml药液为例，要达到99.95%的精度，需要5分钟以上的时间做反复的称重。而且目前市场上的称重设备很容易受到外界环境的影响，导致设备有一定范围内的误差，无法做到非常精确的药液抽吸。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于提供一种药液抽吸装置，以在保证精确的药液抽吸前提下提高抽吸速度。
[0006]本实用新型是通过以下技术方案实现:
[0007]—种药液抽吸装置，包括载台、抽吸模块、夹持模块、拍照模块及控制模块，所述的抽吸模块包括蠕动泵、第一针具、第二针具、安瓿瓶及母液瓶，所述的蠕动泵受控制模块的控制，所述的第一针具及第二针具一端与蠕动泵连接，另一端分别与安瓿瓶及母液瓶连接，所述的夹持模块位于载台上，用于夹持安瓿瓶，所述的拍照模块采集安瓿瓶中的药液抽吸图像并传送信号至控制模块。
[0008]进一步地，所述的控制模块设有视觉程序及检测程序，所述的视觉程序用于根据采集的图像分析抽吸药液的高度，所述的检测程序用于分析药液抽吸比例及控制蠕动泵动作。
[0009]其中，所述的夹持模块包括气缸及夹持爪，所述的气缸控制夹持爪的张开与闭合，所述的夹持爪上设有U型槽。
[0010]其中，所述的拍照模块包括位于夹持爪两端的相机及背光源板，所述背光源板与U型槽垂直且与相机的视线在同一轴线上。
[0011]本实用新型具有以下有益效果:
[0012]1.本实用新型通过拍照模块采集安瓿瓶中的药液抽吸图像并传送信号至控制模块的视觉程序进行分析，由于相机的采集速度快，控制模块可以快速反应并控制蠕动泵的抽吸动作，抽吸精度高；
[0013]2.夹持爪不仅能夹持，自动对中安瓿瓶，而且其上设有U型槽，有利于光线透过夹持爪，设置背光源板在相机视线的同一轴线上，方便相机成像；
[0014]3.该装置不受外界环境的影响，适用范围广。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的结构示意图；
[0016]图2为图1的A向部分结构示意图。
[0017]主要组件符号说明:
[0018]10:载台，21:蠕动泵，22:第一针具，23:第二针具，24:安瓿瓶，25:母液瓶，31:气缸，32:夹持爪，33:U型槽，41:相机，42:背光源板。
【具体实施方式】
[0019]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
[0020]如图1，图2所示，本实用新型公开了一种药液抽吸装置，包括载台10、抽吸模块、夹持模块、拍照模块及控制模块(图中未示出)。
[0021]抽吸模块包括蠕动泵21、第一针具22、第二针具23、安瓿瓶24及母液瓶25，第一针具22及第二针具23 —端与蠕动泵21连接，另一端分别与安瓿瓶24及母液瓶25连接。
[0022]夹持模块位于载台10上，包括气缸31及夹持爪32，气缸31控制夹持爪32的张开与闭合，夹持爪32上设有U型槽33。
[0023]拍照模块包括相机41及背光源板42，相机41及背光源板42位于夹持爪32的两端，背光源板42与U型槽33垂直且与相机41的视线在同一轴线上。这一结构有利于光线透过夹持爪32，方便相机41成像。
[0024]控制模块设有视觉程序及检测程序，视觉程序用于根据采集的图像分析抽吸药液的高度，检测程序用于分析药液抽吸比例及控制蠕动泵21动作。
[0025]该实用新型的工作原理为:当蠕动泵21上的第一针具22插入到安瓿瓶24中，相机41采集安瓿瓶24的第一张图像给控制模块，控制模块的视觉程序分析出当前安瓿瓶24中药液的液面到瓶底的高度，并保存起来作为总高度。然后控制模块给蠕动泵21发送一个开始抽吸药液的信号。蠕动泵21上的第一针具22抽取安瓿瓶24内的药液，并通过第二针具23将药液输送至母液瓶25中。相机41 一边采集图像给控制模块，控制模块的检测程序分析当期安瓿瓶24中药液到瓶底的剩余高度，检测程序将总高度减去剩余高度得到抽吸高度，抽吸高度与总高度进行求比例计算，得到的比例就是当前的抽吸比例，当抽吸比例与设置的抽吸药液与总药液容量相同时立刻给蠕动泵21发送一个停止抽吸的信号，当前抽吸到的药液就是需要抽取的药液。
[0026]该药液抽吸装置的抽吸精度高，速度快。以下举例分析:
[0027]若相机的采集速度每秒钟15巾贞，每帧需要用到66毫秒，图像分析计算时间为20ms ;蠕动泵采用485通讯，通讯的波特率为9600 b/s，停止讯号需要6个字节的数据，则所使用的通讯时间为6 ms ;螺动泵抽吸的速度为15ml每分钟,则每毫秒抽吸的药液为
0.00025 ml。抽吸IOml药液需要的时间只需40s，抽吸的速度与称重方式相比有显著提高。
[0028]最小误差分析如下:当采集到最后一张图像时，剩余的药液刚刚好是总药液减去需要抽吸的药液。则到蠕动泵工作停止所需要的时间是:图像分析的时间+蠕动泵通讯的时间=26ms，多抽吸出来的药液为26msX 0.00025ml/ms = 0.0065ml。所以最小误差为
0.0065ml ο
[0029]最大误差分析如下:当采集的最后一张的图像时，前一张图像已经无限接近需要的抽吸比例时，则最后一张的图像采集时间也会导致蠕动泵多抽取液体，所以到实际蠕动泵停止时间，蠕动泵多抽吸的时间为:图像采集时间+图像分析时间+蠕动泵通讯时间=92ms，多抽吸的药液为 92msX0.00025ml/ms = 0.023ml。
[0030]由以上分析可知:以IOml规格的药瓶为例，按照最大的误差计算，误差比例为
0.023ml / IOmlX 100% = 0.23%，抽吸精度为99.77%，当药瓶规格更高时，精度比例会相应的随之提闻。
[0031]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种药液抽吸装置，其特征在于:包括载台、抽吸模块、夹持模块、拍照模块及控制模块，所述的抽吸模块包括蠕动泵、第一针具、第二针具、安瓿瓶及母液瓶，所述的蠕动泵受控制模块的控制，所述的第一针具及第二针具一端与蠕动泵连接，另一端分别与安瓿瓶及母液瓶连接，所述的夹持模块位于载台上，用于夹持安瓿瓶，所述的拍照模块采集安瓿瓶中的药液抽吸图像并传送信号至控制模块。
2.如权利要求1所述的一种药液抽吸装置，其特征在于:所述的夹持模块包括气缸及夹持爪，所述的气缸控制夹持爪的张开与闭合，所述的夹持爪上设有U型槽。
3.如权利要求2所述的一种药液抽吸装置，其特征在于:所述的拍照模块包括位于夹持爪两端的相机及背光源板，所述背光源板与U型槽垂直且与相机的视线在同一轴线上。
【文档编号】A61J1/20GK203483661SQ201320327704
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年6月7日 优先权日:2013年6月7日
【发明者】刘葆春, 吴建文, 罗铭, 廖克松 申请人:深圳市卫邦科技有限公司