一种可调频率的人体按摩装置及其调频方法
【专利摘要】本发明提供了一种可调频率的人体按摩装置及其调频方法，它包括按摩装置及监测控制装置，按摩装置包括圆筒、连杆、撞击头、振动块，圆筒内设置有光电传感器，连杆上设置有反光平面，光电传感器、振动块通过线路与监测控制装置连接，该装置可实时的反应肌肉处的按摩操作状态，通过调整频率，使按摩效果达到最佳化，并同时对按摩参数进行采集，对整个按摩疗程全程监测，使操作人员做出详细的计划安排。
【专利说明】—种可调频率的人体按摩装置及其调频方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种理疗设备领域，具体的说是一种可调频率并能检测振幅的按摩装置及调频方法。
【背景技术】
[0002]现代人由于长期姿势不正确或缺乏运动，部分肌肉活动不开，容易形成“结”，为解决上述问题，一般通过按摩器按摩使其通血解“结”，正常的肌肉和结“结”的肌肉弹力不一样，即肌肉张力不同，肌肉张力很大程度上取决于传出神经的水平、血液供给总量和肌肉内蛋白质的富余能量，肌肉张力的升高会引起血管的压缩，而对肌肉张力大小的判断，长久以来临床上并没有任何仪器能够精确地测量，医生只能通过触诊的方法，根据自身的经验来判断病人肌肉张力与正常相比是高了还是低了。这种触诊的方法带有很强的主观性，并不能客观地反映肌肉的状况，也就无法做出相应的理疗措施，目前市场上按摩器大多为固定频率或手动调节频率的按摩器，针对病患处肌肉无法做出准确的频率设定，按摩的幅度及频率无法适应肌肉的张力，按摩效果差，同时，肌肉弹性的恢复情况也无法做出准确的判断，对于按摩理疗来说，各种不确定的因素导致整个按摩理疗过程过于盲目，按摩效果差强人意。
【发明内容】
[0003]为解决上述存在的技术问题，本发明提供了一种可调节频率的人体按摩装置及其调频方法，该装置可实时的反应肌肉处的按摩操作状态，通过调整频率，使按摩效果达到最佳化，并同时对按摩参数进行采集，对整个按摩疗程全程监测，使操作人员做出详细的计划安排。
[0004]为达到上述发明目的，本发明所采用的技术方案是:
一种可调频率的人体按摩装置，它包括按摩装置及监测控制装置，按摩装置包括圆筒、连杆、撞击头、振动块，撞击头固定在连杆端部，连杆穿过圆筒并可与圆筒往复滑动连接，振动块设置在连杆上，圆筒内设置有光电传感器，连杆上与光电传感器相对的一面设置有反光平面，振动块内设置有电机，光电传感器、振动块通过线路与监测控制装置连接；监测控制装置包括位移检测电路、ARM控制器、频率生成电路、控制按键单元、液晶显示屏，位移检测电路分别与光电传感器、ARM控制器连接，频率生成电路分别与电机和ARM控制器连接，ARM控制器与液晶显示屏、控制按键单元连接。
[0005]圆筒内设置有复位弹簧，圆筒通过复位弹簧与连杆连接，在弹簧力及振动块的作用下，连杆可做轴线往复运动。
[0006]振动块内设置有电机，电机输出轴连接有圆盘，圆盘上固定设置有偏振块。
[0007]监测控制装置还包括有数据存储模块，位移检测电路根据光电传感器将信号数据转变成位移时间曲线，呈现在液晶显示屏上，其曲线图等数据通过数据存储模块进行存储。
[0008]圆筒为手握筒。
[0009]控制按键单元包括电机频率加减按键，以及数据调取、存储按键、手动、自动切换键等。
[0010]一种可调节频率的人体按摩装置的调频方法:手持按摩器，贴近患者理疗处的皮肤，操作控制按键单元启动按摩器振动块开关，点阵式液晶屏显示当前电机频率、振幅以及波形；频率通过手动或自动调整，不同频率下，液晶显示屏则显示相应的频率、振幅及波形图；当撞击头撞击按摩皮肤，其波形图显示幅度最大的频率点，即为该处肌肉合适的最佳按摩效果的电机的频率。
[0011]手动调整频率，通过控制按键单元的加减频率按钮，查看波形图变化，在振幅最大的那个频率点即为所要找的频率点；自动调整的方式为，从低频开始测试，测试范围内振幅最大值的频率点即所求点，系统自己筛选数据并选定该频率点进行按摩。
[0012]监侧控制装置实时记录电机的频率、振幅及波形，通过对比前后不同疗程波形，当波形趋于稳定，振幅不再增大的时候，则表示该处肌肉已恢复正常弹性毋需再进行按摩理疗。
[0013]本发明的工作过程为:
振动块内电机启动后，在偏振块和弹簧的配合下，产生轴向的运动，每一次轴向运动的振幅大小通过光电传感器转成电信号，被ARM控制器检测,撞击头不接触人体时，运动波形为正弦波形，波形、幅值检测并显示在液晶显示屏上；在按摩过程中，由于人体肌肉的硬度不同，连杆轴向运动的振幅以及波形会发生变化，致使正弦波波峰凹陷的程度不同，通过快速检测，显示出连杆撞击人体后的振幅、频率及波形图。在自动模式下，ARM控制器会根据检测到的振幅，自动调整频率，直到振幅达到最大，从而使理疗的效果达到最好。
[0014]该专利还具有数据与波形的存储功能，通过近期多组数据的查询与对比，帮助理疗师掌握和了解理疗的效果。
本发明的有益效果为:
根据物理学，不同弹性的物体对应着不同的谐振频率，在按摩器上增加振幅检测环节，同时控制按摩器的频率,通过自动调节按摩器的频率,找到对应最大幅度的频率点,这个频率点就是该处肌肉的谐振频率，根据位移检测电路瞬时生成的波形曲线图可以直观的掌握按摩状况，根据不同的波纹，对电机频率进行调整，直到波纹曲线达到最大幅度，此时按摩器的频率为最佳按摩频率，相比普通的按摩器，其按摩效果好；
每个人的个体是有差异的，同一个人的不同部位的肌肉也是不一样的，但是，同一个人，同一个部位，上一周的数据和本周的数据是有对比的可行性的，通过该装置进行理疗，其疗程波形图及数据直观性强，理疗师可以根据前一阶段的理疗效果，调整下一阶段的方案，使整个理疗过程有方向性和针对性。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本发明结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述:
如附图所示的一种可调频率的人体按摩装置，它包括按摩装置及监测控制装置，按摩装置包括圆筒1、连杆2、撞击头3、振动块4，撞击头I固定在连杆2端部，连杆2穿过圆筒I并可与圆筒I往复滑动连接，振动块4设置在连杆上，圆筒I内设置有光电传感器5，连杆2上与光电传感器5相对的一面设置有反光平面6,振动块4内设置有电机7,光电传感器5、振动块4通过线路与监测控制装置连接；监测控制装置包括位移检测电路8、ARM控制器9、频率生成电路10、控制按键单元11、液晶显示屏12，位移检测电路分别与光电传感器5、ARM控制器连接10，频率生成电路9分别与电机7和ARM控制器10连接，ARM控制器10与液晶显示屏12、控制按键单元11连接。
[0017]圆筒I内设置有复位弹簧13，圆筒I通过复位弹簧13与连杆2连接，在弹簧力及振动块的作用下，连杆2可做轴线往复运动。
[0018]振动块4内设置有电机7，电机输出轴连接有圆盘，圆盘上固定设置有偏振块14。
[0019]监测控制装置还包括有数据存储模块15，位移检测电路根据光电传感器5将信号数据转变成位移时间曲线，呈现在液晶显示屏12上，其曲线图等数据通过数据存储模块15进行存储。
[0020]圆筒I为手握筒。
[0021]控制按键单元11包括电机频率加减按键，以及数据调取、存储按键、手动/自动切换键等。
[0022]一种可调节频率的人体按摩装置的调频方法:手持按摩器，贴近患者理疗处的皮肤，操作控制按键单元启动按摩器振动块开关，点阵式液晶显示屏显示当前电机频率、振幅以及波形；频率通过手动或自动调整，不同频率下，液晶显示屏则显示相应的频率、振幅及波形图；当撞击头撞击按摩皮肤，其波形图显示幅度最大的频率点，即为该处肌肉合适的最佳按摩效果的电机的频率。
[0023]手动调整频率，通过控制按键单元的加减频率按钮，查看波形图变化，在振幅最大的那个频率点即为所要找的频率点；自动调整的方式为，从低频开始测试，测试范围内振幅最大值的频率点即所求点，系统自己筛选数据并选定该频率点进行按摩。
[0024]监侧控制装置实时记录电机的频率、振幅及波形，通过对比前后不同疗程波形，当波形趋于稳定，振幅不再增大的时候，则表示该处肌肉已恢复正常弹性毋需再进行按摩理疗。
[0025]本发明的工作过程为:
振动块内电机启动后，在偏振块和弹簧的配合下，产生轴向的运动，每一次轴向运动的振幅大小通过光电传感器转成电信号，被ARM控制器检测,撞击头不接触人体时，运动波形为正弦波形，波形、幅值检测并显示在液晶显示屏上。
[0026]人体肌肉的肌张力发生变化时，直接影响肌肉的弹力，按摩器的撞击头在击打肌肉时，受到的弹力会发生变化。对应不同的弹力，撞击头会在某个频率点上发生谐振，谐振时，振荡的幅度达到最大。按摩器通过不断的检测振荡幅度，根据振荡幅度的变化趋势调节振荡的频率变化，使振荡的幅度达到最大，此时的频率为肌肉谐振频率。按摩器将继续工作在肌肉谐振频率上，以确保疗效最佳。同时肌肉谐振频率还在液晶上显示出来，为按摩师或患者提供参考，通过这些数据与历史数据的比较，可以协助总结前一期的治疗效果，并帮助制定下一步治疗方案
光电传感器为光栅位移传感器，ARM控制器可以快速测量每次撞击后反弹回来的幅度。按摩器启动后，单片机根据内部预设的频率值，控制电路输出一个预定频率电流，振动块带动撞击头工作，单片机测量连杆的振幅，然后，单片机改变频率值，使按摩器撞击头频率改变，再次测量反弹的振幅，根据频率数值的变化及其振荡幅度的变化趋势，继续调节撞击头的频率，直到振荡幅度最大，停止频率变化，单片机在人工按键控制下记录并显示当前的振幅与频率。
[0027]按摩器具有存储功能，在自动或手动工作状态下，通过按键，锁存以下内容:病人编号、理疗部位编号、时间、频率、振幅、波形、按摩时长等信息。
[0028]按摩器可以在其他时间通过查询按键，按照病人编号及理疗部位编号调出所存储的信息，供按摩师分析理疗效果使用。
【权利要求】
1.一种可调频率的人体按摩装置，其特征在于:它包括按摩装置及监测控制装置，按摩装置包括圆筒、连杆、撞击头、振动块，撞击头固定在连杆端部，连杆穿过圆筒并可与圆筒往复滑动连接，振动块设置在连杆上，圆筒内设置有光电传感器，连杆上与光电传感器相对的一面设置有反光平面，振动块内设置有电机，光电传感器、振动块通过线路与监测控制装置连接；监测控制装置包括位移检测电路、ARM控制器、频率生成电路、控制按键单元、液晶显示屏、，位移检测电路分别与光电传感器、ARM控制器连接，频率生成电路分别与电机和ARM控制器连接，ARM控制器与液晶显示屏、控制按键单元、数据存储模块连接。
2.根据权利要求1所述的可调频率的人体按摩装置，其特征在于:圆筒内设置有复位弹簧，圆筒通过复位弹簧与连杆连接，在弹簧力及振动块的作用下，连杆可做轴线往复运动。
3.根据权利要求1所述的可调频率的人体按摩装置，其特征在于:振动块内设置有电机，电机输出轴连接有圆盘，圆盘上固定设置有偏振块。
4.根据权利要求1所述的可调频率的人体按摩装置，其特征在于:圆筒为手握筒。
5.根据权利要求1所述的可调频率的人体按摩装置，其特征在于:控制按键单元包括电机频率加减按键，以及数据调取、存储按键、手动/自动切换键、启动停止键。
6.一种可调节频率的人体按摩装置的调频方法，其特征在于:手持按摩器，贴近患者理疗处的皮肤，操作控制按键单元启动按摩器振动块开关，点阵式液晶显示屏显示当前电机频率、振幅以及波形；频率通过手动或自动调整，不同频率下，液晶显示屏则显示相应的频率、振幅及波形图；当撞击头撞击按摩皮肤，其波形图显示幅度最大的频率点，即为该处肌肉合适的最佳按摩效果的电机的频率。
7.根据权利要求6所述的可调节频率的人体按摩装置的调频方法，其特征在于:频率调节方式包括手动调节和自动调节，手动调整频率，通过控制按键单元的加减频率按钮，查看波形图变化，在振幅最大的那个频率点即为所要找的频率点；自动调整的方式为，系统从低频率点开始测试，测试范围内振幅最大值的频率点即所求点，系统智能筛选数据并选定该频率点进行按摩。
【文档编号】A61H23/02GK104398373SQ201410717100
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年12月2日 优先权日:2014年12月2日
【发明者】李英建, 丁雅宁, 赵同, 郝振亮, 徐颖 申请人:山东科技大学