一种便于调节的关节康复训练系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种便于调节的关节康复训练系统，包括训练护具本体（4）、设置在该训练护具本体（4）上的角度调节装置，以及设置在该角度调节装置上并用于测量训练护具本体（4）训练角度的角度测量装置（5），和与该角度测量装置（5）连接的控制端，其特征在于，在所述训练护具本体（4）上还设置有护具长度调整装置。本实用新型设计合理，结构简单，操作方便，一套装置可适应不同人群，并可大大提高训练角度的调整精度，具有很高的实用价值。
【专利说明】一种便于调节的关节康复训练系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种康复训练系统，具体地说，是涉及一种便于调节的关节康复训练系统。
【背景技术】
[0002]目前，针对关节(例如肘、手指、手腕或膝关节)的运动康复训练装置一般由训练护具本体构成，其由上支架、下支架和角度调节装置组成，上、下支架固定在患者的关节上，患者按照训练计划利用角度调节装置调节两个支架之间的角度，使患者的关节固定在这个角度上，然后患者便可保持这个训练角度进行康复训练。
[0003]中国专利号ZL201320310151.8的专利公开了一种关节康复训练系统，其虽然能够对当前的训练角度进行实时测量，但是由于不同年龄段的人群，其肢体关节长度差别很大，而该康复训练系统中护具本体的长度无法调节，一旦护具本体的长度与关节长度不相当，佩戴时不仅不舒服，还会影响康复训练的效果，会造成训练角度的调节精度不高、与训练计划的角度之间误差较大、康复训练计划不准确等缺陷。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种便于调节的关节康复训练系统，主要解决现有的关节康复训练装置存在训练计划不准确、训练角度调节精度不高、与训练计划角度之间误差大的问题。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0006]一种便于调节的关节康复训练系统，包括训练护具本体、设置在该训练护具本体上的角度调节装置，以及设置在该角度调节装置上并用于测量训练护具本体训练角度的角度测量装置，和与该角度测量装置连接的控制端，在所述训练护具本体上还设置有护具长度调整装置。
[0007]本实用新型公开以下两种具体方案:
[0008]一、所述训练护具本体包括基座，设置在该基座上端的支撑板，以及安装于该支撑板上的托板，所述角度调节装置安装于所述支撑板与所述基座之间；所述护具长度调整机构包括设置于所述支撑板上的滑轨，和设置于所述托板上与该滑轨配合、用于对所述托板进行定位的第一锁紧开关。
[0009]二、所述训练护具本体包括基座，设置在该基座上端的支撑板，以及安装于该支撑板上的托板，所述角度调节装置安装于所述支撑板与所述基座之间；所述护具长度调整机构包括设置于所述支撑板上的主定位孔，设置于所述托板上的副定位孔，和用于锁定所述主定位孔和副定位孔的定位销。
[0010]进一步地，所述支撑板与角度调节装置之间还设置有第二锁紧开关。
[0011]具体地说，所述控制端包括与角度测量装置连接的中央控制器，以及分别与该中央控制器连接的显示器和扬声器；所述角度测量装置为绝对值编码器或角位移传感器；所述训练护具本体上还设置有与中央控制器连接的生理参数检测装置。
[0012]再进一步地，所述生理参数检测装置包括分别设置在训练护具本体上且均与中央控制器连接的温度传感器、血压测量袖带、压力传感器、电极片以及超声探头。
[0013]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:
[0014](I)本实用新型设计合理，操作便捷，制造方便。
[0015](2)本实用新型在现有技术的基础上，增设护具长度调整装置，使得整个康复训练装置的长度能够根据人体关节的长度而灵活改变，使人体佩戴康复训练装置后舒适度大大提高，同时提高训练角度的调节精度，使其与训练计划保持一致，还能确保新训练计划制定的准确性，一举多得。
[0016](3)本实用新型还在角度调节装置与支撑板之间设置了第二锁紧开关，通过打开和关闭第二锁紧开关，可以改变支撑板与角度调节装置之间的锁定状态，使得支撑板可以实现单独转动，丰富了角度调节方式，使角度调节更加精细、更加准确。
[0017](4)本实用新型性价比高，针对性强，训练方式新颖，具有广泛的市场应用前景和巨大的发展潜力，因此，本实用新型具有很高的实用价值和推广价值。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的结构示意图。
[0019]图2为本实用新型-实施例的一种结构示意图。
[0020]图3为本实用新型-实施例的另一种结构示意图。
[0021]其中，附图标记对应的零部件名称为:
[0022]1-中央控制器，2-显示器，3-扬声器，4-训练护具本体，5-角度测量装置，6_温度传感器，7-血压测量袖带，8-压力传感器，9-电极片，10-超声探头，11-基座，12-支撑板，13-托板，14-滑轨，15-第一锁紧开关，16-副定位孔，17-第二锁紧开关。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例
[0024]如图1?3所示，本实用新型包括控制端、训练护具本体4、角度测量装置5、第二锁紧开关17、护具长度调整装置和生理参数检测装置。训练护具本体4与现有技术一样，由基座11、支撑板12，托板13和角度调节装置组成，支撑板12安装在基座11的顶部，托板13安装在支撑板12上。角度测量装置5安装在角度调节装置上，可以实时测量训练护具本体4当前的训练角度。第二锁紧开关17为锁定护具本体传动机构的插销，插入后支撑板12只能跟随角度调节装置转动，拔出后则可自由转动。
[0025]本实施例中，护具长度调整装置介绍两种:一种由滑轨和第一锁紧开关15构成；另一种由主定位孔、副定位孔和定位销构成。在第一种方案中，如图3所示，滑轨14设置在支撑板12上，第一锁紧开关15安装在托板13上，滑轨14和第一锁紧开关15相互配合，使托板13可以在滑轨14上滑动，从而改变康复训练装置的整体长度，以适应人体关节的长度，当托板13滑动到合适位置需要定位时，通过第一锁紧15开关对托板进行定位，锁定托板13与支撑板12之间的相对位置。第二种方案中，如图2所示，主定位孔和副定位孔16的数量均开设多个，主定位孔位于支撑板12上，副定位孔16位于托板13上，通过定位销定位不同位置的主定位孔和副定位孔16，以调整康复训练装置的整体长度，同样达到适应人体关节长度的目的。
[0026]角度测量装置5为绝对值编码器时，其型号可以为E6CP-AG5C-C、HN3806A5V4096、TRD-NA360NWF或ROTARY ENCODER SSI，对应的生产厂商分别为欧姆龙株式会社、航宁自动化控制有限公司、日本光洋电子工业株式会社和上海齐屹机电设备有限公司。角度测量装置为角位移传感器时，其型号可以为WDD3OT4A、WDD35D4, M6500或SX3OT4W，对应的生产厂商分别为淅江慧仁电子有限公司、上海兰邦电器有限公司、深圳市诚鑫电子科技有限公司和上海斯米电子有限公司。
[0027]生理参数检测装置用于实时采集患者的生理参数，其包括分别设置在训练护具本体4上的温度传感器6、血压测量袖带7、压力传感器8、电极片9以及超声探头10，其中，温度传感器6采集患者的体温数据，血压测量袖带7采集患者的血压数据，压力传感器8采集患者与训练护具本体4之间的压力以及当前的心率数据，电极片9采集患者的心电信号，超声探头10采集患者的皮下组织结构情况和血管的血流量信息。
[0028]进一步地，所述控制端包括中央控制器1，以及同时与该中央控制器I连接的显示器2和扬声器3。中央控制器I为现有技术，其与一般的中央控制器相同，并且其内部设置有体温监测模块、血压监测模块、压力监测模块、心电监测模块、心率监测模块、皮下组织结构监测模块、血管血流量监测模块和时钟模块，上述体温监测模块、血压监测模块、压力监测模块、心电监测模块、心率监测模块、皮下组织结构监测模块、血管血流量监测模块分别与温度传感器6、血压测量袖带7、压力传感器8、电极片9和超声探头10连接，从而可以令中央控制器I接收并处理来自温度传感器6、血压测量袖带7、压力传感器8、电极片9和超声探头10的信息，上述所有模块均为现有硬件，在此不进行详述。中央控制器I还与角度测量装置5连接，用于接收角度测量装置5传输的训练护具本体4当前训练角度的信息。
[0029]本实用新型通过护具长度调整装置，可以根据不同人群来调整其长度，从而实现同一套装置适应不同年龄段的人群，使本实用新型的应用范围大大提高，实用价值大大提高；而第二锁紧开关17则可以使支撑板单独转动，使得调节范围更广、调节精度更高，使康复训练更加贴合训练计划，进而提高患者的康复训练效果，缩短康复周期。
[0030]按照上述实施例，便可很好地实现本实用新型。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本实用新型上做出一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本实用新型一致的，也应当在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种便于调节的关节康复训练系统，包括训练护具本体(4)、设置在该训练护具本体(4)上的角度调节装置，以及设置在该角度调节装置上并用于测量训练护具本体(4)训练角度的角度测量装置(5)，和与该角度测量装置(5)连接的控制端，其特征在于，在所述训练护具本体(4)上还设置有护具长度调整装置。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节的关节康复训练系统，其特征在于，所述训练护具本体包括基座(11)，设置在该基座(11)上端的支撑板(12)，以及安装于该支撑板(12)上的托板(13)，所述角度调节装置安装于所述支撑板(12)与所述基座(11)之间；所述护具长度调整机构包括设置于所述支撑板上的滑轨(14)，和设置于所述托板上与该滑轨(14)配合、用于对所述托板(13)进行定位的第一锁紧开关(15)。
3.根据权利要求1所述的一种便于调节的关节康复训练系统，其特征在于，所述训练护具本体包括基座(11)，设置在该基座(11)上端的支撑板(12)，以及安装于该支撑板(12)上的托板(13)，所述角度调节装置安装于所述支撑板(12)与所述基座(11)之间；所述护具长度调整机构包括设置于所述支撑板(12)上的主定位孔，设置于所述托板(13)上的副定位孔(16),和用于锁定所述主定位孔和副定位孔的定位销。
4.根据权利要求2或3所述的一种便于调节的关节康复训练系统，其特征在于，所述支撑板(12)与角度调节装置之间还设置有第二锁紧开关(17)。
5.根据权利要求4所述的一种便于调节的关节康复训练系统，其特征在于，所述控制端包括与角度测量装置(5)连接的中央控制器(1)，以及分别与该中央控制器(I)连接的显示器(2)和扬声器(3)。
6.根据权利要求5所述的一种便于调节的关节康复训练系统，其特征在于，所述角度测量装置(5)为绝对值编码器或角位移传感器。
7.根据权利要求6所述的一种便于调节的关节康复训练系统，其特征在于，所述训练护具本体(4 )上还设置有与中央控制器(I)连接的生理参数检测装置。
8.根据权利要求7所述的一种便于调节的关节康复训练系统，其特征在于，所述生理参数检测装置包括分别设置在训练护具本体(4)上且均与中央控制器(I)连接的温度传感器(6)、血压测量袖带(7)、压力传感器(8)、电极片(9)以及超声探头(10)。
【文档编号】A61B5/00GK203970830SQ201420419655
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年7月29日 优先权日:2014年7月29日
【发明者】董梁, 尹伯彪, 刘小意 申请人:四川旭康医疗电器有限公司