技术总结
在一种微创手术系统中，一个手追踪系统追踪安装在人手的一个部分上的一个传感器元件的方位。基于人手的该部分的方位产生了一个系统控制参数。该微创手术系统的操作是使用该系统控制参数来控制的。因此，该微创手术系统包括一个手追踪系统。该手追踪系统追踪人手的一个部分的方位。连接至该手追踪系统的一个控制器将这个方位转换成一个系统控制参数，并且基于该系统控制参数向该微创手术系统中注入一个命令。
技术研发人员：B·D·伊特科维兹;S·蒂迈欧;T·赵;K·Y·巴克
受保护的技术使用者：直观外科手术操作公司
文档号码：201510264826
技术研发日：2010.11.11
技术公布日：2017.06.13