一种智能双速椅式升降机的制作方法

本发明涉及椅式升降机技术领域，特别是涉及一种智能双速椅式升降机。

背景技术：

椅式升降机是一种主要用于帮助行动不方便的人(残疾人和老人)上下楼梯的便捷设备，其通常包括沿楼梯一侧的齿条式升降轨道及通过齿轮啮合沿齿条式升降轨道运动的升降椅，椅式升降机可运用于室内室外，同时可安装于敬老院、康复医疗机构、学校、饭店、旅馆、机场、地铁、商场等大型公共场所。

由于轨道带有多个弯道，如果弯道的速度和直线轨道上速度一样的话，容易造成乘坐的用户被甩出去的情形。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种智能双速椅式升降机。

为实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案是一种智能双速椅式升降机，包括升降椅和轨道，所述升降椅在所述轨道上做升降运动，其特征在于，所述升降椅包括座椅部分、脚踏板部分、驱动器部分，所述驱动器部分包括编码器、控制器，所述座椅部分包括座椅、驱动电机、变频器，所述编码器与控制器连接，所述控制器与变频器连接，所述变频器与驱动电机连接，所述驱动电机驱动所述座椅在轨道上升降。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过编码器计算座椅在轨道上所处的位置，通过控制器控制变频器实现驱动电机的速度变化，当转弯时，自动减速，当直运行时，加速，使得乘客乘坐更加舒适、安全。

附图说明

图1所示为本发明实施例升降椅的结构第一示意图；

图2所示为本发明实施例升降椅的结构第二示意图；

图3所示为本发明实施例升降椅的结构第三示意图；

图4所示为本发明实施例显示器的结构示意图；

图中：1.座椅部分，2.脚踏板部分，3.驱动器部分，4.呼叫显示盒，5.显示器。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，既包括某一部件与另一部件直接连接，也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。

如图1、图2、图3、图4所示，本发明实施例提供了一种智能双速椅式升降机，包括升降椅和轨道，所述升降椅在所述轨道上做升降运动，升降椅包括座椅部分1、脚踏板部分2以及驱动器部分3，所述驱动器部分包括编码器、控制器，所述座椅部分包括座椅、驱动电机、变频器，所述编码器与控制器连接，所述控制器与变频器连接，所述变频器与驱动电机连接，所述驱动电机驱动所述座椅在轨道上升降。

需要说明的是，在优选实施例中，驱动电机的运行速度包括低速和高速两个速度，当在转弯处时，低速移动，当在直线轨道上时，高速移动。

在优选实施例中，本发明提供了编码器计算升降椅在轨道上的位置的可采用如下方式：将齿条式升降轨道最下层末端齿数定义为0，记录升降椅所经过齿 数，上升为加，下降为减，通过编码器计算升降椅距离齿条式升降轨道最下层末端的位置齿数，通过位置齿数与齿数序列比较得出升降椅所在位置及所对应的齿数段，编码器将信息发送给控制器。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。