用于外科缝合器的闭锁接合特征结构的制作方法

在一些情况下，内窥镜式外科器械可优于传统的开放式外科装置，因为较小切口可减少术后恢复时间和并发症。因此，一些内窥镜式外科器械可适于通过套管针的插管将远侧端部执行器放置在期望的外科手术部位处。这些远侧端部执行器(例如，直线切割器、抓紧器、切割器、缝合器、施夹器、进入装置、药物/基因治疗递送装置以及使用超声振动、RF、激光等的能量递送装置)可以多种方式接合组织，以达到诊断或治疗效果。内窥镜式外科器械可包括轴，该轴位于端部执行器和由临床医生操纵的柄部部分之间。该轴可插入期望的深度并围绕轴的纵向轴线旋转，因此有利于将端部执行器定位在患者体内。还可通过包括一个或多个关节运动接头或特征结构而进一步有利于端部执行器的定位，使端部执行器能够选择性地进行关节运动，或者以其他方式相对于轴的纵向轴线偏转。内窥镜式外科器械的示例包括外科缝合器。一些此类缝合器能够操作以夹紧组织层，切割穿过被夹紧的组织层，并驱动钉穿过组织层，以在组织层的被切断的端部附近将切断的组织层基本上密封在一起。仅示例性外科缝合器公开于：1989年2月21日公布的名称为“PocketConfigurationforInternalOrganStaplers”的美国专利4,805,823；1995年5月16日公布的名称为“SurgicalStaplerandStapleCartridge”的美国专利5,415,334；1995年11月14日公布的名称为“SurgicalStaplerInstrument”的美国专利5,465,895；1997年1月28日公布的名称为“SurgicalStaplerInstrument”的美国专利5,597,107；1997年5月27日公布的名称为“SurgicalInstrument”的美国专利5,632,432；1997年10月7日公布的名称为“SurgicalInstrument”的美国专利5,673,840；1998年1月6日公布的名称为“ArticulationAssemblyforSurgicalInstruments”的美国专利5,704,534；1998年9月29日公布的名称为“SurgicalClampingMechanism”的美国专利5,814,055；2005年12月27日公布的名称为“SurgicalStaplingInstrumentIncorporatinganE-BeamFiringMechanism”的美国专利6,978,921；2006年2月21日公布的名称为“SurgicalStaplingInstrumentHavingSeparateDistinctClosingandFiringSystems”的美国专利7,000,818；2006年12月5日公布的名称为“SurgicalStaplingInstrumentHavingaFiringLockoutforanUnclosedAnvil”的美国专利7,143,923；2007年12月4日公布的名称为“SurgicalStaplingInstrumentIncorporatingaMulti-StrokeFiringMechanismwithaFlexibleRack”的美国专利7,303,108；2008年5月6日公布的名称为“SurgicalStaplingInstrumentIncorporatingaMultistrokeFiringMechanismHavingaRotaryTransmission”的美国专利7,367,485；2008年6月3日公布的名称为“SurgicalStaplingInstrumentHavingaSingleLockoutMechanismforPreventionofFiring”的美国专利7,380,695；2008年6月3日公布的名称为“ArticulatingSurgicalStaplingInstrumentIncorporatingaTwo-PieceE-BeamFiringMechanism”的美国专利7,380,696；2008年7月29日公布的名称为“SurgicalStaplingandCuttingDevice”的美国专利7,404,508；2008年10月14日公布的名称为“SurgicalStaplingInstrumentHavingMultistrokeFiringwithOpeningLockout”的美国专利7,434,715；2010年5月25日公布的名称为“DisposableCartridgewithAdhesiveforUsewithaStaplingDevice”的美国专利7,721,930；2013年4月2日公布的名称为“SurgicalStaplingInstrumentwithAnArticulatableEndEffector”的美国专利8,408,439；以及2013年6月4日公布的名称为“Motor-DrivenSurgicalCuttingInstrumentwithElectricActuatorDirectionalControlAssembly”的美国专利8,453,914。上述引用的美国专利中的每个专利的公开内容均以引用方式并入本文。尽管上文所涉及的外科缝合器被描述为用于内窥镜式手术中，但应当理解，此类外科缝合器也可用于开腹手术和/或其他非内窥镜式手术。仅以举例的方式，在胸廓外科手术中，外科缝合器可通过胸廓切开术插入，并由此位于患者肋骨之间以到达一个或多个器官，该胸廓外科手术不使用套管针作为缝合器的导管。这些手术可包括使用缝合器来切割和闭合通向肺部的血管。例如，在从胸腔移出器官之前，可通过缝合器切断和闭合通向器官的血管。当然，外科缝合器可用于各种其他情况和手术中。特别适用于通过胸廓切开术使用的外科缝合器的示例公开于：2013年2月28日提交的名称为“SurgicalInstrumentEndEffectorArticulationDrivewithPinionandOpposingRacks”的美国专利申请13/780,067；2013年2月28日提交的名称为“LockoutFeatureforMovableCuttingMemberofSurgicalInstrument”的美国专利申请13/780,082；2013年2月28日提交的名称为“IntegratedTissuePositioningandJawAlignmentFeaturesforSurgicalStapler”的美国专利申请13/780,106；2013年2月28日提交的名称为“JawClosureFeatureforEndEffectorofSurgicalInstrument”的美国专利申请13/780,120；2013年2月28日提交的名称为“SurgicalInstrumentwithArticulationLockhavingaDetentingBinarySpring”的美国专利申请13/780,162；2013年2月28日提交的名称为“DistalTipFeaturesforEndEffectorofSurgicalInstrument”的美国专利申请13/780,171；2013年2月28日提交的名称为“StapleFormingFeaturesforSurgicalStaplingInstrument”的美国专利申请13/780,379；2013年2月28日提交的名称为“SurgicalInstrumentwithMulti-DiameterShaft”的美国专利申请13/780,402；2013年2月28日提交的名称为“InstallationFeaturesforSurgicalInstrumentEndEffectorCartridge”的美国专利申请13/780,417；上述引用的美国专利申请中的每个专利申请的公开内容均以引用方式并入本文。虽然已经制造和使用各种外科缝合器械和相关部件，但据信在本发明人之前还无人制造或使用所附权利要求中描述的发明。附图说明并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图例示了本发明的实施方案，并且与以上所给出的本发明的一般描述和下文所给出的实施方案的详细描述一起用于解释本发明的原理。图1示出了示例性关节运动外科缝合器械的透视图；图2示出了图1的器械的侧正视图；图3示出了图1的器械的端部执行器的透视图，其中端部执行器处于闭合构型；图4示出了图3的端部执行器的透视图，其中端部执行器处于打开构型；图5示出了图3的端部执行器的分解透视图；图6示出了沿图4的线6-6截取的图3的端部执行器的剖面端视图；图7A示出了沿图4的线7-7截取的图3的端部执行器的剖面侧视图，其中击发梁处于近侧位置；图7B示出了沿图4的线7-7截取的图3的端部执行器的剖面侧视图，其中击发梁处于远侧位置；图8示出了图3的端部执行器的透视图，该端部执行器定位在组织处并已在组织中致动了一次；图9示出了用于图1的器械的示例性控制电路的示意图；图10示出了图1的器械的柄部组件的透视图，其中移除了一半外壳和一些内部部件；图11示出了图10的柄部组件的驱动组件部件的透视图；图12示出了图11的驱动组件的细长构件的透视图，其与击发梁联接；图13示出了可结合到图1的器械中的示例性另选端部执行器的分解图；图14示出了图13的端部执行器的示例性刀的透视图；图15示出了图14的刀的侧视图；图16示出了图13的端部执行器的示例性固定钳口的透视图；图17示出了定位在图16的固定钳口的狭槽中的图14的刀的端视图；图18示出了图13的端部执行器的示例性闭锁特征结构的透视图；图19示出了沿图18的线19-19截取的图18的闭锁特征结构的剖视图；图20示出了图13的端部执行器的示例性弹簧的透视图；图21示出了沿图20的线21-21截取的图20的弹簧的剖视图；图22示出了图13的端部执行器的示例性闭合环的透视图；图23A示出了处于初始位置的图13的端部执行器的侧剖视图；图23B示出了处于闭锁位置的图13的端部执行器的侧剖视图；图24A示出了处于初始位置的图13的端部执行器的底部透视图；图24B示出了处于闭锁位置的图13的端部执行器的底部透视图；图25A示出了处于初始位置的具有装载的仓的图13的端部执行器的侧剖视图；图25B示出了处于第一部分击发位置的具有装载的仓的图13的端部执行器的侧剖视图；图25C示出了处于第二部分击发位置的具有装载的仓的图13的端部执行器的侧剖视图；图25D示出了处于第三部分击发位置的具有装载的仓的图13的端部执行器的侧剖视图；图25E示出了处于第四部分击发位置的具有装载的仓的图13的端部执行器的侧剖视图；图25F示出了处于第五部分击发位置的具有装载的仓的图13的端部执行器的侧剖视图；图26示出了可结合到图13的端部执行器中的示例性另选仓的近侧端部的透视图；图27示出了图26的仓的近侧端部的剖面透视图；图28示出了图26的仓的近侧端部的剖面顶视图；图29A示出了与图13的端部执行器接合的图26的仓的近侧端部的透视图，其中仓的弹性凸块处于第一旋转位置，其中仓的滑动件处于第一纵向位置，并且其中端部执行器的刀处于第一纵向位置；图29B示出了与图13的端部执行器接合的图26的仓的近侧端部的透视图，其中仓的弹性凸块处于第一旋转位置，其中仓的滑动件处于第一纵向位置，并且其中端部执行器的刀运动到第二纵向位置；图29C示出了与图13的端部执行器接合的图26的仓的近侧端部的透视图，其中仓的弹性凸块处于第一旋转位置，其中通过端部执行器的刀运动到第三纵向位置，仓的滑动件运动到第二纵向位置；图29D示出了与图13的端部执行器接合的图26的仓的近侧端部的透视图，其中通过仓的滑动件运动到第二纵向位置并且通过端部执行器的刀运动回到第一纵向位置，仓的弹性凸块运动到第二旋转位置；图30示出了可结合到图13的端部执行器中的另一个示例性另选仓的近侧端部的透视图；图31示出了图30的仓的近侧端部的剖面侧视图；图32A示出了设置在图13的端部执行器内的图30的仓的近侧端部的剖视图，其中仓的滑动件处于第一纵向位置并且其中端部执行器的刀处于第一纵向位置；图32B示出了设置在图13的端部执行器内的图30的仓的近侧端部的剖视图，其中仓的滑动件处于第一纵向位置并且其中端部执行器的刀运动到第二纵向位置；图32C示出了设置在图13的端部执行器内的图30的仓的近侧端部的剖视图，其中通过端部执行器的刀运动到第三纵向位置，仓的滑动件运动到第二纵向位置，其中刀穿透仓的断开特征结构；图32D示出了设置在图13的端部执行器内的图30的仓的近侧端部的剖视图，其中端部执行器的刀运动回到第一纵向位置并且其中断开特征结构不再存在；图32E示出了设置在图13的端部执行器内的图30的仓的近侧端部的剖视图，其中端部执行器的刀在朝向第二纵向位置运动时运动到闭锁位置；图33示出了可结合到图13的端部执行器中的又一个示例性另选仓的近侧端部的透视图；图34示出了图33的仓的近侧端部的剖面侧视图；图35示出了图33的仓的近侧端部的剖面透视图；图36A示出了设置在图13的端部执行器内的图33的仓的近侧端部的剖视图，其中仓的滑动件处于第一纵向位置并且其中端部执行器的刀处于第一纵向位置；图36B示出了设置在图13的端部执行器内的图33的仓的近侧端部的剖视图，其中仓的滑动件处于第一纵向位置并且其中端部执行器的刀运动到第二纵向位置；图36C示出了设置在图13的端部执行器内的图33的仓的近侧端部的剖视图，其中通过端部执行器的刀运动到第三纵向位置，仓的滑动件运动到第二纵向位置，其中刀穿透仓的断开特征结构；图36D示出了设置在图13的端部执行器内的图33的仓的近侧端部的剖视图，其中端部执行器的刀运动回到第一纵向位置并且其中断开特征结构不再存在；图36E示出了设置在图13的端部执行器内的图33的仓的近侧端部的剖视图，其中端部执行器的刀在朝向第二纵向位置运动时运动到闭锁位置；图37示出了可结合到图13的端部执行器中的又一个示例性另选仓的近侧端部的透视图；图38示出了图37的仓的近侧端部的顶视图；图39示出了图37的仓的近侧端部的剖面侧视图；图40示出了图37的仓的近侧端部的剖面透视图；图41A示出了设置在图13的端部执行器内的图37的仓的近侧端部的剖视图，其中断开特征结构处于第一旋转位置，其中仓的滑动件处于第一纵向位置，并且其中端部执行器的刀处于第一纵向位置；图41B示出了设置在图13的端部执行器内的图37的仓的近侧端部的剖视图，其中断开特征结构处于第一旋转位置，其中仓的滑动件处于第一纵向位置，并且其中端部执行器的刀运动到第二纵向位置；图41C示出了设置在图13的端部执行器内的图37的仓的近侧端部的剖视图，其中通过端部执行器的刀运动到第三纵向位置，断开特征结构运动到第二旋转位置并且仓的滑动件运动到第二纵向位置；图41D示出了设置在图13的端部执行器内的图37的仓的近侧端部的剖视图，其中断开特征结构处于第二旋转位置，并且端部执行器的刀运动回到第一纵向位置；图41E示出了设置在图13的端部执行器内的图37的仓的近侧端部的剖视图，其中端部执行器的刀在朝向第二纵向位置运动时运动到闭锁位置；图42示出了可结合到图13的端部执行器中的又一个示例性另选仓的近侧端部的透视图；图43示出了图42的仓的近侧端部的顶视图；图44A示出了可结合到图13的端部执行器中的又一个示例性另选仓的近侧端部的透视图；图44B示出了又一个示例性另选仓的近侧端部的透视图，其中另选的一对引导翅片运动到打开位置；图45A示出了图44A的仓的近侧端部的顶视图，其中引导翅片处于闭合位置；图45B示出了图44A的仓的近侧端部的顶视图，其中引导翅片运动到打开位置；图46示出了设置在图13的端部执行器内的图44A的仓的近侧端部的剖面侧视图；图47示出了可结合到图13的端部执行器中的又一个示例性另选仓的近侧端部的透视图；图48示出了图47的仓的近侧端部的顶视图；图49A示出了设置在图13的端部执行器内的图47的仓的近侧端部的剖视图，其中端部执行器的刀处于第一纵向位置；图49B示出了设置在图13的端部执行器内的图47的仓的近侧端部的剖视图，其中端部执行器的刀运动到第二纵向位置；图50示出了可结合到图13的端部执行器中的又一个示例性另选仓的透视图；图51示出了图50的仓的侧视图；图52示出了图50的仓的近侧端部的顶视图；图53示出了设置在图13的端部执行器内的图50的仓的近侧端部的剖视图；图54示出了示例性凸块插件的透视图；图55A示出了图13的端部执行器的透视图，其中图54的凸块插件定位成与端部执行器联接；图55B示出了图13的端部执行器的透视图，其中图54的凸块插件定位在端部执行器内；图56A示出了图13的端部执行器的剖面侧视图，其中图54的凸块插件定位成与端部执行器联接；图56B示出了图13的端部执行器的剖面侧视图，其中图54的凸块插件定位在端部执行器内；图57示出了示例性倾斜插件的透视图；图58示出了图13的端部执行器的剖面侧视图，其中图57的倾斜插件定位在端部执行器内；图59示出了示例性另选外科缝合器械的侧正视图；图60示出了图59的器械的端部执行器的剖面侧视图；图61示出了图59的外科器械的击发杆的侧正视图；图62示出了图61的击发杆的前正视图；图63示出了处于抓握组织的部分闭合但未夹紧位置的图60的端部执行器的剖面侧视图；图64示出了图59的外科缝合器械的侧视图，其中端部执行器处于闭合位置；图65示出了处于闭合位置的图60的端部执行器的剖面侧视图，其中组织被适当地压缩；图66示出了处于部分击发位置的图59的外科缝合器械的侧视图；图67示出了处于部分击发位置的图60的端部执行器的剖面侧视图；图68示出了处于完全击发位置的图59的外科缝合器械的侧视图；图69示出了处于完全击发位置的图60的端部执行器剖面侧视图；图70示出了可结合到图13的端部执行器的仓中的示例性另选仓托盘的透视图；图71示出了图70的仓托盘的近侧端部的详细透视图；图72示出了图70的仓托盘的后视图；图73示出了具有图70的仓托盘的又一个示例性仓的透视图；图74示出了具有图70的仓托盘的图73的仓的近侧端部的透视图；图75示出了接触图70的仓托盘的近侧端部的图61的击发杆的侧视图；图76示出了可结合到图1的器械的示例性另选端部执行器中的示例性另选刀构件的透视图；图77示出了图76的刀构件的侧正视图；图78示出了可与图1的器械的示例性另选端部执行器中的图76的刀构件组合的示例性另选下钳口的下侧的透视图；图79示出了结合有图76的刀构件和图78的下钳口的示例性另选端部执行器的剖面侧视图，其中刀构件处于近侧位置；以及图80示出了图79的端部执行器的剖面侧视图，其中刀构件处于闭锁位置。附图并非旨在以任何方式进行限制，而是可以设想本发明的各种实施方案可以多种其他方式来实施，包括那些不一定在附图中示出的方式。结合在本说明书中并形成本说明书的一部分的附图例示了本发明的若干方面，并与描述一起用于解释本发明的原理；然而，应当理解，本发明不限于所示出的精确布置。具体实施方式本发明的某些示例的以下描述不应被用来限制本发明的范围。阅读通过举例说明设想用于实施本发明的最佳方式之一的以下描述，本发明的其他示例、特征结构、方面、实施方案和优点将对本领域的技术人员显而易见。正如将会意识到的，本发明能够具有其他不同且明显的方面，此皆不脱离本发明。因此，附图和描述应被视为实质上是例示性的而非限制性的。I.示例性外科缝合器图1示出了示例性外科缝合和切割器械10，其包括柄部组件20、轴组件30和端部执行器40。端部执行器40以及轴组件30的远侧部分的尺寸被设定成在图1所示的非关节运动状态下穿过套管针插管插入患者的手术部位，以便执行外科手术。仅以举例的方式，此类套管针可插入患者的腹部，位于患者的两个肋骨之间或其他地方。在一些情况下，器械10不使用套管针。例如，端部执行器40以及轴组件30的远侧部分可通过胸廓切开术或其他类型的切口直接插入。应当理解，本文所使用的术语诸如“近侧”和“远侧”是相对于抓握器械10的柄部组件20的临床医生而言的。因此，端部执行器40相对于更近侧的柄部组件20位于远侧。还应当理解，为便利和清楚起见，本文结合附图使用空间术语，诸如“竖直”和“水平”。然而，外科器械用于许多取向和位置中，并且这些术语并非旨在为限制性和绝对化的。A.示例性柄部组件和轴组件如图1至图2所示，本示例的柄部组件20包括手枪式握把22、闭合触发器24和击发触发器26。每个触发器24,26可朝向和远离手枪式握把22选择性地枢转，这将在下文进行更详细地描述。柄部组件20还包括砧座释放按钮25、击发梁反向开关27和可移除电池组28。这些部件还将在下文中更详细地描述。当然，除任何上文所述那些之外或作为替代，柄部组件20可具有多种其他部件、特征结构和可操作性。参考本文的教导内容，用于柄部组件20的其他合适构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。如图1至图3所示，本示例的轴组件30包括外部闭合管32、关节运动节段34和闭合环36，该闭合环进一步联接端部执行器40。闭合管32沿着轴组件30的长度延伸。闭合环36定位在关节运动节段34的远侧。闭合管32和闭合环36被构造成能够相对于柄部组件20纵向平移。闭合管32的纵向平移通过关节运动节段34被传送到闭合环36。可用于提供闭合管32和闭合环36的纵向平移的示例性特征结构将在下文中更详细地描述。关节运动节段34能够操作以侧向偏转闭合环36和端部执行器40以期望的角度(α)侧向远离轴组件30的纵向轴线(LA)。由此，端部执行器40可以从所需的角度或由于其他原因到达器官的后面或接近组织。在一些形式中，关节运动节段34使端部执行器40能够沿着单个平面偏转。在一些其他形式中，关节运动节段34使端部执行器能够沿着多于一个平面偏转。在本示例中，关节运动通过关节运动控制钮35控制，该控制钮位于轴组件30的近侧端部处。钮35能够围绕垂直于轴组件30的纵向轴线LA的轴线旋转。响应于钮35的旋转，闭合环36和端部执行器40围绕垂直于轴组件30的纵向轴线LA的轴线枢转。仅以举例的方式，钮35的顺时针旋转可引起闭合环36和端部执行器40在关节运动节段34处的对应顺时针枢转。关节运动节段34被构造成能够将闭合管32的纵向平移传送到闭合环36，无论关节运动节段34是处于笔直构型还是关节运动构型。在一些形式中，关节运动节段34和/或关节运动控制旋钮35根据下列专利的教导内容中的至少一些来进行构造和操作：2013年2月28日提交的名称为“SurgicalInstrumentEndEffectorArticulationDrivewithPinionandOpposingRacks”的美国专利申请13/780,067，其公开内容以引用方式并入本文。关节运动节段34也可根据下列专利的教导内容中的至少一些来进行构造和操作：与本文同一天提交的名称为“ArticulationDriveFeaturesforSurgicalStapler”的美国专利申请[代理人案卷号END7429USNP.0614273]，其公开内容以引用方式并入本文；和/或与本文同一天提交的名称为“MethodofUnlockingArticulationJointinSurgicalStapler”的美国专利申请[代理人案卷号END7431USNP.0614277]，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，关节运动节段34和关节运动钮35可以采用的其他合适形式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。如图1至图2所示，本示例的轴组件30还包括旋钮31。旋钮31能够操作以使整个轴组件30和端部执行器40相对于柄部组件20围绕轴组件30的纵向轴线(LA)旋转。在一些形式中，旋钮31能够操作以选择性地锁定轴组件30和端部执行器40相对于柄部组件20围绕轴组件30的纵向轴线(LA)的角度定位。例如，旋钮31能够在第一纵向位置与第二纵向位置之间平移，在第一纵向位置中，轴组件30和端部执行器40能够相对于柄部组件20围绕轴组件30的纵向轴线(LA)旋转；在第二纵向位置中，轴组件30和端部执行器40不能够相对于柄部组件20围绕轴组件30的纵向轴线(LA)旋转。当然，除任何上文所述那些之外或作为替代，轴组件30可具有多种其他部件、特征结构和可操作性。仅以举例的方式，轴组件30的至少一部分根据下列专利的教导内容中的至少一些进行构造：2013年2月28日提交的名称为“SurgicalInstrumentwithMulti-DiameterShaft”的美国专利申请13/780,402，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，用于轴组件30的其他合适构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。B.示例性端部执行器同样如图1至图3所示，本示例的端部执行器40包括下钳口50和可枢转砧座60。砧座60包括一对集成的向外延伸的销66，这对销设置在下钳口50的对应弯曲狭槽54中。销66和狭槽54示于图5中。砧座60能够朝向和远离下钳口50在打开位置(示于图2和图4中)与闭合位置(示于图1、图3和图7A至图7B中)之间枢转。使用术语“可枢转”(以及与作为基础的“枢转”类似的术语)不应被解读为必须要求围绕固定轴线进行枢转运动。例如，在本示例中，砧座60围绕由销66限定的轴线枢转，当砧座60朝向下钳口50运动时，这些销沿着下钳口50的弯曲狭槽54滑动。在此类形式中，枢转轴线沿着由狭槽54限定的路径平移，而砧座60同时围绕该轴线枢转。除此之外或另选地，枢转轴线首先可沿着狭槽54滑动，然后在枢转轴线沿着狭槽54滑动特定距离后，砧座60围绕该枢转轴线枢转。应当理解，此类滑动/平移枢转运动包含在术语诸如“枢转”、“枢转的”、“可枢转的”等内。当然，一些形式可提供砧座60围绕保持固定且不在狭槽或通道内平移的轴线的枢转运动等。如图5充分示出，本示例的下钳口50限定通道52，该通道被构造成能够接收钉仓70。可将钉仓70插入通道52中，可致动端部执行器40，然后可移除钉仓70并用另一钉仓70替换。下钳口50因此以可剥离方式保持钉仓70与砧座60对齐，以便致动端部执行器40。在一些形式中，下钳口50根据下列专利的教导内容中的至少一些进行构造：2013年2月28日提交的名称为“InstallationFeaturesforSurgicalInstrumentEndEffectorCartridge”的美国专利申请13/780,417，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，下钳口50可采用的其他合适形式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。如图4至图6充分示出，本示例的钉仓70包括仓体71和固定到仓体71下侧的托盘76。仓体71的上侧存在平台73，当砧座60处于闭合位置中时，组织可压靠在该平台上。仓体71还限定纵向延伸通道72和多个钉凹坑74。钉77被定位在每个钉凹坑74中。钉驱动器75也被定位在每个钉凹坑74中，位于对应钉77下面以及托盘76上方。如将在下文中更详细地描述，钉驱动器75能够操作以在钉凹坑74中向上平移，从而向上驱动钉77穿过钉凹坑74并与砧座60接合。钉驱动器75由楔形滑动件78向上驱动，该楔形滑动件被捕获在仓体71与托盘76之间并纵向平移穿过仓体71。楔形滑动件78包括一对倾斜成角的凸轮表面79，凸轮表面被构造成能够接合钉驱动器75，并由此当楔形滑动件78纵向平移穿过仓70时向上驱动钉驱动器75。例如，当楔形滑动件78处于如图7A所示的近侧位置时，钉驱动器75处于向下位置并且钉74位于钉凹坑74中。当通过平移刀构件80将楔形滑动件78驱动到如图7B所示的远侧位置时，楔形滑动件78向上驱动钉驱动器75，从而驱动钉74离开钉凹坑74并进入钉成形凹坑64。因此，当楔形滑动件78沿着水平维度平移时，钉驱动器75沿着竖直维度平移。应当理解，钉仓70的构型可以多种方式改变。例如，本示例的钉仓70包括位于通道72的一侧上的两排纵向延伸的钉凹坑74；以及位于通道72的另一侧上的另一组两排纵向延伸的钉凹坑74。然而，在一些其他形式中，钉仓70在通道72的每一侧上包括三个、一个或一些其他数目的钉凹坑74。在一些形式中，钉仓70根据下列专利的教导内容中的至少一些进行构造和操作：2013年2月28日提交的名称为“IntegratedTissuePositioningandJawAlignmentFeaturesforSurgicalStapler”的美国专利申请13/780,106，其公开内容以引用方式并入本文。除此之外或另选地，钉仓70可根据下列专利的教导内容中的至少一些进行构造和操作：2013年2月28日提交的名称为“InstallationFeaturesforSurgicalInstrumentEndEffectorCartridge”的美国专利申请13/780,417，其公开内容以引用方式并入本文。根据本文的教导内容，钉仓70可采取的其他合适的形式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。如图4充分示出，本示例的砧座60包括一个或多个纵向延伸通道62和多个钉成形凹坑64。通道62被构造成能够在砧座60处于闭合位置时与钉仓70的通道72对齐。每个钉成形凹坑64被定位成在砧座60处于闭合位置时位于钉仓70的对应钉凹坑74上方。钉成形凹坑64被构造成能够在驱动钉77穿过组织进入砧座60时使钉77的腿部变形。具体地讲，钉成形凹坑64被构造成能够使钉77的腿部弯曲以将成形钉77固定在组织中。砧座60可根据下列专利的教导内容中的至少一些进行构造：2013年2月28日提交的名称为“IntegratedTissuePositioningandJawAlignmentFeaturesforSurgicalStapler”的美国专利申请13/780,106；2013年2月28日提交的名称为“JawClosureFeatureforEndEffectorofSurgicalInstrument”的美国专利申请13/780,120；和/或2013年2月28日提交的名称为“StapleFormingFeaturesforSurgicalStaplingInstrument”的美国专利申请13/780,379，这些专利申请的公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，砧座60可采用的其他合适形式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。在本示例中，刀构件80被构造成能够通过端部执行器40平移。如图5和图7A至图7B充分示出，刀构件80被固定到击发梁82的远侧端部，该击发梁延伸穿过轴组件30的一部分。如图4和图6充分示出，刀构件80被定位在砧座60的通道62和钉仓70的通道72中。刀构件80包括远侧呈现的切割刃84，该切割刃被构造成能够在刀构件80朝远侧平移通过端部执行器40时切割被压缩在砧座60与钉仓70的平台73之间的组织。如上文所指出并如图7A至图7B所示，当刀构件80通过端部执行器40朝远侧平移时，刀构件80也朝远侧驱动楔形滑动件78，从而驱动钉74穿过组织并抵靠砧座60成形。可用于通过端部执行器40朝远侧驱动刀构件80的各种特征结构将在下文中更详细地描述。在一些形式中，端部执行器40包括闭锁特征结构，该闭锁特征结构被构造成能够在钉仓70未插入下钳口50中时阻止刀构件80通过端部执行器40朝远侧行进。除此之外或另选地，端部执行器40可包括闭锁特征结构，该闭锁特征结构被构造成能够在已经被致动一次(即，从中布置所有钉77)的钉仓70插入下钳口50中时阻止刀构件80通过端部执行器40朝远侧行进。仅以举例的方式，这类闭锁特征结构可根据下列专利的教导内容中的至少一些进行构造：2013年2月28日提交的名称为“LockoutFeatureforMovableCuttingMemberofSurgicalInstrument”的美国专利申请13/780,082，其公开内容以引用方式并入本文；以及/或者以下教导内容中的至少一些。参考本文的教导内容，闭锁特征结构可采用的其他合适形式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。或者，端部执行器40可简单地省去这类闭锁特征结构。C.示例性砧座致动在本示例中，通过相对于端部执行器40朝远侧行进闭合环36而朝向下钳口50驱动砧座60。响应于闭合环36相对于端部执行器40的远侧平移，闭合环36通过凸轮作用与砧座60协作，以朝向下钳口50驱动砧座60。类似地，响应于闭合环36相对于端部执行器40的近侧平移，闭合环36可与砧座60协作，以远离下钳口50打开砧座60。仅以举例的方式，闭合环36和砧座60可根据下列专利的教导内容中的至少一些进行相互作用：2013年2月28日提交的名称为“JawClosureFeatureforEndEffectorofSurgicalInstrument”的美国专利申请13/780,120，其公开内容以引用方式并入本文；和/或与本文同一天提交的名称为“JawOpeningFeatureforSurgicalStapler”的美国专利申请[代理人案卷号END7430USNP.0614275]，其公开内容以引用方式并入本文。可用于提供闭合环36相对于端部执行器40的纵向平移的示例性特征结构将在下文中更详细地描述。如上文所指出，柄部组件20包括手枪式握把22和闭合触发器24。同样如上文所指出，响应于闭合环36的朝远侧行进，砧座60朝向下钳口50闭合。在本示例中，闭合触发器24可朝向手枪式握把22枢转以朝远侧驱动闭合管32和闭合环36。参考本文的教导内容，可用于将闭合触发器24朝向手枪式握把22的枢转运动转变成闭合管32和闭合环36相对于柄部组件20的远侧平移的各种合适部件对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。当闭合触发器24达到完全枢转状态，使得砧座60相对于下钳口50处于完全闭合位置时，柄部组件20中的锁定特征结构锁定触发器24和闭合管32的位置，从而将砧座60相对于下钳口50锁定于完全闭合位置。这些锁定特征结构通过致动砧座释放按钮25而释放。砧座释放按钮25被构造成能够并被定位成由操作者抓握手枪式握把22的手的拇指致动。换句话讲，操作者可用一只手抓握手枪式握把22，用同一只手的一个或多个手指致动闭合触发器24，然后用同一只手的拇指致动砧座释放按钮25，而无需用同一只手释放手枪式握把22的抓握。参考本文的教导内容，可用于致动砧座60的其他合适特征结构对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。D.示例性击发梁致动在本示例中，器械10提供对击发梁82的机动化控制。图9-12示出可被用来提供对击发梁82的机动化控制的示例性部件。具体地，图9示出示例性控制电路100，该控制电路可被用来从电池组28(同样示于图1-2)用电力对电动马达102供电。电动马达102能够操作以使击发梁82纵向平移，如将在下文所详述。应当理解，包括马达102和电池组28的整个控制电路100可被封装在柄部组件20内。图9示出作为打开的开关的击发触发器26，但应当理解，该开关在击发触发器26致动时是闭合的。本示例的电路100包括必须是闭合的以便使电路100完整的安全开关106，但应当理解，安全开关106仅仅是任选的。可通过致动柄部组件20上的单独按钮、滑块或其他特征结构来使安全开关106闭合。安全开关106也可提供击发触发器26的机械闭锁，使得机械阻止击发触发器26致动直至安全开关106被致动。本示例的电路100还包括闭锁开关108，闭锁开关被配置成在默认情况下为闭合的，但响应于闭锁条件自动打开。仅以举例的方式，闭锁条件可包括以下中的一者或多者：下钳口50中缺少仓70、下钳口50中存在已空(例如，先前击发的)仓70、未充分闭合的砧座60、确定器械10已被击发太多次和/或任何其他合适的条件。根据本文中的教导内容，可以用来检测闭锁条件的各种传感器、算法和其他特征结构对本领域的普通技术人员是显而易见的。类似地，根据本文的教导内容，其他合适种类的闭锁条件对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。应当理解，电路100是打开的，并且因此马达102在闭锁开关108打开时不可操作。闭锁指示器110(例如LED等)能够操作以提供对闭锁开关108的状态的视觉指示。仅以举例的方式，闭锁开关108、闭锁指示器110以及相关联的部件/功能可根据下列专利的教导内容中的至少一些来进行构造：2010年1月12日公布的名称为“ElectronicLockoutsandSurgicalInstrumentIncludingSame”的美国专利7,644,848，其公开内容以引用方式并入本文；一旦击发梁82到达最远侧位置(例如，在切割行程的末端)，行程结束开关112自动转换到闭合位置，从而逆转施加到马达102的电压的极性。这逆转马达102的旋转方向，应当理解，操作者在该操作阶段将使击发触发器26释放。在该操作状态下，电流流过反向指示器114(例如LED等)，以向操作者提供马达102方向已逆转的视觉指示。在本示例中，并且如图12充分示出，开关致动臂134从齿条构件130侧向延伸，并被定位成在击发梁82到达最远侧的位置时(例如，在组织90被切断并且钉74被驱动到组织90中后)接合行程结束开关112。参考本文的教导内容，行程结束开关112可在击发梁82到达最远侧的位置时自动切换至闭合位置的各种其他合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。类似地，考虑到本文的教导内容，反向指示器114可以采用的各种合适的形式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。本示例的柄部组件20还包括手动返回开关116，其也示于电路100中。在本示例中，通过致动反向开关27来激活返回开关，该反向开关在图1中的柄部组件20上示出。手动返回开关116可提供与行程结束开关112类似的功能性，即逆转施加到马达102的电压的极性，以由此逆转马达102的旋转方向。同样，该逆转在视觉上可通过反向指示器114来指示。在一些形式中，柄部组件20还包括机械返回特征结构，该特征结构使操作者能够手动逆转击发梁82，从而机械回缩击发梁82。在本示例中，此手动返回特征结构包括杆件，该杆件由如图1所示的可移除面板21覆盖。手动返回开关116和机械返回特征结构各自被构造成能够充当“救助”特征结构，使操作者能够在击发行程期间快速将击发梁82朝近侧回缩。换句话讲，手动返回开关116或机械返回特征结构可在击发梁82仅部分地朝远侧行进时被致动。在一些形式中，开关26,106,108,112,116中的一者或多者为微型开关的形式。根据本文的教导内容，其他合适形式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。除此之外或作为前述的代替，电路100的至少一部分可根据下列专利的教导内容中的至少一些进行构造：2012年7月3日提交的名称为“Motor-DrivenSurgicalInstrument”的美国专利8,210,411，其公开内容以引用方式并入本文。图10示出定位在柄部组件20的手枪式握把22内的马达102。或者，马达102可定位在柄部组件20内的其他位置。马达102具有与齿轮组件122联接的驱动轴120。因此，当启动马达102时，驱动轴120致动齿轮组件122。如图11所示，齿轮组件122与驱动齿轮124连通，该驱动齿轮与空载小齿轮126啮合。小齿轮126设置在轴128上，该轴被支撑在柄部组件20内并且平行于马达102的驱动轴120取向。小齿轮126进一步接合齿条构件130。具体地讲，小齿轮126在齿条构件130的近侧端部处啮合齿132。齿条构件130以能够滑动的方式被支撑在柄部组件20中。通过上述内容应当理解，当启动马达102时，驱动轴120的对应旋转通过齿轮组件122传送到小齿轮126，并且小齿轮126的对应旋转通过齿132转变成齿条构件130的平移。如图10至图12所示，细长构件136从齿条构件130朝远侧延伸。如图12所示，联接构件138将击发梁82与细长构件136接合。响应于马达102的致动，齿条构件130、细长构件136、联接构件138、击发梁82和刀构件80均相对于柄部组件20一起平移。换句话讲，马达102的致动最终引起击发梁82纵向平移，此平移的方向取决于驱动轴120的旋转方向。应当理解，细长构件136、联接构件138和击发梁82的远侧部分延伸穿过轴组件130。击发梁82的一部分也延伸穿过关节运动节段34。在一些形式中，齿条构件130、细长构件136和联接构件138均为基本上笔直和刚性的；而击发梁82具有足够的柔韧性以在关节运动节段34处弯曲，并且当关节运动节段34处于弯曲或关节运动状态时纵向平移穿过关节运动节段34。除此之外或作为前述的代替，能够操作以驱动击发梁82的特征结构可根据美国专利8,453,914的教导内容中的至少一些来进行构造，该专利的公开内容以引用方式并入本文。考虑到本文的教导内容，用于提供击发梁82的机动的其他合适的部件、特征结构和构型对本领域普通技术人员而言将显而易见。还应当理解，一些其他形式可提供对击发梁82的手动驱动，使得省略马达。仅以举例的方式，击发梁82可根据本文引用的任何其他参考文献的教导内容中的至少一些进行致动。图8示出端部执行器40，该端部执行器已通过单个行程被致动穿过组织90。如图所示，切割刃84(在图8中被遮住)已切穿组织90，同时钉驱动器75已驱动两排交替的钉77穿过由切割刃84产生的切割线的每一侧上的组织90。在本示例中，钉77全部与切割线基本上平行地取向，但应当理解，钉77可被定位成任何合适的取向。在本示例中，在第一行程完成后，端部执行器40从套管针撤回，用新钉仓70替换已空钉仓70，然后，端部执行器40再次插入穿过套管针而到达缝合位点以进行进一步的切割和缝合。这个过程可以重复，直到提供了期望量的切口和钉77。可能需要将砧座60闭合以有利于插入穿过套管针和通过套管针撤回；并且可能需要将砧座60打开以有利于替换钉仓70。应当理解，在每个致动行程期间，切割刃84可基本上在钉77被驱动穿过组织的同时切割组织。在本示例中，切割刃84仅稍微落后于钉77的驱动，使得钉47刚好在切割刃84穿过组织的相同区域之前被驱动穿过该组织，但应当理解，这个顺序可颠倒，或者切割刃84可直接与相邻的钉同步。虽然图8示出端部执行器40在组织90的两个层92,94中被致动，但应当理解，端部执行器40可被致动穿过组织90的单个层或组织的多于两个层92,94。还应当理解，与切割刃84产生的切割线相邻的钉77的成形和定位可基本上密封切割线处的组织，从而减少或防止切割线处的出血和/或其他体液的渗漏。此外，尽管图8示出端部执行器40在组织的两个基本上平坦的相反平面层92,94中致动，但应当理解，端部执行器40也可在管状结构诸如血管、胃肠道的一部分等上致动。因此，不应将图8视为对端部执行器40的设想用途进行任何限制。参考本文的教导内容，其中可使用器械10的各种合适情况和程序对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。还应当理解，器械10的任何其他部件或特征结构可以根据本文所述的各种参考文献中的任何参考文献进行构造和操作。可提供用于器械10的其他示例性修改将在下文中更详细地描述。其中下文教导内容可并入器械10中的各种合适的方式将对本领域的普通技术人员显而易见。类似地，可将下述教导内容与本文引用的参考文献的各种教导内容进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。还应当理解，下述教导内容并不限于本文引用的参考文献中教导的器械10或装置。下文教导内容可容易地应用到各种其他种类的器械，该器械包括将不被归类为外科缝合器的器械。根据本文的教导内容，其中可以应用下文教导内容的各种其他合适的装置和情况将对本领域的普通技术人员显而易见。II.示例性端部执行器闭锁特征结构在一些情况下，期望为端部执行器40提供闭锁特征结构来防止击发梁82和切割刃84的意外击发(即朝远侧行进)，使得定位在砧座60与下钳口50之间的组织在未被缝合的情况下不会被切断。例如，期望在钉仓70尚未装载到端部执行器40内的情况下或在钉77已从钉仓70中被驱动出来后，防止击发梁82和切割刃84击发。因此，闭锁特征结构可设置在端部执行器40内，以防止击发梁82和切割刃84的意外击发。以下示例包括可易于引入到端部执行器40的闭锁特征结构的若干仅例示性的形式。图13示出了可易于结合到器械10中的示例性端部执行器240。端部执行器240包括下钳口250、可枢转砧座260和闭合环236，它们类似于端部执行器40的下钳口50、砧座60和闭合环36。钉仓270可以被可移除地安装于下钳口250的通道中。本示例的钉仓270类似于端部执行器40的钉仓70。钉仓270包括与下部仓托盘276联接的仓体271。楔形滑动件278和多个钉驱动器275被捕获在仓体271和托盘276之间，其中楔形滑动件278位于钉驱动器275近侧。楔形滑动件278以能够滑动的方式被设置在仓体271的通道269内。虽然为清楚起见，图13省去了类似于钉47的钉，但应当理解，钉277将定位在钉驱动器275的正上方。楔形滑动件278和钉驱动器275类似于端部执行器40的楔形滑动件78和钉驱动器75，使得楔形滑动件278被构造成能够在楔形滑动件278被朝远侧驱动通过钉仓270的通道269时向上推动钉驱动器275，以竖直地驱动钉(图13未示出)并将其驱动到定位在砧座260与下钳口250之间的组织中。本示例的楔形滑动件278通过平移刀构件280而朝远侧驱动，该刀构件定位在楔形滑动件278的近侧。击发梁282联接到刀构件280(诸如通过焊接)。击发梁282类似于击发梁82，并且被构造成能够朝远侧和/或朝近侧驱动刀构件280。弹性构件210位于刀构件280的近侧，并且被构造成能够可移除地接合刀构件280。刀构件280和弹性构件210定位在框架构件238内。框架构件238定位在闭合环236内并且联接到下钳口250的近侧端部，使得框架构件238与轴组件230的关节运动节段234联接。关节运动节段234和轴组件230类似于关节运动节段34和轴组件30。仅以举例的方式，关节运动节段234和/或轴组件230可根据下列专利的教导内容中的至少一些来进行构造：2013年2月28日提交的名称为“SurgicalInstrumentEndEffectorArticulationDrivewithPinionandOpposingRacks”的美国专利申请13/780,067，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2013年2月28日提交的名称为“SurgicalInstrumentwithMulti-DiameterShaft”的美国专利申请13/780,402，其公开内容以引用方式并入本文。另选地，关节运动节段234和/或轴组件230可具有任何其他合适的构型。图14至图15更详细地示出了刀构件280。刀构件280包括切割刃284、上部伸出部290和下部伸出部285。切割刃284定位在刀构件280的上部远侧部分上，使得在刀构件280朝远侧平移穿过下钳口250时，切割刃284切断组织。上部伸出部290从切割刃284朝近侧延伸。上部伸出部290包括位于上部伸出部290的底部表面上的壁291,292,293,294,295,296。壁291朝近侧延伸到壁292。壁292向上倾斜到壁293。壁293朝近侧延伸到壁294，壁294向下延伸到壁295。壁292,293,294一起形成凹口。壁295朝近侧延伸到壁296，壁296向上倾斜。壁294,295,296形成凸块298，该凸块从上部伸出部290向下延伸。凸块298被构造成能够接合框架构件238，使得框架构件238可防止凸块298和刀构件280在没有装载的钉仓270的情况下朝远侧行进，这将在下文进行更详细地描述。下部伸出部285从下面的切割刃284朝近侧延伸。远侧末端297和远侧壁281定位在下部伸出部285的远侧部分上。远侧末端297从下部伸出部285朝远侧且向下延伸，使得远侧末端297被构造成能够接合楔形滑动件278的顶部表面，这将在下文进行更详细地描述。远侧壁281在远侧末端297下方竖直定位在下部伸出部285的远侧部分上，使得远侧壁281被构造成能够接合楔形滑动件278的近侧表面，这也将在下文进行更详细地描述。因此，当刀构件280在下钳口250内朝远侧平移从而朝远侧驱动下钳口250内的楔形滑动件278时，远侧末端297和远侧壁281可释放地接合楔形滑动件278。圆形凸块286从下部伸出部285的近侧部分向上延伸。凸块286被构造成能够接合弹性构件280，使得弹性构件280可将凸块286和刀构件280向下偏压，使得刀构件280的凸块286接合框架构件238以防止凸块286和刀构件280在没有装载的钉仓270的情况下朝远侧行进。突起288从下部伸出部285向下延伸，并且被构造成能够在下钳口250的狭槽256内平移。突起288与下部伸出部285不一样宽，使得在突起288和下部伸出部285之间形成在下部伸出部285的底部表面上的搁架283。因此，搁架283将刀构件280保持在下钳口250的狭槽256内处于竖直位置，如图17最佳示出。搁架283提供了保持方法，其不需要超过刀构件280的总体厚度的附加部分或延伸部分。突起288包括朝壁212倾斜的倾斜壁211。壁212朝近侧延伸到壁218，壁218向下倾斜到壁214。壁214朝近侧延伸到壁215，壁215向上倾斜到下伸出部285。壁218,214,215形成凸块289，该凸块从突起288向下延伸。刀构件280被构造成能够基于击发触发器26的致动在下钳口250内朝近侧和/或朝远侧平移，以驱动马达102和击发梁282。如图16所示，下钳口250包括具有近侧部分255和远侧部分253的狭槽256。近侧部分255比远侧部分253宽。近侧部分255经由凸轮表面257过渡到远侧部分253。图17示出了当刀构件280处于近侧未击发位置时定位在下钳口250的狭槽256内的刀构件280。狭槽256接收刀构件280的突起288，使得突起288在下钳口250的狭槽256内平移。下部伸出部285定位在狭槽256的上方。狭槽256的远侧部分253的横向宽度的尺寸被设定成对应于突起288的横向宽度，使得搁架283横向延伸经过狭槽256的远侧部分253，从而在刀构件280定位在狭槽256的远侧部分253内时维持刀构件280的竖直对齐或竖直位置。狭槽256的近侧部分255的横向宽度的尺寸被设定成对应于刀构件280的下部伸出部285的横向宽度，使得如果在没有装载的钉仓270的情况下行进刀构件280，那么突起288和下部伸出部285可落入狭槽256的近侧部分255内。狭槽256在下钳口250内继续延伸以在刀构件280朝近侧和/或朝远侧平移时允许看到刀构件280在下钳口250内的位置。闭合环236联接到下钳口250以进一步允许看到刀构件280。在本示例中，闭合环236包括开口235，如图22所示。闭合环236与下钳口250可滑动地联接，使得在闭合环236被行进到远侧位置以抵靠下钳口250闭合砧座260时，开口235与狭槽256的近侧位置255相邻。开口235的尺寸被设定成对应于刀构件280的凸块289，使得如果突起288和下部伸出部285落入狭槽256的近侧部分255内，则闭合环236允许看到凸块289。下钳口250的近侧端部与框架构件238联接，如图18至图19所示。框架构件238包括通道233、枢轴239和齿轮231。第一接合特征结构222和第二接合特征结构224定位在通道233内，如图19所示。接合特征结构222,224被构造成能够接合刀构件280的上部伸出部290。第一接合特征结构222包括在通道233内向上延伸的壁225。壁225过渡到壁223，壁223朝远侧延伸到壁221。壁221在远侧方向上向下倾斜。第二接合特征结构224在第一接合特征结构222近侧。第二接合特征结构224的顶部表面包括朝远侧延伸到壁226的壁227，壁226在远侧方向上向下倾斜。第二接合特征结构224的底部表面包括壁228，该壁在近侧方向上向下倾斜到壁229。壁229朝近侧延伸到壁237，壁237从壁229向上延伸。第二接合特征结构224的底部表面被构造成能够接合弹性构件210，如图23A所示。齿轮231具有齿并且在接合特征结构224近侧。枢轴239从齿轮231向上延伸。枢轴239和齿轮231被构造成能够与轴组件220的关节运动节段234可旋转地联接，以允许端部执行器240相对于轴组件220枢转到所需角度(α)。仅以举例的方式，齿轮231和/或关节运动节段234的其他特征结构可根据下列专利的教导内容中的至少一些来进行构造：2013年2月28日提交的名称为“SurgicalInstrumentEndEffectorArticulationDrivewithPinionandOpposingRacks”的美国专利申请13/780,067，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2013年2月28日提交的名称为“SurgicalInstrumentwithArticulationLockHavingaDetentingBinarySpring”的美国专利序列号13/780,162，其公开内容以引用方式并入本文。图20至图21更详细地示出了弹性构件210。弹性构件210包括远侧部分213和近侧部分285。远侧部分213包括开口216，该开口被构造成能够接收刀构件280的下部伸出部285的凸块286。远侧部分213经由倾斜部分219平移到近侧部分217，该倾斜部分在近侧方向上向下倾斜。倾斜部分219是适形的，并且被构造成能够将远侧部分282向下弹性偏压。壁209从近侧部分217的近侧端部向上延伸。壁209接合框架构件238的壁237，使得框架构件238被构造成能够轴向保持弹性构件210。A.示例性闭锁序列图23A至图23B示出了尝试在没有正确装载的钉仓270的情况下击发刀构件280。例如，器械10可在非关节运动状态下插入手术部位，其中砧座260和下钳口250闭合。一旦关节运动节段234和端部执行器240插入患者体内的期望部位，便可远离下钳口250将砧座260枢转到开放的端部执行器240，使得砧座260和下钳口250定位在组织周围。关节运动节段234可通过关节运动控制旋钮35向远处进行关节运动，使得端部执行器240可偏转到所需角度(α)。然后，可朝手枪式握把22致动闭合触发器24，使得砧座260朝下钳口250闭合。砧座260的这种闭合通过闭合管32和闭合环236提供，二者都响应于闭合触发器24相对于手枪式握把22的枢转而相对于柄部部分20和下钳口250纵向平移。关节运动节段234能够操作以从闭合管32向闭合环236传递纵向运动。图23A示出了端部执行器240在砧座260和下钳口250刚刚闭合后处于初始位置，但下钳口250中没有钉仓270。在该初始位置，刀构件280的上部伸出部290定位在框架构件238的接合特征结构222,224上方。上部伸出部290的壁291静置在第一接合特征结构222的壁223上，同时上部伸出部290的凸块298静置在第二接合特征结构224的壁227上。弹性构件210定位在下钳口250和框架构件238之间。弹性构件210的壁287与框架构件238的壁237接合，使得壁237被构造成能够轴向保持弹性构件210。弹性构件210的开口216定位在刀构件280的下部伸出部285上方，使得下部伸出部285的凸块286定位在弹性构件210的开口216内。下部伸出部285的突起288定位在下钳口250的狭槽256的近侧部分255内。突起288在狭槽256内竖直对齐，使得搁架283定位在狭槽256上方。因此，刀构件280准备从初始位置击发。然而，在本示例中，钉仓270未被正确装载在端部执行器240中。因此，远侧末端297和远侧壁281不与滑动件278接合。当击发触发器26被致动以在未正确装载钉仓270的情况下朝远侧驱动击发梁282和刀构件280时，刀构件280向下落在端部执行器240内以接合框架构件238的接合特征结构222,224，从而防止刀构件280在下钳口250内进一步朝远侧行进，如图23B所示。当在未正确装载钉仓270的情况下朝远侧推动刀构件280时，刀构件280的下部伸出部285的凸块286从弹性构件210的开口216朝远侧平移。然后，凸块286接合弹性构件210的远侧部分213。由于弹性构件210的远侧部分213被向下偏压，因此弹性构件210将刀构件280的凸块286向下推动。这使得刀构件280的上部伸出部290的凸块298向下落在接合特征结构222,224之间。因此，凸块298的壁294接合第一接合特征结构222的壁225以防止刀构件280进一步朝远侧行进，从而将刀构件280锁定在端部执行器240内。应当理解，当操作者打算在已空钉仓270装载在端部执行器中时将击发梁282从近侧位置行进到远侧位置时，也可发生上述闭锁。因此，当无钉仓270装载在端部执行器240中时，并且当端部执行器240中的仓270已被击发并且击发梁282已回缩到近侧位置时，闭锁特征结构防止击发梁282的行进。当刀构件280向下落到图23B所示的锁定位置时，刀构件280的下部伸出部285和突起288落在下钳口250的狭槽256的近侧部分255内。因此，突起288的凸块289延伸穿过狭槽256的近侧部分255并且穿过闭合环236的开口235。这提供刀构件280处于闭锁位置的视觉指示，如图24A至图24B所示。在图24A中，刀构件280处于初始位置，使得凸块289定位在闭合环236的开口235上方的狭槽256内。当刀构件280向下落到闭锁位置时，如图24B所示，凸块289延伸穿过闭合环236的开口235以提供闭锁的视觉指示。通过在闭合环236的空间内提供闭锁特征和视觉指示，可最小化关节运动节段234的总体长度。刀构件280在刀构件280处于图23B的闭锁位置后可返回到图23A的初始位置。例如，可激活马达102以朝近侧牵拉击发梁282和刀构件280，以使刀构件280返回到图23A的初始位置。当刀构件280朝近侧平移时，刀构件280的上部伸出部290的倾斜壁292,296抵靠接合特征结构222,224的倾斜壁221,226朝近侧滑动。当上部伸出部290抵靠接合特征结构222,224朝近侧平移时，接合特征结构222,224的壁221,226通过凸轮作用向上推动上部伸出部290和刀构件280。刀构件280的凸块286还向上行进以再次定位在弹性构件210的开口216内。这使得刀构件280返回到初始位置，如图23A所示。B.示例性击发序列图25A至图25F示出了刀构件280在具有正确装载的钉仓270的情况下被击发。例如，器械10可在非关节运动状态下插入手术部位，其中砧座260和下钳口250闭合。一旦关节运动节段234和端部执行器240插入患者体内的期望部位，便可远离下钳口250将砧座260枢转到开放的端部执行器240，使得砧座260和下钳口250定位在组织周围。关节运动节段234可通过关节运动控制旋钮35向远处进行关节运动，使得端部执行器240可偏转到所需角度(α)。然后，可朝手枪式握把22致动闭合触发器24，使得砧座260朝下钳口250闭合。砧座的这种闭合通过闭合管32和闭合环236提供，二者都响应于闭合触发器24相对于手枪式握把22的枢转而相对于柄部部分20和下钳口250纵向平移。关节运动节段234能够操作以从闭合管32向闭合环236传递纵向运动。图25A示出了端部执行器240在砧座260和下钳口250刚刚闭合后处于初始位置，其中具有正确装载的钉仓270。在该初始位置，刀构件280的上部伸出部290定位在框架构件238的接合特征结构222,224上方。上部伸出部290的壁291静置在第一接合特征结构222的壁223上，同时，上部伸出部290的凸块298静置在第二接合特征结构224的壁227上。弹性构件210定位在下钳口250和框架构件238之间。弹性构件210的壁209与框架构件238的壁237接合，使得壁237被构造成能够轴向保持弹性构件210。弹性构件的开口216定位在刀构件280的下部伸出部285上方，使得下部伸出部285的凸块286定位在弹性构件210的开口216内。下部伸出部285的突起288定位在下钳口250的狭槽256的近侧部分255内。突起288在狭槽256内竖直对齐，使得搁架283定位在狭槽256上方。刀构件280的远侧末端297定位在滑动件278上方。因此，刀构件280准备从图25A的初始位置击发。可致动击发触发器26来驱动击发梁282和刀构件280。当朝远侧驱动刀构件280时，刀构件280的远侧末端297接合滑动件278的顶部表面279，并且刀构件280的远侧壁281接合滑动件278的近侧端部276，如图25B所示。这可在刀构件定位在下钳口250的狭槽256的近侧部分255内时维持刀构件280的竖直位置。当刀构件280进一步朝远侧行进时，刀构件280的凸块286从弹性构件210的开口216朝远侧行进，使得凸块286接合弹性构件210的远侧部分213。凸块286由此向上推动弹性构件210的远侧部分213，如图25C所示。由于滑动件278维持刀构件280的竖直位置，因此刀构件280的凸块298在框架构件238的接合特征结构222,224上方朝远侧平移，使得凸块298不会落在接合特征结构222,224之间，从而防止刀构件280的远侧运动，如图25D所示。因此，在这一阶段，刀构件280覆盖闭锁位置。随后，当凸块286从弹性构件210朝远侧平移时，弹性构件210的远侧部分213向下偏压到标称位置，即刀构件280的凸块286近侧，如图25E所示。然后刀构件280的突起288进入下钳口250的狭槽256的远侧部分253，如图25F所示。然后刀构件280的搁架283定位在狭槽256上方，并且上部伸出部290的凸块298位于第一接合特征结构222上方。随后，刀构件280进一步朝远侧平移以切割和缝合定位在砧座260与下钳口250之间的组织。在刀构件280被朝远侧击发之后，刀构件280可在下钳口250内朝近侧回缩。例如，响应于击发触发器26的第二致动和/或其他动作，在检测到击发行程完成时，刀构件280可通过马达102的自动反向而被击发梁282回缩。当刀构件280回缩时，刀构件280脱离滑动件278。在无滑动件280的情况下，当刀构件280在被击发后回缩时，刀构件280可向下落到图23B的闭锁位置。刀构件280可在刀构件280处于图23B的闭锁位置后返回到图23A的初始位置。当刀构件280被马达102朝近侧驱动时，刀构件280的上部伸出部290的倾斜壁292,296抵靠接合特征结构222,224的倾斜壁221,226朝近侧滑动。当上部伸出部290抵靠接合特征结构222,224朝近侧平移时，接合特征结构222,224的壁221,226通过凸轮作用向上推动上部伸出部290和刀构件280。刀构件280的凸块286还向上行进以再次定位在弹性构件210的开口216内。这样使得刀构件280返回到初始位置，如图23A所示。一旦定位在砧座260与下钳口250之间的组织被切割和缝合，端部执行器240便可通过关节运动控制旋钮35被枢转回到非关节运动位置，并且可从手术部位取出，同时砧座260和下钳口250闭合。另选地，砧座260和下钳口250可在枢转端部执行器240之前被打开，以释放砧座260与下钳口250之间的任何组织。随后，砧座260和下钳口250可在从手术部位取出端部执行器240之前被重新闭合。然后，可打开端部执行器240，以将钉仓270替换为新的钉仓。为了打开端部执行器240，可远离手枪式握把22释放闭合触发器24。钉仓270可替换为新的钉仓，并且端部执行器240可再次插入到手术部位以用于进一步切割和缝合。在一些变型中，框架构件238和刀构件280被重新构造成能够使得壁225和壁294位于刀构件280的远侧端部的下侧处或附近。例如，框架构件238可包括与第一接合特征结构222基本相同且位于下部伸出部285的突起288附近的特征结构，并且下部伸出部285的突起288可包括与凸块298基本相同的特征结构。参考本文的教导内容，壁225,294的功能等效物可接合以提供针对刀构件280的远侧平移的闭锁的其他合适位置对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。III.示例性另选已空仓闭锁特征结构在一些情况下，期望提供防止刀构件280通过相同钉仓270被击发超过一次的特征结构，使得刀构件280可能不会通过“已空”钉仓270被击发。例如，这种特征结构可防止刀构件280在通过钉仓270被击发一次后便接合上述框架构件238的闭锁特征结构222,224。然而，一旦随后尝试击发刀构件280，这种特征结构便在刀构件280与框架构件238的闭锁特征结构222,224之间提供接合，从而防止刀构件280通过相同钉仓270被击发第二次。以下示例包括可易于引入到端部执行器(诸如端部执行器240)的已空钉仓270闭锁特征结构的若干仅例示性的形式。A.具有弹性凸块的示例性仓图26至图29D示出了具有已空仓闭锁特征结构的示例性仓300。应当理解，仓300可易于用于端部执行器240或其他端部执行器中。除下文论述的差异之外，本示例的仓300被构造成能够基本类似于上文论述的仓70,270那样操作。仓300包括具有纵向通道304的仓体301，楔形滑动件278和刀构件280可穿过该纵向通道纵向平移。本示例的已空仓闭锁特征结构包括弹性凸块310。如图27最佳示出，仓体301的通道304的内表面包括矩形凹槽302，弹性凸块310可枢转地设置在该矩形凹槽内。弹性凸块310经由活动铰链可枢转地固定在矩形凹槽302内。弹性凸块310可在未暴露位置和暴露位置之间枢转，在未暴露位置中，弹性凸块310基本上完全设置在矩形凹槽302内；在暴露位置中，弹性凸块310从矩形凹槽302延伸到通道304中，从而进入朝远侧平移的刀构件280的路径中。本示例的弹性凸块310朝向图26至图27以及图29D所示的暴露位置偏压。弹性凸块310被构造成能够在处于未暴露位置时允许刀构件280击发并且在处于暴露位置时防止刀构件280击发。如图28最佳示出，楔形滑动件278定位在仓300的通道304内并且能够操作以纵向平移通过仓300的通道304。处于初始位置(图28和图29A)时，楔形滑动件278朝近侧定位以将弹性凸块310维持在未暴露位置。当刀构件280被第一次击发时，刀构件280接合楔形滑动件278(图29B)并且如上所述朝远侧驱动楔形滑动件278(图29C)。当刀构件280正被击发时，刀构件280和/或击发梁282被构造成能够将弹性凸块310维持在未暴露位置。一旦刀构件280回缩到初始位置，楔形滑动件278、刀构件280和/或击发梁282便不再处于将弹性凸块310维持在未暴露位置的位置，使得弹性凸块310弹性偏转到暴露位置(图29D)。处于暴露位置时，如果操作者试图第二次朝远侧行进刀构件280，则弹性凸块310将接合刀构件280，由此防止刀构件280通过仓300被击发第二次。B.具有绕过梁的示例性仓图30至图32E示出了具有已空仓闭锁特征结构的另一个示例性仓320。应当理解，仓320可易于用于端部执行器240或其他端部执行器中。除下文论述的差异之外，本示例的仓320被构造成能够基本类似于上文论述的仓70,270那样操作。仓320包括具有纵向通道324的仓体322，楔形滑动件278和刀构件280可穿过该纵向通道纵向平移。本示例的已空仓闭锁特征结构包括在通道324的相对内表面之间延伸的断开或开口梁330。梁330定位在通道324内，使得梁330在刀构件280的路径中。本示例的梁330包括正方形横截面轮廓，但可包括任何其他适当的形状。如将在下文进行更详细地讨论，当刀构件280被朝远侧击发通过通道324时，刀构件280被构造成能够断开和/或切割梁330。同样如将在下文进行更详细地讨论，梁330被构造成能够在存在梁330时允许刀构件280击发；并且在不存在梁330时防止刀构件280击发。图32A示出了处于初始位置的端部执行器240。在该初始位置，刀构件280的上部伸出部290定位在框架构件238的接合特征结构222,224上方。同样在该初始位置，刀构件280的远侧末端297与仓320的梁330的顶部表面接触。当刀构件280被朝远侧击发时，刀构件280的远侧末端297在刀构件280的远侧壁281接合滑动件278的近侧端部276时继续接合梁330的顶部表面，如图32B所示。远侧末端297与梁330的顶部表面之间的接合维持刀构件280的竖直位置。由于梁330维持刀构件280的竖直位置，因此刀构件280的凸块298在框架构件238的接合特征结构222,224上方朝远侧平移，使得凸块298不会落在接合特征结构222,224之间，从而防止刀构件280的远侧运动。当刀构件280被进一步朝远侧击发时，刀构件280在刀构件280如上所述朝远侧驱动楔形滑动件278(图32C)时断开和/或切割梁330。刀构件280被朝远侧击发之后，刀构件280可在下钳口250内朝近侧回缩(图32D)。如果操作者试图第二次击发刀构件280，而梁330未维持刀构件280的竖直位置，则弹性构件210会将刀构件280向下弹性驱动到闭锁位置，如以上参照图23B所述且如图32E所示。C.具有绕过斜坡的示例性仓图33至图36E示出了具有已空仓闭锁特征结构的另一个示例性仓340。应当理解，仓340可易于用于端部执行器240或其他端部执行器中。除下文论述的差异之外，本示例的仓340被构造成能够基本类似于上文论述的仓70,270那样操作。仓340包括具有纵向通道344的仓体342，楔形滑动件278和刀构件280可穿过该纵向通道纵向平移。本示例的已空仓闭锁特征结构包括在仓体342的通道344的相对内表面之间延伸的断开或开口斜坡350。斜坡350定位在通道344内，使得斜坡350在刀构件280的路径中。如图34最佳示出，本示例的斜坡350朝远侧向上成角度。如将在下文进行更详细地讨论，当刀构件280被朝远侧击发通过通道344时，刀构件280被构造成能够断开和/或切割斜坡350。同样如将在下文进行更详细地讨论，斜坡350被构造成能够在存在斜坡350时允许刀构件280击发；并且在不存在斜坡350时防止刀构件280击发。图36A示出了处于初始位置的端部执行器240。在该初始位置，刀构件280的上部伸出部290定位在框架构件238的接合特征结构222,224上方。同样在该初始位置，刀构件280的远侧末端297与仓340的斜坡350的顶部表面接触。当刀构件280被朝远侧击发时，刀构件280的远侧末端297在刀构件280的远侧壁281接合滑动件278的近侧端部276时继续接合梁330的顶部表面，如图36B所示。远侧末端297与斜坡350的顶部表面之间的接合维持刀构件280的竖直位置。由于斜坡350维持刀构件280的竖直位置，因此刀构件280的凸块298在框架构件238的接合特征结构222,224上方朝远侧平移，使得凸块298不会落在接合特征结构222,224之间，从而防止刀构件280的远侧运动。当刀构件280被进一步朝远侧击发时，刀构件280在刀构件280如上所述朝远侧驱动楔形滑动件278(图36C)时断开和/或切割斜坡350。刀构件280被朝远侧击发之后，刀构件280可在下钳口250内朝近侧回缩(图36D)。如果操作者试图第二次击发刀构件280，而斜坡350未维持刀构件280的竖直位置，则弹性构件210会将刀构件280向下弹性驱动到闭锁位置，如以上参照图23B所述且如图36E所示。D.具有绕过凸块的示例性仓图37至图41E示出了具有已空仓闭锁特征结构的另一个示例性仓360。应当理解，仓360可易于用于端部执行器240或其他端部执行器中。除下文论述的差异之外，本示例的仓360被构造成能够基本类似于上文论述的仓70,270那样操作。仓360包括具有纵向通道363的仓体362，楔形滑动件278和刀构件280可穿过该纵向通道纵向平移。本示例的已空仓闭锁特征结构包括从仓体362的通道363的相对内表面之间延伸的一对凸块370,372。仓体362的通道364的内表面包括一对矩形凹槽364,366，凸块370,372可枢转地设置在该对矩形凹槽内。凸块370经由活动铰链可枢转地固定在矩形凹槽364,366内。每个凸块370,372可在未暴露位置和暴露位置之间枢转，在未暴露位置中，凸块370,372基本上完全设置在矩形凹槽364,366内；在暴露位置中，凸块370,372基本上完全设置在矩形凹槽364,366外并且定位在通道363内，基本上正交于仓体362的通道363的相应内表面而取向。如将在下文进行更详细地讨论，当刀构件280被朝远侧击发通过通道363时，刀构件280被构造成能够将凸块370,372从暴露位置朝向未暴露位置驱动。凸块370,372被构造成能够一旦被驱动到未暴露位置便保持在未暴露位置。同样如将在下文进行更详细地讨论，凸块370,372被构造成能够在凸块370,372处于暴露位置时允许刀构件280击发；并且在凸块370,372处于未暴露位置时防止刀构件280击发。图41A示出了处于初始位置的端部执行器240。在该初始位置，刀构件280的上部伸出部290定位在框架构件238的接合特征结构222,224上方。同样在该初始位置，凸块370,372处于暴露位置并且刀构件280的远侧末端297与仓360的一个或两个凸块370,372的顶部表面接触。当刀构件280被朝远侧击发时，刀构件280的远侧末端297在刀构件280的远侧壁281接合滑动件278的近侧端部276时继续接合一个或两个凸块370,372的顶部表面，如图41B所示。远侧末端297与一个或两个凸块370,372之间的接合维持刀构件280的竖直位置。由于一个或两个凸块370,372维持刀构件280的竖直位置，因此刀构件280的凸块298在框架构件238的接合特征结构222,224上方朝远侧平移，使得凸块298不会落在接合特征结构222,224之间，从而防止刀构件280的远侧运动。当刀构件280被进一步朝远侧击发时，刀构件280在刀构件280如上所述朝远侧驱动楔形滑动件278(图41C)时将凸块370,372驱动到未暴露位置。刀构件280被朝远侧击发之后，刀构件280可在下钳口250内朝近侧回缩(图41D)。如果操作者试图第二次击发刀构件280，而凸块370,372处于未暴露位置，凸块370,372不再维持刀构件280的竖直位置，则弹性构件210将刀构件280向下弹性驱动到闭锁位置，如以上参照图23B所述且如图41E所示。E.具有绕过翅片的示例性仓图42和图43示出了具有已空仓闭锁特征结构的另一个示例性仓460。应当理解，仓460可易于用于端部执行器240或其他端部执行器中。除下文论述的差异之外，本示例的仓460被构造成能够基本类似于上文论述的仓70,270那样操作。仓460包括具有纵向通道467的仓体466，楔形滑动件278和刀构件280可穿过该纵向通道纵向平移。本示例的已空仓闭锁特征结构包括从仓体466向上且朝近侧延伸的一对翅片462,464。多个断开或开口销468位于限定在翅片462,464之间的间隙463内。翅片462,464之间的间隙463与仓体466的通道467对齐，使得销468在朝远侧平移的刀构件280的路径中。如将在下文进行更详细地讨论，当刀构件280被朝远侧击发通过通道467和间隙463时，刀构件280被构造成能够断开和/或切割销468。同样如将在下文进行更详细地讨论，销468被构造成能够在存在销468时允许刀构件280击发；并且在不存在销468时防止刀构件280击发。图44A至图45B示出了具有已空仓闭锁特征结构的另一个示例性仓470。应当理解，仓470可易于用于端部执行器240或其他端部执行器中。除下文论述的差异之外，本示例的仓470被构造成能够基本类似于上文论述的仓70,270那样操作。仓470包括具有纵向通道477的仓体476，楔形滑动件278和刀构件280可穿过该纵向通道纵向平移。本示例的已空仓闭锁特征结构包括从仓体476向上且朝近侧延伸的一对可延展翅片472,474。最初，翅片472,474处于如图44A和图45A所示的闭合位置。处于闭合位置时，翅片472,474沿与仓体476的通道477对齐的平面彼此接触，使得翅片472,474在朝远侧平移的刀280的路径中。如将在下文进行更详细地讨论，当刀构件280被朝远侧击发通过通道467时，刀构件280被构造成能够将翅片472,474向外驱动到打开位置，如图44B和图45B所示。翅片472,474被构造成能够在通过击发刀构件280而被驱动到打开位置时保持在打开位置。如将在下文进行更详细地讨论，翅片468被构造成能够在翅片472,474处于闭合位置时允许刀构件280击发；并且在翅片472,474处于打开位置时防止刀构件280击发。图46示出了处于初始位置的端部执行器240。在该初始位置，刀构件280的上部伸出部290定位在框架构件238的接合特征结构222,224上方。同样在该初始位置，刀构件280的远侧突起299与仓460的销468或仓470的翅片472,474的顶部表面接触。(虽然在本示例中论述了仓470，但应当理解，可另选地使用仓460。)当刀构件280被朝远侧击发时，刀构件280的远侧突起299继续接合销468或翅片472,474的顶部表面，以维持刀构件280的竖直位置。由于销468或翅片472,474维持刀构件280的竖直位置，因此刀构件280的凸块298在框架构件238的接合特征结构222,224上方朝远侧平移，使得凸块298不会落在接合特征结构222,224之间，从而防止刀构件280的远侧运动。当刀构件280被进一步朝远侧击发时，刀构件280在刀构件280如上所述朝远侧驱动楔形滑动件278时断开和/或切割销468或将翅片472,474向外驱动到打开位置。刀构件280被朝远侧击发之后，刀构件280可在下钳口250内朝近侧回缩。如果操作者试图第二次击发刀构件280，而销468或翅片472,474未维持刀构件280的竖直位置，则弹性构件210会将刀构件280向下弹性驱动到闭锁位置，如以上参照图23B所述。IV.仓中的示例性永久闭锁绕过特征结构在一些情况下，期望在钉仓270中提供其他特征结构，使得刀构件280能够绕过上述框架构件238的闭锁特征结构222,224，从而允许击发梁282和刀构件280的连续击发(即朝远侧行进)，使得定位在砧座260与下钳口250之间的组织可被切断和缝合。例如，这种特征结构可防止刀构件280在被击发后便接合上述框架构件238的闭锁特征结构。以下示例包括可易于结合到钉仓270中的闭锁绕过特征结构的若干仅例示性的形式，所述钉仓与端部执行器(诸如端部执行器240)联接。以下所述的示例提供了闭锁绕过，而不是使楔形滑动件278提供如上所述的闭锁绕过。以下所述的示例也是永久性的，允许再次击发击发梁282和刀构件280通过已空钉仓270。A.具有突出的示例性仓体图47至图49B示出了具有闭锁绕过特征结构的示例性钉仓400。应当理解，仓400可易于用于端部执行器240或其他端部执行器中。除下文论述的差异之外，本示例的仓400被构造成能够基本类似于上文论述的仓70,270那样操作。仓400包括具有纵向通道408的仓体402，楔形滑动件278和刀构件280可穿过该纵向通道纵向平移。本示例的闭锁绕过特征结构包括一对向内延伸的突出404,406，该对突出从仓体402的通道408的相对内表面向内延伸。突出404,406被构造成能够在刀构件280被击发时接合刀构件280的远侧末端297；但突出404,406为刀构件280提供充分的空隙，以纵向平移穿过仓400的通道408。如将在下文进行更详细地讨论，突出404,406被构造成能够通过如上所述防止刀构件280与框架构件238的闭锁特征结构接合来实现刀构件280的击发。图49A示出了处于初始位置的端部执行器240。在该初始位置，刀构件280的上部伸出部290定位在框架构件238的接合特征结构222,224上方。当刀构件280被朝远侧击发到图49B所示的位置时，刀构件280的远侧末端297接合一个或两个突出404,406的顶部表面。远侧末端297与一个或两个突出404,406之间的接合维持刀构件280的竖直位置。由于一个或两个突出404,406维持刀构件280的竖直位置，因此刀构件280的凸块298在框架构件238的接合特征结构222,224上方朝远侧平移，使得弹性构件210不会将凸块298向下驱动到接合特征结构222,224之间，从而防止刀构件280的远侧运动。B.具有近侧斜坡的示例性仓图50至图53示出了具有闭锁绕过特征结构的另一个示例性钉仓410。应当理解，仓410可易于用于端部执行器240或其他端部执行器中。除下文论述的差异之外，本示例的仓410被构造成能够基本类似于上文论述的仓70,270那样操作。本示例的闭锁绕过特征包括从仓410的近侧端部朝近侧延伸的弹性斜坡412。斜坡412被构造成能够在刀构件280被朝远侧击发时接合刀构件280的倾斜壁211和/或凸块289。斜坡412被构造成能够通过防止刀构件280在被击发后便与上述框架构件238的闭锁特征结构接合来实现刀构件280的击发。具体地讲，如图53所示，在仓410定位在下钳口250内的情况下，斜坡410覆盖闭合环236的开口235并且提供一个表面，该表面能够操作以在刀构件280被击发时接合刀构件280的倾斜壁211和/或凸块289。当刀构件280被朝远侧击发时，刀构件280的倾斜壁211和/或凸块289接合斜坡412的顶部表面。倾斜壁211和/或凸块289与斜坡412之间的接合维持刀构件280的竖直位置。由于斜坡412维持刀构件280的竖直位置，因此刀构件280的凸块298在框架构件238的接合特征结构222,224上方朝远侧平移，使得弹性构件210不会将凸块298向下驱动到接合特征结构222,224之间，从而防止刀构件280的远侧运动。还应当理解，仓410的变型形式可用于其他种类的外科缝合器。仅以举例的方式，仓410的变型形式可用于以下专利中所公开的各种外科缝合器的任一者中：2008年6月3日公布的名称为“SurgicalStaplingInstrumentHavingaSingleLockoutMechanismforPreventionofFiring”的美国专利7,380,695，其公开内容以引用方式并入本文。例如，斜坡412可接合该缝合器的“击发杆14”的“中间销46”，使得“中间销46”沿斜坡412的顶部表面行进。这可提供如该参考文献中所提出的闭锁组件的绕过，使得斜坡412能够使“击发杆14”在不闭锁的情况下朝远侧行进。参考本文的教导内容，可将斜坡412和本文所述的其他闭锁绕过特征结构结合到其他缝合器械中的各种其他合适的方式对本领域普通技术人员将显而易见。C.示例性卡扣配合盖图54至图56B示出了另一个示例性闭锁绕过特征结构。本示例的闭锁绕过特征结构包括卡扣配合盖420。盖420被构造成能够在刀构件280被击发时接合刀构件280的凸块289。盖420被构造成能够通过在刀构件280被击发后防止刀构件280与上述框架构件238的闭锁特征结构接合来实现刀构件280的击发。具体地讲，如图56A和图56B最佳示出，盖420被构造成能够定位在闭合环236的开口235内，使得盖420的突出422在闭合环236内向内延伸。当刀构件280被朝远侧击发时，刀构件280的凸块289接合盖420的突出422的顶部表面。凸块289与突出422之间的接合维持刀构件280的竖直位置。由于突出422维持刀构件280的竖直位置，因此刀构件280的凸块289在框架构件238的接合特征结构222,224上方朝远侧平移，使得弹性构件210不会将凸块298向下驱动到接合特征结构222,224之间，从而防止刀构件280的远侧运动。应当理解，盖420可易于用于端部执行器240或其他端部执行器中。D.示例性卡扣配合斜坡图57和图58示出了另一个示例性闭锁绕过特征结构。本示例的闭锁绕过特征结构包括卡扣配合斜坡440。斜坡440被构造成能够在刀构件280被击发时接合刀构件280的倾斜壁211和/或凸块289。斜坡440被构造成能够通过防止刀构件280在被击发后便与上述框架构件238的闭锁特征结构接合来实现刀构件280的击发。具体地讲，如图58最佳示出，斜坡440被构造成能够定位在闭合环236的开口235内，使得斜坡440在闭合环236内向内延伸。斜坡440的台阶442接合开口235的远侧边缘，以在刀构件280的击发期间维持斜坡440的位置。当刀构件280被朝远侧击发时，刀构件280的倾斜壁211和/或凸块289接合斜坡440的顶部表面。倾斜壁211和/或凸块289与斜坡440之间的接合维持刀构件280的竖直位置。由于斜坡440维持刀构件280的竖直位置，因此刀构件280的凸块298在框架构件238的接合特征结构222,224上方朝远侧平移，使得弹性构件210不会将凸块298向下驱动到接合特征结构222,224之间，从而防止刀构件280的远侧运动。应当理解，斜坡440可易于用于端部执行器240或其他端部执行器中。V.用于防止在不正确的端部执行器中使用钉仓的示例性特征结构可购买并使用各种外科缝合器械。这些外科缝合器械可使用不同的钉仓。在一些情况下，操作者可能难以立即辨别哪个钉仓对应于哪个外科缝合器械。因此，操作者可能非有意地将钉仓放在不正确的外科缝合设备中并试图使用该钉仓。因此，期望提供防止用于一个特定外科缝合器械的钉仓用于其他不正确的外科缝合器械中的特征结构。例如，这种特征结构可防止插入不正确的钉仓并且/或者可在存在不正确的钉仓的情况下防止刀构件或击发梁的击发。以下示例包括可易于引入到上述任一仓的特征结构的仅例示性的形式。A.具有“E形梁”的示例性端部执行器一些外科缝合器械可包括“E形梁”类型的刀构件或击发梁，而不包括类似于上述刀构件80,280和击发梁82,282的组合的结构。这种缝合器械710的示例在图59至图69中示出。器械710包括具有E形梁击发机构(“击发杆”)714的端部执行器740，该E形梁击发机构用于控制端部执行器740的间距。具体地讲，下钳口716和可枢转地平移的砧座760被维持在确保可有效缝合和切割的间距。器械710包括连接到轴组件722的柄部部分720，轴组件722包括朝远侧终止在端部执行器740中的轴723。柄部部分720包括手枪式握把724，由操作者将闭合触发器726朝所述手枪式握把枢转地牵拉，以使砧座760朝端部执行器740的下钳口716夹紧或闭合。击发触发器728在闭合触发器726的更外侧，并且由操作者枢转地牵拉，以使被夹紧的组织在端部执行器740中被缝合和切割。闭合套管732包围框架734，该框架继而包围由击发触发器728定位的击发驱动构件736。框架734将柄部部分720连接到端部执行器740。如图所示，随着闭合套管732被闭合触发器726朝近侧撤回，砧座760快速地弹力打开，从而远离下钳口716枢转并且与闭合套管732朝近侧平移。如图60至图62所示，击发杆714包括三个竖直间隔开的销738,744,746，这些销在击发期间控制端部执行器740的间距。具体地讲，上部销738是分段的以进入接近枢轴的砧座凹坑716，该枢轴位于砧座760与下钳口716之间。当随着砧座760闭合而被击发时，上部销738在纵向砧座狭槽742内朝远侧行进，该纵向砧座狭槽朝远侧延伸通过砧座760。砧座760中任何微量的向上偏转均通过由上部销738施加的朝下的力来克服。击发杆714还包括最下部销或击发杆顶盖744，所述最下部销或击发杆顶盖向上接合下钳口716中的通道狭槽745，从而与上部销738协作以在过多组织被夹紧在其间的情况下将砧座760与下钳口716略微拉近到一起。击发杆714还包括中间销746，该中间销穿过形成于仓770的下表面和下钳口716的向上表面中的击发驱动狭槽747，从而将钉驱入其中。通过抵靠下钳口716滑动，中间销746抵抗端部执行器740在其远侧端部处被夹紧关闭的趋势。在击发杆714上的上部销738与中间销746之间朝远侧呈现的切割刃748横向穿过仓770中的朝近侧呈现的垂直狭槽749，以切割被夹紧的组织。击发杆714相对于下钳口716和砧座760的明确定位确保有效地进行切割。图59、图60以及图63至图69示出了器械710的示例性用法。在图59和图60中，器械710处于其起始位置，其中未击发的满载钉仓770被卡扣配合到下钳口716的远侧端部中。两个触发器726,728朝前并且端部执行器740打开。然后操作者操作器械710使得待缝合和切断的组织定位在钉仓770与砧座760之间，如图63所示。如图64和图65所示，操作者朝近侧运动闭合触发器726，直到紧邻手枪式握把724定位。在闭合和夹紧砧座760的情况下，使击发杆714对齐以用于击发通过端部执行器740。具体地讲，上部销738与砧座狭槽742对齐并且下钳口716由中间销746和击发杆顶盖744围绕通道狭槽745明确接合。如图66和图67所示，在组织被夹紧后，操作者朝近侧运动击发触发器728，从而使击发杆714朝远侧运动到端部执行器740中。具体地讲，中间销746通过击发驱动狭槽747进入钉仓770以实现钉790(图66和图67中未示出)经由楔形滑动件778朝向砧座760的击发。最下部销或击发杆顶盖744与中间销746协作以滑动地定位击发杆714的切割刃748，以切割组织。两个销744,746还将击发杆714的上部销738定位在砧座760的纵向砧座狭槽742内，从而贯穿其远侧击发运动明确地保持砧座760与下钳口716之间的间距。参照图68和图69，操作者继续运动击发触发器728直到邻近闭合触发器726和手枪式握把724。因此，钉790的所有端部因与砧座760接合而弯曲。击发杆顶盖744抵靠朝向通道狭槽745的远侧端部突出的击发杆止挡件792被制动。切割刃748已完全地横向穿过组织。应当理解，可根据以下专利的教导内容中的至少一些来进一步构造和/或操作本示例的器械710：2008年6月3日公布的名称为“SurgicalStaplingInstrumentHavingaSingleLockoutMechanismforPreventionofFiring”的美国专利7,380,695，其公开内容以引用方式并入本文。B.用于防止在E形梁端部执行器中使用钉仓的示例性闭锁件在一些情况下，期望提供防止器械710的击发杆714在不恰当钉仓被插入端部执行器740中的情况下被击发的闭锁特征结构。因此，闭锁特征结构可设置在并非旨在与器械710一起使用的钉仓上，从而防止击发杆714的击发。图70至图75示出了具有闭锁特征结构的示例性另选仓托盘800。仓托盘800结合到钉仓810(图73)中，该钉仓旨在用于端部执行器40,240而非端部执行器740中。除了下文论述的差异之外，本示例的仓托盘800被构造成能够基本类似于上文论述的仓托盘76,276那样操作。如图70至图72最佳示出，本示例的仓托盘800的闭锁特征结构包括一对刚性凸块802,804，该对刚性凸块从仓托盘800的基部的顶部表面的近侧端部向上延伸。如图73和图74所示，在仓体806设置在仓托盘800内的情况下，凸块802,804紧邻仓体806的近侧端部定位。如图75所示，凸块802,804被构造成能够接合中间销746，以在具有仓托盘800的仓810被插入下钳口716中的情况下防止击发杆714的远侧击发。因此，凸块802,804防止仓810用于端部执行器740中。然而，凸块802,804并不防止仓810用于端部执行器40,240。端部执行器40,240不包括运动部件，该运动部件的运动受到凸块802,804的阻挡。VI.示例性另选闭锁特征结构图76至图80示出了可用于替代本文所述的端部执行器40,240中任一者的示例性另选端部执行器1000的特征结构。本示例的端部执行器1000包括砧座1010、钉仓1012、下钳口1020和刀构件1040。本示例的砧座1010与上文所述的砧座60,260相同。类似地，本示例的钉仓1012与上文所述的钉仓70,270相同。应当理解，端部执行器1000可易于替代端部执行器40,240结合到器械10中。除了下文所述的差异之外，如图76至图77最佳示出，本示例的刀构件1040与上文所述的刀构件80,280基本上相同。本示例的刀构件1040包括远侧切割刃1042、远侧末端1044、向下延伸的突起1046以及击发梁接合特征结构1052。突起1046包括面向远侧的闭锁表面1048，这将在下文进行更详细地描述。向上延伸的凸块1050位于突起1046的近侧端部。如图79至图80最佳示出，击发梁接合特征结构1052被构造成能够与击发梁1060的互补接合特征结构1062联接。这种联接可利用焊接(例如点焊等)、粘合剂和/或任何其他合适的技术/特征结构/等来固定。还应当理解，可利用上文参照击发梁82,282描述的相同特征和技术来朝远侧和朝近侧平移击发梁1060和刀构件1040的组合。参考本文的教导内容，可将击发梁1060和刀构件1040的组合朝远侧和朝近侧平移的其他合适的方式对于本领域普通技术人员而言将显而易见。图78更详细地示出了本示例的下钳口1020。除了下文所述的差异之外，下钳口1020与上文所述的下钳口50,250基本上相同。下钳口1020被构造成能够可移除地接收钉仓1012，如图79至图80所示。下钳口1020还与砧座1010可枢转地联接，使得砧座1010能够操作以朝向和远离钉仓1012和下钳口1020的组合枢转，如上文在其他示例中所述。回到图78，本示例的下钳口1020包括近侧狭槽1022。狭槽1022的远侧端部终止在面向近侧的闭锁表面1024处。如将在下文进行更详细地描述，刀构件1040的闭锁表面1048被构造成能够接合下钳口1020的闭锁表面1024，以便在钉仓1012已被击发一次或钉仓1012缺失时提供闭锁条件。图79示出了处于准备击发状态的端部执行器1000。具体地讲，钉仓1012被装载在下钳口1020中，砧座1010处于闭合位置，并且刀构件1040处于近侧位置。处于这种状态时，刀构件1040也处于上部位置。刀构件1040被定位成使得刀构件1040的一部分设置在弹性构件1080的开口1084中。本示例的弹性构件1080与上文所述的弹性构件210相同。处于这种状态时，远侧端部1082定位在突起1046上方和凸块1050的远侧。处于这种状态时，弹性构件1080向下弹性承载在刀构件1040上。然而，刀构件1040的远侧末端1044在钉仓1012中的滑动件1014的近侧端部处接合面向上的表面。因此，滑动件1014与远侧末端1044协作以提供对刀构件1040的支撑，从而将刀构件1040保持在上部位置，尽管弹性构件1080施加了向下偏压力。应当指出的是，处于这种状态时，刀构件1040的闭锁表面1048位于比闭锁表面1024的竖直位置高的竖直位置处。本示例的滑动件1014与上文所述的滑动件78,278基本上相同。当击发梁1060和刀构件1040从图79所示的位置朝远侧行进以致动端部执行器1000，从而将钉从钉仓1012驱动到组织中并且切断具有边缘1042的组织时，滑动件1014继续与远侧末端1044协作以提供对刀构件1040的支撑。因此，当刀构件1040从近侧位置平移到远侧位置时，刀构件1040维持图79所示的竖直定位。因此应当理解，刀构件1040的闭锁表面1048经过下钳口1020的闭锁表面1024，使得当滑动件1014提供对刀构件1040的支撑时，闭锁表面1048不会在刀构件1040的远侧平移期间接合闭锁表面1024。还应当理解，在本示例中，当仓1012已被正确装载在下钳口1020中并且仓1012尚未被击发时，滑动件1014将仅提供对刀构件1040的支撑。如果仓1012未被装载在下钳口1020中，则刀构件1040的闭锁表面1048将接合下钳口1020的闭锁表面1024，由此通过防止刀构件1040的进一步远侧平移来有效锁定刀构件1040。类似地，如果操作者尝试在仓1012已被击发(或甚至被部分击发)后朝远侧驱动刀构件1040，则刀构件1040的闭锁表面1048将接合下钳口1020的闭锁表面1024，由此通过防止刀构件1040的进一步远侧平移来有效锁定刀构件1040。例如，图80示出了处于某种状态的端部执行器1000，其中滑动件1014相对于图79所示的滑动件1014的位置朝远侧定位。滑动件1014因此与远侧末端1044间隔开，使得滑动件1014不会提供对刀构件1040的支撑。在无滑动件1014支撑的情况下，当刀构件1040被朝远侧行进时，弹性构件1080向下驱动刀构件1040。这使得刀构件1040的闭锁表面1048接合下钳口1020的闭锁表面1024，如图80所示。在表面1048,1024这样接合的情况下，刀构件1040可能不会进一步朝远侧平移。如果操作者随后将刀构件1040从图80所示的位置朝近侧回缩，则端部执行器1000中的凸轮特征结构可向上驱动刀构件1040，使得刀构件1040和弹性构件1080返回到图79所示的位置。这可使操作者能够将未击发的钉仓1012装载在端部执行器1000中并且正确地致动端部执行器1000。从以上内容应当理解，下钳口1020和刀构件1040的闭锁特征结构可充当上文所述的框架构件238和刀构件280的闭锁特征结构的替代形式。还应当理解，上文参照图26至图58描述的各种类型的闭锁绕过特征结构也可易于结合到端部执行器1000中或以其他方式与端部执行器1000组合。可将端部执行器1000与本文其他教导内容进行组合的各种合适的方式对于本领域普通技术人员而言将显而易见。VII.其他方面应当理解，本文所述的教导内容、表达、实施方案、实施例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施方案、实施例等中的任何一者或多者进行组合。因此，上述教导内容、表达、实施方案、实施例等不应视为相对于彼此独立。根据本文的教导内容，其中本文教导内容可进行组合的各种合适的方式将对本领域的普通技术人员是显而易见的。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。还应当理解，本文各种教导内容可易于与本文引用的各种参考文献的教导内容结合。另外，本文各种教导内容可易于与下列专利的教导内容结合：与本文同一天提交的名称为“MethodofUsingLockoutFeaturesforSurgicalStaplerCartridge”的美国专利申请[代理人案卷号END7428USNP.0614271]，其公开内容以引用方式并入本文。应当理解，据称以引用方式并入本文中的任何专利、出版物或其他公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中给出的定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，在必要的程度下，本文明确阐述的公开内容替代以引用方式并入本文的任何冲突材料。任何据称以引用方式并入本文但与本文所述的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分，仅在所并入的材料和现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入本文。上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于结合到机器人外科系统，诸如IntuitiveSurgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCITM系统。类似地，本领域的普通技术人员将认识到本文中的各种教导内容可易于结合如下专利中的任何专利的各种教导内容：1998年8月11日公布的名称为“ArticulatedSurgicalInstrumentForPerformingMinimallyInvasiveSurgeryWithEnhancedDexterityandSensitivity”的美国专利5,792,135，其公开内容以引用方式并入本文；1998年10月6日公布的名称为“RemoteCenterPositioningDevicewithFlexibleDrive”美国专利5,817,084，其公开内容以引用方式并入本文；1999年3月2日公布的名称为“AutomatedEndoscopeSystemforOptimalPositioning”的美国专利5,878,193，其公开内容以引用方式并入本文；2001年5月15日公布的名称为“RoboticArmDLUSforPerformingSurgicalTasks”的美国专利6,231,565，其公开内容以引用方式并入本文；2004年8月31日公布的名称为“RoboticSurgicalToolwithUltrasoundCauterizingandCuttingInstrument”的美国专利6,783,524，其公开内容以引用方式并入本文；2002年4月2日公布的名称为“AlignmentofMasterandSlaveinaMinimallyInvasiveSurgicalApparatus”的美国专利6,364,888，其公开内容以引用方式并入本文；2009年4月28日公布的名称为“MechanicalActuatorInterfaceSystemforRoboticSurgicalTools”的美国专利7,524,320，其公开内容以引用方式并入本文；2010年4月6日公布的名称为“PlatformLinkWristMechanism”的美国专利7,691,098，其公开内容以引用方式并入本文；2010年10月5日公布的名称为“RepositioningandReorientationofMaster/SlaveRelationshipinMinimallyInvasiveTelesurgery”的美国专利7,806,891，其公开内容以引用方式并入本文；2013年1月10日公布的名称为“AutomatedEndEffectorComponentReloadingSystemforUsewithaRoboticSystem”的美国公布2013/0012957，其公开内容以引用方式并入本文；2012年8月9日公布的名称为“Robotically-ControlledSurgicalInstrumentwithForce-FeedbackCapabilities”的美国公布2012/0199630，其公开内容以引用方式并入本文；2012年5月31日公布的名称为“ShiftableDriveInterfaceforRobotically-ControlledSurgicalTool”的美国公布2012/0132450，其公开内容以引用方式并入本文；2012年8月9日公布的名称为“SurgicalStaplingInstrumentswithCam-DrivenStapleDeploymentArrangements”的美国公布2012/0199633，其公开内容以引用方式并入本文；2012年8月9日公布的名称为“Robotically-ControlledMotorizedSurgicalEndEffectorSystemwithRotaryActuatedClosureSystemsHavingVariableActuationSpeeds”的美国公布2012/0199631，其公开内容以引用方式并入本文；2012年8月9日公布的名称为“Robotically-ControlledSurgicalInstrumentwithSelectivelyArticulatableEndEffector”的美国公布2012/0199632，其公开内容以引用方式并入本文；2012年8月9日公布的名称为“Robotically-ControlledSurgicalEndEffectorSystem”的美国公布2012/0203247，其公开内容以引用方式并入本文；2012年8月23日公布的名称为“DriveInterfaceforOperablyCouplingaManipulatableSurgicalTooltoaRobot”的美国公布2012/0211546，其公开内容以引用方式并入本文；2012年6月7日公布的名称为“Robotically-ControlledCable-BasedSurgicalEndEffectors”的美国公布2012/0138660，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2012年8月16日公布的名称为“Robotically-ControlledSurgicalEndEffectorSystemwithRotaryActuatedClosureSystems”的美国公布2012/0205421，其公开内容以引用方式并入本文。上文所述的形式可被设计为单次使用后丢弃，或者它们可被设计为可多次使用。在任一种情况下或两种情况下，可对这些形式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地讲，可拆卸一些形式的所述装置，并且可选择性地以任何组合形式来替换或移除所述装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部分时，所述装置的一些形式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术前由使用者重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可以利用多种技术进行拆卸、清洁/更换以及重新组装。这些技术的使用和所得修复装置均在本申请的范围内。仅以举例的方式，本文描述的形式可在手术之前和/或之后进行消毒。在一种消毒技术中，将该装置放置在闭合且密封的容器中，诸如塑料袋或TYVEK袋。然后可将容器和装置放置在可穿透所述容器的辐射场中，诸如γ辐射、X射线或高能电子。辐射可将装置上和容器中的细菌杀死。然后将经杀菌的装置储存在无菌容器中，以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其他技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。已经示出和描述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类潜在修改，并且其他修改对于本领域的技术人员将显而易见。例如，上文所述的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均为例示的而非所要求的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作细节。当前第1页1 2 3 当前第1页1 2 3