本发明涉及外科手术器械，并且更具体地涉及具有发射计数器的内窥镜外科手术施夹器。
背景技术：
外科手术通常需要暂时或永久阻塞血管以防止流体例如血液通过外科手术部位处形成的切口泄漏。存在用于阻塞血管的广泛的外科手术结扎器械和技术。这些器械通常提供一系列夹具，这些夹具被储存在器械中，并且在该器械的近端处的触发器致动之后，按顺序地馈送到该器械的远端处的钳夹机构。当触发器被致动时，钳夹靠近以形成位于钳夹构件之间的夹具，并且当钳夹打开以释放成形夹具时，将新夹具从该系列馈送到钳夹之间的位置。可以重复该过程，直到已经使用了该系列夹具中的所有夹具。
因此，需要一种发射计数器来跟踪保留在仪器中的夹具的数量，同时提供发射计数器与器械的简单且具成本有效效益的集成，而不会减弱器械的功能。
技术实现要素：
本发明描述了一种外科手术施夹器，其展示了满足性能要求并克服与储存在外科手术施夹器中并按顺序地馈送到钳夹机构的多个外科手术夹具相关联的可用性挑战的实用方法。
根据本发明的实施例，提供了一种包括手柄组件和发射计数器组件的外科手术装置。手柄组件包括限定窗口的壳体、触发器以及在壳体内可轴向移动并且与触发器可操作地联接的驱动构件。发射计数器组件包括凸轮销和围绕驱动构件可旋转地支撑并限定连续凹槽的套筒。套筒具有围绕套筒周向布置并且对应于外科手术装置中外科手术夹具的数量的标记。凸轮销支撑在驱动构件上，以与驱动构件一起伴随轴向移位。凸轮销被构造成滑动穿过套筒的连续凹槽，其中触发器的致动引起套筒的旋转，使得通过壳体的窗口示出对应于保留在外科手术装置中的外科手术夹具的数量的标记。
在实施例中，连续凹槽可以包括多个近侧部分、多个过渡部分和第一远侧部分。驱动构件从最近侧位置到最远侧位置的轴向移动可引起凸轮销从连续凹槽的多个近侧部分中的第一近侧部分穿过连续凹槽的多个过渡部分中的第一过渡部分滑动到第一远侧部分。另外，驱动构件从最远侧位置到最近侧位置的轴向移动可引起凸轮销从连续凹槽的第一远侧部分穿过连续凹槽的多个过渡部分的第二过渡部分滑动到连续凹槽的多个近侧部分的第二近侧部分。第一远侧部分可以设置在第二近侧部分的远侧。在实施例中，凸轮销穿过连续凹槽的多个过渡部分的第一或第二过渡部分的移动可使套筒旋转。
在实施例中，连续凹槽的多个过渡部分中的一对可以与连续凹槽的第一远侧部分限定叉形叉。特别地，连续凹槽的第一远侧部分的近端可以与连续凹槽的多个过渡部分的该对中的一个对齐。在另一实施例中，多个过渡部分中的一对可以与多个近侧部分中的一个限定叉形叉。
在实施例中，套筒可以限定被构造成容纳驱动构件的通道。该通道可以限定中心轴线。套筒可以围绕中心轴线旋转。
在实施例中，连续凹槽的多个近侧部分可以基本上彼此平行。或者，连续凹槽的多个近侧部分可以基本上平行于中心轴线。在另一实施例中，连续凹槽的第一远侧部分可以基本上平行于套筒的中心轴线。
在另一实施例中，连续凹槽的多个近侧部分可以围绕中心轴线均匀地布置。
在另一实施例中，连续凹槽的多个过渡部分中的每一个可相对于连续凹槽的多个近侧部分限定锐角。
在另一实施例中，连续凹槽还可以包括第二远侧部分。特别地，第二远侧部分可以具有比第一远侧部分的长度短的长度。第二远侧部分的尺寸可以被设定为阻止驱动构件返回到最近侧位置。
根据本发明的另一实施例，提供了一种外科手术施夹器，其包括手柄组件、细长构件、夹具仓组件和发射计数器组件。手柄组件包括限定窗口的壳体、从壳体延伸的触发器以及驱动组件，该驱动组件包括驱动构件，该驱动构件可在壳体内轴向移动并且与触发器可操作地联接。细长构件从手柄组件向远侧延伸。夹具仓组件可选择性地装载在细长构件中。夹具仓组件具有多个外科手术夹具。发射计数器组件包括套筒和凸轮销。特别地，套筒围绕驱动构件可旋转地支撑。套筒包括对应于夹具仓组件中的外科手术夹具的数量的多个标记。套筒限定凸轮凹槽。凸轮销支撑在驱动构件上。凸轮销被构造成滑动穿过套筒的凸轮凹槽，其中触发器的致动引起套筒的旋转，通过壳体的窗口示出对应于保留在夹具仓组件中的外科手术夹具的数量的标记。
附图说明
并入本说明书并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与上面给出的本发明的一般描述以及下面给出的实施例的具体实施方式一起，用于解释本发明的原理，其中：
图1是根据本发明的实施例的外科手术施夹器的透视图；
图2是图1的指示的细节区域的放大图；
图3是图1的手柄组件的分解透视图，其示出了移除了发射计数器组件的手柄组件；
图4是图1的手柄组件的驱动组件的透视图；
图5是用于与图1的手柄组件一起使用的图4的发射计数器组件的分解透视图；
图6是沿图5的剖面线6-6截取的图5的发射计数器组件的套筒的侧视剖视图；
图7是图6的套筒的连续凹槽内的凸轮销的部分行进路径的示意图；
图8是图1的手柄组件的部分俯视图，其示出了展示对应于空夹具仓组件的标记的窗口；
图9是图5的套筒的剖视图，其示出了锁定状态；
图10是图1的外科手术施夹器的内窥镜组件的透视图；
图11是图1的夹具仓组件的分解透视图；
图12是图1的手柄组件的侧视剖视图，其示出处于未致动状态的手柄组件；以及
图13是图12的手柄组件的侧视剖视图。图12，其示出了处于致动状态的手柄组件。
具体实施方式
现在将参考附图详细描述本发明的实施例，其中在若干视图中的每一个视图中，相同的附图标记表示相同或对应的元件。如本文所使用，术语“远侧”如常规一样将指代远离使用者的器械、设备、装置或其部件的那部分，而术语“近侧”将指代更靠近用户的器械、设备、装置或其部件的那部分。在下面的描述中，没有详细描述众所周知的功能或构造，以避免不必要的细节模糊本发明。
现在参考图1，根据本发明的实施例的内窥镜外科手术施夹器总体上被表示为10。外科手术施夹器10在单次插入体腔期间形成多个夹具，并且通常包括手柄组件100、内窥镜组件200和夹具仓组件300。手柄组件100包括触发器104。内窥镜组件200包括可选择性地连接到手柄组件100的细长轴210。细长轴210可具有适合于满足外科手术过程需要的各种长度。夹具仓组件300被构造成选择性地装载到内窥镜组件200的细长轴210中，并且由手柄组件100的触发器104致动以在下面的组织和/或血管上发射并形成外科手术夹具“c”(图11)。
参考图1和图2，手柄组件100包括具有窗口105的壳体102，该窗口显示对应于保留在夹具仓组件300中的外科手术夹具“c”(图11)的数量的数字。手柄组件100的壳体102可以由适于消毒的合适塑料或热塑性材料形成。或者，壳体102可以由类似的不锈钢制成。
现在参考图3和图4，手柄组件100包括可操作地连接到触发器104的驱动组件120。驱动组件120包括钳夹推动器管130、从触发器104延伸的远侧连杆臂122，以及将远侧连杆臂122和钳夹推动器管130互连的近侧连杆臂124。钳夹推动器管130与钳夹构件214(图10)可操作地联接以接近钳夹构件214并形成装载在其中的最远侧外科手术夹具“c1”(图11)，如将在下面讨论。远侧连杆臂122包括远侧联接部分122a，该远侧联接部分可以例如键合到触发器104，以在致动触发器104之后伴随枢转。远侧连杆臂122的近侧联接部分122b枢转地连接到近侧联接部分124a近侧连杆臂124。近侧连杆臂124的远侧联接部124b枢转地连接到钳夹推动器管130。远侧连杆臂122和近侧连杆臂124通过第一销126a枢转地联接。近侧连杆臂124的远侧联接部分124b通过第二销126b枢转地联接到钳夹推动器管130。在这种构型下，触发器104的致动引起钳夹推动器管130的轴向移位。
继续参考图3和图4，钳夹推动器管130可滑动地支撑在手柄组件100的壳体102内，并且限定纵向延伸的通道或管腔130c，其被构造成在其中容纳夹具推杆140(图3)。钳夹推动器管130的远端130b从壳体102的鼻部102c(图3)向远侧突出。驱动组件120还包括偏置构件104a，其被支撑在壳体102的鼻部102c的内壁与钳夹推动器管130的凸缘130e之间以将钳夹推动器管130朝向近侧位置偏置。钳夹推动器管130朝向近侧位置的移动将触发器104朝向未致动状态偏置。偏置构件104a可以牢固地固定到从钳夹推动器管130突出的凸缘130e。
还参考图5，包括齿152a的至少一个线性齿条152设置在钳夹推动器管130上。释放杆132通过枢轴销134(图3)枢转地联接到线性齿条152。释放杆132包括近端132a，该近端在钳夹推动器管130的近端130a的近侧延伸。释放杆132的近端132a包括齿132c(图3)，该齿的尺寸设定为至少部分地延伸到钳夹推动器管130的近端130a中和/或管腔130c中。释放杆132包括位于枢轴销134远侧的远端132b。释放杆132的远端132b包括背向钳夹推动器管130突出的凸块或斜坡132d。释放杆132的近端132a通过偏置构件135朝向钳夹推动器管130的管腔130c(图5)偏置。在实施例中，偏置构件135可包括围绕枢轴销134支撑并且在枢轴销134的近侧与释放杆132的上表面接合的片簧。
具体参考图4，驱动组件120还包括凸轮销136，该凸轮销固定地支撑在手柄组件100的壳体102内。凸轮销136被构造成当钳夹推动器管130向远侧推进穿过壳体102时使释放杆132围绕枢轴销134枢转。更具体而言，当释放杆132的斜坡132d接合销136时，斜坡132d被推向钳夹推动管130。偏置构件135的偏置被克服，并且释放杆132的近端132a背向钳夹推动管130向上枢转。
继续参考图3到图5，夹具推动器轴140(图3)可滑动地支撑在夹具推动器管130的管腔130c内。夹具推动器轴140与内窥镜组件200的夹具推杆218(图10)和夹具仓组件300的仓夹具推杆304(图11)可操作地联接，以将最远侧外科手术夹具“c1”(图11)装载到钳夹构件214中。夹具推动器轴140包括从钳夹推动器管130的近端130a向近侧突出的近端140a，以及从钳夹推动器管130的远端130b向远侧突出的远端140b。手柄组件100还包括支撑在壳体102中的止动块144。止动块144设置在夹具推动器轴140的近侧并限定狭槽144a，该狭槽被构造成容纳释放杆132的近端132a和穿过其的偏置构件142。狭槽144a的尺寸被设定为使得当夹具推动器轴140处于最近侧位置时，夹具推动器轴140的近端140a的至少一部分抵靠止动块144。
夹具推动器轴140通过偏置构件142朝向近侧位置偏置。偏置构件142可以是例如拉伸弹簧。当钳夹推动器管130和夹具推动器轴140位于相应近侧位置时，释放杆132的齿132c接合夹具推动器轴140的近端140a。在这种构型下，当钳夹推动器管130向远侧推进时，夹具推动器轴140与钳夹推动器管130一起推进。然而，当释放杆132的斜坡132d接合销136并且朝着钳夹推动器管130偏转时，克服偏置构件135的偏置，释放杆132的近端132a背向钳夹推动器管130移动并且释放杆132的齿132c与夹具推动器轴140的近端140a脱离。此时，偏置构件142将夹具推动器轴140向近侧拉动以与止动块144邻接。
继续参考图3到5，手柄组件100还包括支撑在壳体102内的棘轮组件150。棘轮组件150包括至少一个包括齿152a的线性齿条152。棘轮组件150还包括通过棘爪销145枢转地连接到壳体102的棘轮棘爪154。棘爪154通过棘爪弹簧156朝向齿条152偏置，棘爪弹簧156使棘爪154保持与齿条152的齿152a接合。一旦棘爪154接合齿条152，阻止触发器104返回到完全未致动位置，直到触发器104完全致动或直到棘爪154离开齿条152的近端。当棘爪154离开齿条152的近端时，棘爪154反转以随着齿条152的移动方向在近端移动与远端移动之间改变而允许棘爪154返回齿条152。这发生在钳夹推动器管130到达最近侧或最远侧位置时。
具体参考图4和图5，手柄组件100还包括根据本发明的实施例的发射计数器组件190。发射计数器组件190包括可旋转套筒192和凸轮销194。可旋转套筒192围绕钳夹推动器管130可旋转地支撑，并且提供对应于保留在施夹器10的外科手术夹具仓组件300中的外科手术夹具“c”的数量的标记(图11)。标记可以通过壳体102中的窗口105查看，并且包括周向布置在可旋转套筒192的外表面191上的数字，使得触发器104的每次致动(或者外科手术夹具“c”的发射)造成可旋转套筒192的预定旋转，其依次递增地减小通过窗口105示出的数字。
现在参考图6和图7，可旋转套筒192包括限定连续凹槽196的内表面193，该连续凹槽被构造成可滑动地容纳穿过其中的凸轮销194。凸轮销194从钳夹推动器管130的凸缘130e(图5)径向向外延伸。当凸轮销194滑动穿过连续凹槽196时，可旋转套筒192旋转预定量，如下面详细描述。
连续凹槽196包括多个近侧部分196a1…n、多个过渡部分196b1…n以及多个远侧部分196c1…n。多个近侧部分196a1…n基本上彼此平行并且基本上平行于由可旋转套筒192限定的纵向轴线“a”。近侧部分196a1…n的总数表示夹具仓300中的外科手术夹具“c”的总数。例如，携带10个外科手术夹具的夹具仓组件将包括围绕可旋转套筒192均匀地布置的10个近侧部分196a1…n。多个远侧部分196c1…n基本上彼此平行并且基本上平行于纵向轴线“a”。每个过渡部分196b1…n将近侧部分196a1…n与对应的远侧部分196c1…n互连。
具体参考图7，一对相邻的过渡部分196b3,4与相邻的近侧部分196a3限定叉形叉或y形，并且一对相邻的过渡部196b4,5与相邻的远侧部分196c3限定叉形叉或y形。然而，近侧部分196a3与过渡部分196b4对齐，并且远侧部分196c3与过渡部分196b5对齐，使得凸轮销194滑动穿过预定路径。每个过渡部分196b4,5相对于近侧部分196a3,4和远侧部分196c3限定锐角。在致动触发器104之后，凸轮销194沿箭头x1-5的方向按顺序行进穿过连续凹槽196。
现在参考图8和图9，当最后一个外科手术夹具“c”被发射时，凸轮销194从近侧部分196an穿过过渡部分196bn行进到远侧部分196cn。远侧部分196cn具有比其它远侧部分196c1…n-1的长度短的长度。在这种构型下，触发器104不能完成其行程，并且与齿条152上的齿152a接合的棘轮组件150的棘爪154阻止钳夹推动器管130(图13)向近侧移动或重置。
参考图10，示出了外科手术施夹器10的内窥镜组件200。内窥镜组件200包括构造成用于选择性地连接到手柄组件100的旋钮组件202。内窥镜组件200包括从旋钮组件202延伸的细长轴210。细长轴210包括外管212、安装在外管212的通道212c中的钳夹构件214以及可滑动地支撑在外管212内的钳夹闭合杆216。钳夹构件214在其间限定了用于在其中容纳外科手术夹具“c”的通道。钳夹闭合杆216与钳夹构件214可操作地联接，以将钳夹构件214致动到闭合位置并形成装载在其中的最远侧外科手术夹具“c1”。
细长轴210还包括可滑动地支撑在钳夹闭合杆216内的夹具推杆218。夹具推杆218与夹具仓组件300的夹具推杆304(图11)可操作地联接。夹具推杆218与驱动组件120的夹具推杆140可操作地联接。夹具推动器轴140的轴向平移赋予内窥镜组件200的夹具推杆218上的轴向平移。
现在参考图11，夹具仓组件300被构造成用于选择性地装载到形成于内窥镜组件200的外管212的远侧部分212b中的通道212c(图10)中。夹具仓组件300装载有一叠外科手术夹具“c”，例如10个外科手术夹具“c”。然而，可以设想的是，夹具仓组件300可以装载有任何数量的外科手术夹具“c”。还可以设想的是，外科手术夹具“c”堆叠中的至少一个最终外科手术夹具“cp”可以被着色编码，以当夹具仓组件300的最终外科手术夹具“cp”被装载到钳夹构件214中时向使用者进行指示。
对于示例性细长轴210和夹具仓组件300的详细讨论，可以参考green等人的共同转让的美国专利第5,084,057号和第5,100,420号，其每一个的全部内容以引用方式并入本文中。在pratt等人的共同转让的美国专利第5,607,436号中公开了另一种多内窥镜施夹器，其全部内容以引用方式并入本文中。
现在参考图1到图13描述施夹器10的示例性操作模式。在使用之前，内窥镜组件200(图1)连接到手柄组件100，并且夹具仓组件300被装载到内窥镜组件200中。在手柄组件100的触发器104处于未致动状态的情况下，钳夹推动器管130和手柄组件100的夹具推动器轴140处于未致动或最近侧的位置。此时，释放杆132的齿132c延伸穿过夹具推动器轴140的近端140a并且与其接合。
参考图12，当手柄组件100的触发器104初始被致动时，钳夹推动器管130和夹具推动器轴140向远侧推进。此时，钳夹推动器管130的凸缘130e上的凸轮销194沿着连续凹槽196的近侧部分196a1(图7)滑动。夹具推动器轴140的远侧移动使内窥镜组件200的夹具推杆218(图10)沿远侧方向推进，这又使夹具仓组件300的仓夹具推杆304(图11)沿远侧方向移动，以将最远侧外科手术夹具“c1”(图11)装载到钳夹构件214(图10)中。当钳夹推动器管130沿远侧方向推进时，钳夹闭合杆216(图10)向远侧推进，使得钳夹构件214打开，同时最远侧外科手术夹具“c1”装载到钳夹构件214中。
具体参考图13，当触发器104被进一步致动时，棘轮组件150的棘爪154接合齿条152的齿152a。一旦棘爪154接合齿条152，就阻止触发器104返回到完全未致动位置，直到触发器104完全致动或直到棘爪154离开齿条152的近端。此时，发射计数器组件190的凸轮销194穿过过渡部分196b2(图7)滑动到远侧部分196c1(图7)，并且可旋转套筒192开始旋转。
当钳夹推动器管130进一步向远侧推进时，钳夹推动器管130接近凸轮销136。同时，夹具推动器轴140继续沿远侧方向移动内窥镜组合件200的夹具推杆218(图10)，这使仓夹具推杆304(图11)沿远侧方向移动以完成将最远侧外科手术夹具“c1”(图11)装载到钳夹构件214中。
当钳夹推动器管130进一步向远侧推进时，释放杆132的斜坡132d接合销136并朝向钳夹推动器管130推动，同时将释放杆的近端132a背向钳夹推动器管130移动，从而从夹具推动器轴140的近端140a释放释放杆132的齿132c。当释放杆132的齿132c脱离夹具推动器轴140时，偏置构件142将夹具推动器轴140向近侧拉动以与止动块144邻接。
当夹具推动器轴140沿近侧方向移动时，夹具推杆218向近侧移动，这又使仓夹具推杆304(图11)向近侧移动。当仓夹具推杆304沿近侧方向移动时，仓夹具推杆304的推动器304d从钳夹构件214撤回并放置在外科手术夹具“c”堆叠的下一个最远侧外科手术夹具的近侧。
当触发器104被完全致动时，触发器104继续向远侧推进手柄组件100的钳夹推动器管130。钳夹推动器管130作用于钳夹闭合杆216以使钳夹闭合杆216沿远侧方向移动，这又接近了钳夹构件214(图10)并形成已经装载在其中的最远侧外科手术夹具“c1”(图11)。此时，棘轮组件150的棘爪154脱离钳夹推动器管130上的齿条152。一旦齿条152离开棘爪154，触发器104在释放后返回到未致动状态。当触发器104返回到未致动状态时，钳夹推动器管130沿近端方向移动，直到释放杆132的齿132c重新接合夹具推动器轴140的近端140a为止。当钳夹推动器管130沿近端方向移动时，凸轮销194穿过过渡部分196b2(图7)滑动到近侧部分196a2中并且使可旋转套筒192旋转预定量，使得通过窗口105看到对应于剩余外科手术夹具“c”的数量的标记。
当钳夹推动器管130沿近侧方向移动时，钳夹闭合杆216沿近侧方向移动，使得钳夹构件214返回到打开状态。现在重置施夹器10用于发射另一个外科手术夹具“c”。该过程可以重复，直到最后的外科手术夹具“cp”(图11)已经被发射。当最后的外科手术夹具“cp”已经被发射时，凸轮销194被容纳在远侧部分196cn(图9)中以锁定驱动组件150和发射计数器组件190并且阻止触发器104的进一步致动。
可以设想的是，手柄组件100和内窥镜组件200可以是可消毒的，并且因此可以重复用于多次外科手术。还可以设想的是，夹具仓组件300可以是一次性用于单次使用。
应该理解的是，前面的描述仅仅是对本发明的说明。在不脱离本发明的情况下，本领域技术人员可以设计各种替代和修改。因此，本发明旨在涵盖所有这些替代、修改和变化。参考附图描述的实施例仅呈现用于论证本发明的某些示例。与上述和/或所附权利要求书中描述的实质上不同的其它元件、步骤、方法和技术也旨在处于本发明的范围内。