1.一种夹持式腹腔镜镜头温控防雾装置，其特征在于，包括：夹持装置、加热系统、外壳和内壁垫圈，其中：
所述夹持装置为半开式结构，包括两个夹爪，所述夹爪为半圆环型，两个夹爪通过限位轴连接和限位；
所述加热系统包括两个漆包线线圈，两个漆包线线圈分别缠绕在两个夹爪上，并分别通过温度开关引出；两个漆包线线圈由外部电源供电发热；
所述外壳分为两个部分，夹持装置的两个夹爪分别嵌在外壳的两个部分内；
所述内壁垫圈为两个垫圈，两个垫圈通过槽分别卡在两个夹爪的内壁。
2.根据权利要求1所述的一种夹持式腹腔镜镜头温控防雾装置，其特征在于，所述夹持装置的两个夹爪的一侧设计绕轴转动的限位孔，两个夹爪通过限位孔套在限位轴上绕限位轴转动，从而实现两个夹爪通过限位轴连接和限位。
3.根据权利要求1所述的一种夹持式腹腔镜镜头温控防雾装置，其特征在于，所述夹持装置还包括锁定旋钮，锁定旋钮设置在两个夹爪的另一侧。
4.根据权利要求3所述的一种夹持式腹腔镜镜头温控防雾装置，其特征在于，所述锁定旋钮包括旋钮、旋钮基座和限位块，其中：旋钮基座固定在其中一个夹爪上，旋钮通过转动副与旋钮基座连接，旋钮绕其自身的轴转动，两个限位块固定在另一个夹爪上形成一个限位门；工作时，两个夹爪绕限位轴转动，闭合形成圆环，圆环内径比腹腔镜镜杆外径大，旋钮在初始位置通过限位门，将旋钮旋转90°，通过限位门锁定，从而实现夹持在腹腔镜镜杆上的功能。
5.根据权利要求1所述的一种夹持式腹腔镜镜头温控防雾装置，其特征在于，所述加热系统中：两个漆包线线圈分别缠绕在两个夹爪上以形成加热线圈，两个漆包线线圈的一极分别串联一个温度开关后引出，两个漆包线线圈的另一极直接引出，两组漆包线线圈并联后由外部电源供电。
6.根据权利要求5所述的一种夹持式腹腔镜镜头温控防雾装置，其特征在于，工作时，外部电源通电，两个漆包线线圈发热，通过热传导加热腹腔镜镜头，实现加热功能；当温度上升至设定阈值后，温度开关断开，停止加热；当温度下降至设定阈值后，温度开关接通继续加热，实现保温功能。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种夹持式腹腔镜镜头温控防雾装置，其特征在于，在所述外壳的两个部分上靠近温度开关的位置分别开孔，用于分别引出两个漆包线线圈。
8.根据权利要求7所述的一种夹持式腹腔镜镜头温控防雾装置，其特征在于，所述外壳选用绝热材料。
9.根据权利要求1-6任一项所述的一种夹持式腹腔镜镜头温控防雾装置，其特征在于，所述内壁垫圈的内径与腹腔镜镜杆的外径相同，夹爪夹持时产生挤压力，使内壁垫圈弹性变形，使得夹爪内壁和腹腔镜镜杆通过内壁垫圈紧密贴合。
10.根据权利要求9所述的一种夹持式腹腔镜镜头温控防雾装置，其特征在于，所述内壁垫圈选用导热硅胶材料，加强传热的效果，提高热效率。