1.一种具有实时反馈功能的可编程功能性电刺激器，其特征在于，所述功能性电刺激器包括主控制器、电源模块和模拟恒流输出模块；
主控制器，根据上位机的指令，向模拟恒流输出模块输出控制信号，还用于根据模拟恒流输出模块输出的电流，修正向模拟恒流输出模块输出控制信号；
模拟恒流输出模块，根据控制信号，输出相应波形的电流；
电源模块，为主控制器和模拟恒流输出模块提供工作电压。
2.根据权利要求1所述的具有实时反馈功能的可编程功能性电刺激器，其特征在于，所述主控制器，根据上位机的指令，向模拟恒流输出模块输出控制信号包括：
根据上位机的指令，进行幅值调制，输出幅值调制正弦波的控制信号；
根据上位机的指令，进行脉宽调制，输出脉宽调制正弦波的控制信号；
根据上位机的指令，输出相应自由波形的控制信号。
3.根据权利要求2所述的具有实时反馈功能的可编程功能性电刺激器，其特征在于，所述主控制器，根据上位机的指令，进行幅值调制，输出幅值调制正弦波的控制信号：
接收上位机发送的基础波形指令和幅值调制指令；
根据基础波形指令中基础波形的脉宽、频率和幅值，设置定时器和DAC转换器；根据当前的幅值调制指令，进行调制，获得调制幅值，根据获得的幅值，更改DAC转换器，根据定时器和DAC转换器，输出幅值调制正弦波的控制信号。
4.根据权利要求2所述的具有实时反馈功能的可编程功能性电刺激器，其特征在于，所述主控制器，根据上位机的指令，进行脉宽调制，输出脉宽调制正弦波的控制信号：
根据基础波形指令中基础波形的脉宽、频率和幅值，设置定时器和DAC转换器；根据当前的脉宽调制指令，进行调制，获得调制脉宽，根据获得的调制脉宽，更改定时器，根据定时器和DAC转换器，输出脉宽调制正弦波的控制信号。
5.根据权利要求2所述的具有实时反馈功能的可编程功能性电刺激器，其特征在于，所述主控制器，根据上位机的指令，输出相应自由波形的控制信号：
接收上位机的自由波形指令；
根据自由波形指令，确定控制信号的波形，根据上位发送自由波形指令的频率确定控制信号的频率，根据确定的波形和频率输出自由波形的控制信号。
6.根据权利要求3、4或5所述的具有实时反馈功能的可编程功能性电刺激器，其特征在于，所述主控制器，还用于根据模拟恒流输出模块输出的电流，向模拟恒流输出模块输出控制信号为：
根据模拟恒流输出模块输出的电流，与预设的理论电流相比，更改控制信号。
7.根据权利要求6所述的具有实时反馈功能的可编程功能性电刺激器，其特征在于，
所述控制器，还用于根据模拟恒流输出模块输出的电流确定是否过流，当出现过流，向上位机发送报警信号，控制电源模块进行断电。
8.根据权利要求7所述的具有实时反馈功能的可编程功能性电刺激器，其特征在于，所述控制器，还用于根据模拟恒流输出模块输出的电流确定是否过流，当出现过流，向上位机发送报警信号，控制电源模块进行断电。
9.根据权利要求8所述的具有实时反馈功能的可编程功能性电刺激器，其特征在于，所述模拟恒流输出模块包括运算放大器U1A、N沟道MOSFET管Q1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R7、电阻R8、电容C2、自恢复保险F1和可控换向电路；
电阻R3的一端用于输入主控制器的控制信号，电阻R3的另一端与运算放大器U1A的同向信号输入端连接，电阻R5的一端与运算放大器U1A的反向信号输入端连接，电阻R5的另一端同时与电阻R7的一端、电容C2的一端、电阻R8的一端和N沟道MOSFET管Q1的源极连接，电容C2的另一端和电阻R8的另一端同时接模拟地；
主控制器根据电阻R7的另一端获得模拟恒流输出模块输出的电流；
运算放大器U1A的信号输出端与电阻R4的一端连接，电阻R4的另一端与N沟道MOSFET管Q1的栅极连接，N沟道MOSFET管Q1的漏极与自恢复保险F1的一端连接，自恢复保险F1的另一端与可控换向电路的输出端连接；
主控制器输出的电流方向控制信号经电阻R1或经电阻R2输入至可控换向电路，可控换向电路输出的电流经低通滤波器滤波后输出至人体。
10.根据权利要求9所述的具有实时反馈功能的可编程功能性电刺激器，其特征在于，所述可控换向电路为采用高压光耦实现的H桥电路。