双X光机系统及其控制方法与流程

本发明涉及医疗透视扫描领域，特别涉及的是一种双X光机系统及其控制方法。

背景技术：

目前的医疗技术中，通过扫描人体形成透视片的方式包括CT扫描、X射线扫描。现有的X光机系统均只能从一个方位扫描人体的局部，形成的只有单面局部透视图，这对于医疗分析来说存在较大的局限。而且，现有的X光机系统扫描方式为线扫描，对准人体的局部从上至下连续扫描，从而获得完整的局部透视图，由于X射线具有较强的辐射性，辐射过多会对人体存在较大的危害，而线扫描的方式需要从始至终发射X光，所以辐射过大，而且线扫描方式扫描的速度很慢，影响医疗进度。

此外，现有的CT机可以扫描人体的全身，但是CT扫描辐射非常大，并且扫描过程中，人体需要躺下进行扫描，人体姿态、角度单一，这会限制手术规划，妨碍有些部位的观察。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种双X光机系统，以克服现有技术中存在的技术问题。

为解决上述问题，本发明提出双X光机系统，包括：

第一X光源，用以发射X光，其发射的X光穿过检测区域后投至第一X光面接收器的接收板上，所述检测区域用于人体站立；

第一X光面接收器，与所述第一X光源相对设置，用以接收第一X光源投至其接收板的面图像；

第二光源，用以发射X光，其发射的X光穿过所述检测区域后投至第二X光面接收器的接收板上；

第二X光面接收器，与所述第二X光源相对设置，用以接收第二X光源投至其接收板的面图像；

同步分段升降机构，用以实现所述第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器在竖直方向上的同步分段上升或同步分段下降；以及

控制器，用以控制所述同步分段升降机构带动所述第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器同步移动至若干不同高度的段位中，控制处于相应段位中的所述第一X光源和第二X光源发射X光、以在第一X光面接收器和第二X光面接收器的接收板的整个板面上获得面图像，从而获得第一X光面和第二X光面全部段位对应的预检测部位面图像。

根据本发明的一个实施例，所述控制器包括断续式X光发射控制单元：用以控制所述第一X光源和第二X光源在整个运动过程中处于关闭状态，不发射X光，控制第一X光源和第二X光源在完成定位至相应段位中后启动，发射X光。

根据本发明的一个实施例，所述控制器进一步包括：

升降机构控制单元:用于控制同步分段升降机构带动所述第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器的分多段同步上升或下降，并且控制所述第一X光面接收器和所述第二X光面接收器的各接收板在每段上升或下降前的位置与在该段上升或下降后的位置具有重叠区域；

第一X光面接收处理单元：用于将第一X光面接收器接收到的相应数量幅面图像包括重叠区域处理在内的图像处理，拼接出第一X光面对应的预检测部位面图像；

第二X光面接收处理单元：用于将第二X光面接收器接收到的相应数量幅面图像包括重叠区域处理在内的图像处理，拼接出第二X光面对应的预检测部位面图像；

图像处理单元：用于将第一X光面对应的预检测部位面图像和第二X光面对应的预检测部位面图像处理成立体预检测部位面图像。

根据本发明的一个实施例，所述控制器进一步包括：

升降机构控制单元:用于控制同步分段升降机构带动所述第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器的分多段同步上升或下降，并且控制所述第一X光面接收器和所述第二X光面接收器的各接收板在每段上升或下降前的位置与在该段上升或下降后的位置具有重叠区域；

若干段位接收处理单元：每一段位接收单元用于将第一X光面接收器和第二X光面接收器接收到的当前段位的面图像，拼接出第一X光面和第二光面当前段位对应的立体预检测部位面图像；并且，通过重叠区域的处理完成第一X光面和第二光面当前段位与前一段位对应的立体预检测部位面图像的拼接。

根据本发明的一个实施例，所述第一X光面接收器的接收板和所述第二X光面接收器的接收板的板面呈方形，边长均在20cm～60cm之间；所述第一X光面接收器的接收板延长面和所述第二X光面接收器的接收板延长面的相交线到各接收板的垂直距离在0～50cm之间。

根据本发明的一个实施例，所述第一X光源的发光部位与所述第一X光面接收器的接收板之间的距离在0.5m～2.0m之间，所述第二X光源的发光部位与所述第二X光面接收器的接收板之间的距离在0.5m～2.0m之间。

根据本发明的一个实施例，还包括与控制器相连接的距离调节机构，用以调节所述第一X光源的发光部位与所述第一X光面接收器的接收板之间的距离、和/或调节所述第二X光源的发光部位与所述第二X光面接收器的接收板之间的距离。

根据本发明的一个实施例，所述同步分段升降机构包括四连杆、竖直导轨部和电机，所述四连杆上固定连接有所述第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器，所述四连杆在所述电机的驱动下沿所述竖直导轨部做上升或下降运动；

或者，所述同步分段升降机构包括两个二连杆、两个竖直导轨部和两个电机，第一个二连杆上固定连接所述第一X光源、第一X光面接收器，所述第一个二连杆在第一个电机的驱动下沿第一个竖直导轨部做上升或下降运动，第二个二连杆上固定连接所述第二X光源、第二X光面接收器，所述第二个二连杆在第二个电机的驱动下沿第二个竖直导轨部做上升或下降运动，所述第一个电机和第二个电机同步驱动；

或者，所述同步分段升降机构包括四个连接块、四个竖直导轨部、四个推杆和四个电机，四个连接块上分别固定连接有所述第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器，四个推杆分别在四个电机的驱动下动作，从而推动四个连接块分别沿四个竖直导轨部做上升或下降运动，所述四个电机同步驱动。

根据本发明的一个实施例，还包括铅房，其上具有可开合的门，其内设置所述第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器和同步分段升降机构，用以防止X光外射。

根据本发明的一个实施例，还包括用以控制第一X光源和第二X光源发射X光的光源控制系统；

所述光源控制系统包括两个高压发生器，分别连接所述第一X光源和第二X光源，各高压发生器周期地输出高压以分别控制所述第一X光源和第二X光源发射X光；

或者，所述光源控制系统包括一个高压发生器、一个开关选择电路及光源控制器，所述高压发生器周期地输出高压，所述开关选择电路的输入端连接所述高压发生器的输出端，所述开关选择电路的第一输出端连接所述第一X光源，所述开关选择电路的第二输出端连接所述第二X光源，所述光源控制器控制所述开关选择电路在一定周期内选择两个高压分别通过第一输出端、第二输出端输出，以控制所述第一X光源和第二X光源发射X光。

根据本发明的一个实施例，所述第一X光源和第二X光源均为X射线球管，各X射线球管的中心对准相应接收板的中心，各X射线球管的光圈大小调整至发射的X光投至相应接收板后完全覆盖该接收板的板面。

根据本发明的一个实施例，第一X光面接收器的接收板和第二X光面接收器的接收板的延长面之间的夹角呈直角、锐角或钝角；第一X光源的发光部位正对所述第一X光面接收器的接收板，第二X光源的发光部位正对所述第二X光面接收器的接收板。

本发明还提供一种前述实施例中所述的双X光机系统的控制方法，包括以下步骤：

S1：控制同步分段升降机构及第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器处于初始段位中，启动所述第一X光源和第二X光源，发射X光，在第一X光面接收器和第二X光面接收器的接收板的整个板面上获得面图像；

S2：关闭所述第一X光源和第二X光源，控制同步分段升降机构带动第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器同步上升或下降一定距离；

S3：控制同步分段升降机构停止于下一段位中，启动所述第一X光源和第二X光源，发射X光，在第一X光面接收器和第二X光面接收器的接收板的整个板面上获得面图像。

根据本发明的一个实施例，还包括步骤S4：重复步骤S2和S3至少一次，从而获得第一X光面和第二X光面全部段位对应的预检测部位面图像。

根据本发明的一个实施例，

控制所述第一X光面接收器和所述第二X光面接收器的各接收板在每段上升或下降前的位置与在该段上升或下降后的位置具有重叠区域，从而第一X光面对应的各面图像之间具有重叠区域、第二X光面对应的各面图像之间具有重叠区域；还包括以下步骤：

将第一X光面接收器接收到的相应数量幅面图像包括重叠区域处理在内进行图像处理，拼接出第一X光面对应的预检测部位面图像；

将第二X光面接收器接收到的相应数量幅面图像包括重叠区域处理在内进行图像处理，拼接出第二X光面对应的预检测部位面图像；

将第一X光面对应的预检测部位面图像和第二X光面对应的预检测部位面图像处理成立体预检测部位面图像。

根据本发明的一个实施例，包括：

控制所述第一X光面接收器和所述第二X光面接收器的各接收板在每段上升或下降前的位置与在该段上升或下降后的位置具有重叠区域，从而第一X光面对应的各面图像之间具有重叠区域、第二X光面对应的各面图像之间具有重叠区域；还包括以下步骤：

将第一X光面接收器和第二X光面接收器接收到的当前段位的面图像，拼接出第一X光面和第二光面当前段位对应的立体预检测部位面图像；并且，通过重叠区域的处理完成第一X光面和第二光面当前段位与前一段位对应的立体预检测部位面图像的拼接。

根据本发明的一个实施例，在步骤S1之前，还包括以下步骤：

调节所述第一X光源的发光部位与所述第一X光面接收器的接收板之间的距离、和/或调节所述第二X光源的发光部位与所述第二X光面接收器的接收板之间的距离。

采用上述技术方案后，本发明相比现有技术具有以下有益效果：

通过两对X光源和X光面接收器来对检测区域来扫描，扫描时，人体可随意地站于检测区域中，两个光源的投射角度不同，从而在两个光面接收器上接收的面图像中所显示的角度是不同的，而通过同步分段升降机构带动两对X光源和X光面接收器做同步分段上升或下降运动，可以获得第一X光面和第二X光面全部段位对应的预检测部位面图像，便于医疗分析及规划，还可用于后期的图像处理以获得人体全身三维图像。由于是面扫描，因而扫描速度很快；

在每段的上升或下降运动过程中，X光源是关闭，不发射X光，仅在每段的上升或下降运动定位之后，X光源才启动发射X光，X光面接收器同时接收到投射的图像，由于是断续式发射X光拍摄图像，因而辐射会大大减小；

设置距离调节机构，在光源距接收器近一点时，可以使得接收的图像更为清晰，且光源发射的功率也可较小，从而减小辐射，而在光源距接收器远一点时，可以使得光线越趋于平行，图像变形少，接收板的板面尺寸也可做的更小；

设置铅房可以使得扫描在完全独立封闭的空间内进行，防止X光外射，铅房可以实现双X光机系统的可移动化，无需在所需扫描的地方重新现场安装，增加使用的范围，可实现量产，也相应减少成本。

附图说明

图1是本发明一实施例的双X光机系统的结构示意图；

图2是本发明一实施例的双X光机系统的结构框图；

图3是本发明一实施例的双X光机系统光源控制系统的结构框图；

图4是本发明一实施例的接收板升降过程中的段位分布示意图。

图中标记说明：

1-第一X光源，2-第一X光面接收器，3-第二X光源，4-第二X光面接收器，5-同步分段升降机构，51-竖直导轨部，52-推杆，53-连接块，6-铅房，71-高压发生器，72-光源控制器，73-开关选择电路，8-控制器，10-检测区域，11-铅门，12-铅化玻璃观察窗。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

参看图1和图2，本实施例的双X光机系统，包括：第一X光源1，第一X光面接收器2，第二X光源3，第二X光面接收器4、同步分段升降机构5和控制器8。

第一X光源1和第一X光面接收器2相对设置。检测区域10在第一X光源1和第一X光面接收器2之间，用于人体站立。第一X光源1和第一X光面接收器2之间除了在使用时检测区域10站立的人体之外，不设置其他阻碍或遮挡物件，也就是说，第一X光源1发射的X光穿过检测区域后，直接投至第一X光面接收器2的接收板上，在接收板的整个板面上得到一幅图像。第一X光面接收器2的接收板在接收到X光之后，会将板面所形成的面图像存储到第一X光面接收器2的存储器中。

第二X光源3和第二X光面接收器4相对设置，当然两者的位置和第一X光源1和第一X光面接收器2不同。检测区域10在第二X光源3和第二X光面接收器4之间，换言之，检测区域10既位于第一X光源1和第一X光面接收器2之间，又位于第二X光源3和第二X光面接收器4之间。同样的，第二X光源2和第二X光面接收器3之间除了在使用时检测区域10站立的人体之外，不设置其他阻碍或遮挡物件，也就是说，第二X光源3发射的X光穿过检测区域10后，直接投至第二X光面接收器4的接收板上，在接收板的整个板面上得到一幅图像。第二X光面接收器4的接收板在接收到X光之后，会将板面所形成的面图像存储到第二X光面接收器4的存储器中。

检测区域10根据第一X光源1，第一X光面接收器2，第二X光源3，第二X光面接收器4的整体布局位置而定，位于两束X光的交集之处。

同步分段升降机构5用以实现第一X光源1、第一X光面接收器2、第二X光源3、第二X光面接收器4在竖直方向上的同步分段上升或同步分段下降。同步分段升降机构5的结构可以采用现有的升降机构及电机驱动实现，因而具体的结构不作为限制，可以是一个机构同时控制第一X光源1、第一X光面接收器2、第二X光源3、第二X光面接收器4的移动，也可以是多个机构，比如两个机构，一个用来控制第一X光源1、第一X光面接收器2，另一个用来控制第二X光源3、第二X光面接收器4。

控制器用以控制同步分段升降机构带动第一X光源1、第一X光面接收器2、第二X光源3、第二X光面接收器4同步移动至若干不同高度的段位中，几个部件在不同段位上会做停留，并且是同步移动至不同段位的。控制处于相应段位中的第一X光源1和第二X光源3发射X光，相应的，在第一X光面接收器2的接收板的整个板面上和第二X光面接收器3的接收板的整个板面上分别会获得X光投射出来的面图像，从而几段同步移动断续扫描之后，便可获得第一X光面和第二X光面全部段位对应的预检测部位面图像。第一X光面是第一X光面接收器2的接收板的板面所能处于的全部段位叠加起来的面，第二X光面也是同理。预检测部位面图像是指一个接收板接收的全部段位的面图像，能够显示或表征预检测部位的信息。

当全部段位的移动断续扫描使得接收的面图像中涵盖人体全身，便可获得两个方位的人体站立位全身图，便于医疗分析及规划，还可用于后期的图像处理获得人体全身三维图像。

较佳的，控制器包括断续式X光发射控制单元。断续式X光发射控制单元用以控制第一X光源1和第二X光源2在整个运动过程中处于关闭状态，不发射X光；并且，断续式X光发射控制单元控制第一X光源1和第二X光源3在完成定位至相应段位中后启动，发射X光。

换言之，在控制器控制下，同步分段升降机构5的带动第一X光源1、第一X光面接收器2、第二X光源3、第二X光面接收器4分段移动，在每段移动过程中，第一X光源1和第二X光源3关闭，在每段移动定位之后，第一X光源1和第二X光源3打开，第一X光面接收器2接收第一X光源1投至其接收板的面图像，第二X光面接收器4接收第二X光源3投至其接收板的面图像。第一X光面接收器2和第二X光面接收器4的接收板的尺寸最好相同，至少两者接收板的高度相同。

X光源对着X光面接收器，X光源开启后发射X光，相应X光面接收器的接收板便获得一幅面图像，X光源关闭则不发射X光，也不生成面图像。相对于线扫描而言，扫描获得所需图像的速度较快，而且也无需连续地进行扫描，因而也无需一直开着X光源，减少对人体的辐射。

在一个实施例中，控制器8进一步包括升降机构控制单元，第一X光面接收处理单元，第二X光面接收处理单元和图像处理单元。

升降机构控制单元：用于控制同步分段升降机构带动第一X光源1、第一X光面接收器2、第二X光源3、第二X光面接收器4的分多段同步上升或下降，并且控制第一X光面接收器2和第二X光面接收器4的各接收板在每段上升或下降前的位置与在该段上升或下降后的位置具有重叠区域。

第一X光面接收处理单元：用于将第一X光面接收器2接收到的相应数量幅面图像包括重叠区域处理在内的图像处理，拼接出第一X光面对应的预检测部位面图像。第二X光面接收处理单元：用于将第二X光面接收器4接收到的相应数量幅面图像包括重叠区域处理在内的图像处理，拼接出第二X光面对应的预检测部位面图像。图像处理技术可以是现有的成熟的图像处理技术。

图像处理单元：用于将第一X光面对应的预检测部位面图像和第二X光面对应的预检测部位面图像处理成立体预检测部位面图像。

在本实施例中，控制器8首先将第一X光面和第二X光面的面图像分别拼接完整，形成两幅预检测部位面图像，再将两个X光面的预检测部位面图像处理成立体预检测部位面图像。

第一X光面和第二X光面相对于预检测部位角度不同，因而获得的对应的预检测部位面图像表征预检测部位的从两个不同角度拍摄出的图像，例如是正侧位片或双侧位片，通过两个角度获得的图像可以用来生成立体预检测部位面图像，还原预检测部位的立体形状。

在另一个实施例中，控制器8进一步包括：升降机构控制单元和若干段位接收处理单元。

升降机构控制单元：用于控制同步分段升降机构带动第一X光源1、第一X光面接收器2、第二X光源3、第二X光面接收器4的分多段同步上升或下降，并且控制第一X光面接收器2和第二X光面接收器4的各接收板在每段上升或下降前的位置与在该段上升或下降后的位置具有重叠区域.

若干段位接收处理单元：每一段位接收单元用于将第一X光面接收器和第二X光面接收器接收到的当前段位的面图像，拼接出第一X光面和第二光面当前段位对应的立体预检测部位面图像；并且，通过重叠区域的处理完成第一X光面和第二光面当前段位与前一段位对应的立体预检测部位面图像的拼接。

在本实施例中，首先将每个段位中的两个光面接收器获得的面图像拼接成该段的立体预检测部位面图像，再将全部段位的立体预检测部位面图像根据重叠区域再完整拼接起来，获得完整的立体预检测部位面图像。

一副面图像是一次性获得的，X光源启动照射便可在X光面接收器上获得相应面图像。分段移动的距离不超过接收板的高度，也就是相邻段位之间的面图像存在重叠区域，从而全部分段移动获得的面图像之间存在关联，可以用来图形拼接。仅在分段移动定位的时候启动X光源，也就是仅在同步分段升降机构停止运动的时候，接收板上才会接收到X光拍摄的相应面图像，大大减少辐射。

为了接收的图像边缘后期通过拼接算法能够识别，实现自动化拼接，需要在各段位之间存在重叠区域，从而相邻两个段位上接收板接收到的图像便有相应的重叠区域。重叠区域例如可以是接收板面积的0％～50％，保证拼接后图像的效果、及避免图像出现局部重复。

参看图4，其中，第一X光源1、第一X光面接收器2、第二X光源3、第二X光面接收器4在竖直方向上分段移动，会有不同的段位，每段同步上升或下降运动一定距离后，接收板处于相应的段位中，第一X光源1启动发射X光、第一X光面接收器2接收第一X光源1投至其接收板的面图像，且第二X光源3发射X光、第二X光面接收器4接收第二X光源3投至其接收板的面图像，接着第一X光源1、第一X光面接收器2、第二X光源3、第二X光面接收器4再同步上升一段或同步下降一定距离，处于相邻的段位，再次分别发射X光及相应接收面图像，如此重复多次便可从两个方位扫面完全身。

值得说明的是，由于接收板的价格随着尺寸的增加而几十倍增长，因而接收板无法做的很大，一方面原因是大尺寸的接收板价格非常贵，增加系统的实现成本，不利于产品扩大市场，另一方面原因是接收板尺寸做大了，X光源也同样需要做的很大，才能实现X光覆盖满接收板的整个板面，在接收板的整个板面上获得面图像，成本增加的同时辐射也大大增加，非常不利于人体，而且由于光线会因方向及射程而有强弱变化，在接收板的边缘部位接收的图像会存在模糊不清、重影等问题。因此，合理设置接收板的尺寸，通过分段扫描的方式获得多幅小尺寸图像，最后可进行拼接形成大幅图像。

参看图2，较佳的，第一X光面接收器2的接收板和第二X光面接收器4的接收板的板面呈方形，边长均在20cm～60cm之间。第一X光面接收器2的接收板延长面和第二X光面接收器4的接收板延长面的相交线到各接收板的垂直距离d在0～50cm之间。

具体的，第一X光源1和第二X光源3均可以为X射线球管，各X射线球管的中心对准相应接收板的中心，各X射线球管的光圈大小调整至发射的X光投至相应接收板后完全覆盖该接收板的板面。例如第一X光源1的中心对准第一X光面接收器2的接收板的中心位置，朝着接收板发射X光，发射出的X光能够将接收板的板面完整覆盖，因而光投至接收板位置的光面可以大于等于接收板的面积。第一X光面接收器2和第二X光面接收器4例如均可以是DR(Digital Radiography，数字化X光摄影)平板接收器，接收到面图像之后可以对面图像进行处理、存储。

可选的，第一X光面接收器2的接收板的延长面和第二X光面接收器4的接收板的延长面之间的夹角呈直角、锐角或钝角，第一X光源1的发光部位正对第一X光面接收器2的接收板，第二X光源3的发光部位正对第二X光面接收器4的接收板。只要在检测区域两X光束具有交集，以及最终能够分别投至各自的接收板即可。在图1和图2中，第一X光面接收器2的接收板的延长面和第二X光面接收器4的接收板的延长面之间的夹角呈直角。较佳的，第一X光面接收器2的接收板和/或第二X光面接收器4的接收板可以绕着一竖直轴线转动，从而实现两者延长面之间的夹角可调，灵活地获得所需要拍摄的不同方位的人体图像。

第一X光源1的发光部位与第一X光面接收器2的接收板之间的距离在1.0m～1.5m之间，第二X光源3的发光部位与第二X光面接收器4的接收板之间的距离在0.5m～2.0m之间。此范围区间的X光投射可以保证在接收板上收到较好的图像，也可以避免接收板所需尺寸过大。

进一步的，双X光机系统还可以包括距离调节机构(图中未示出)。距离调节机构用以调节第一X光源1的发光部位与第一X光面接收器2的接收板之间的距离、和/或调节第二X光源3的发光部位与第二X光面接收器4的接收板之间的距离。距离调节机构的结构可以采用现有的距离调节机构来实现，可以是一个机构共同用来调节两个距离，也可是两个机构分别用来调节两个距离。具体不作为限制。例如可以在第一X光源1和第二X光源2上设置滑块，在下方设置滑轨，轨向朝向相应X光面接收器的方向，从而可实现光源距离可调。如此，在光源距接收器近一点时，可以使得接收的图像更为清晰，且光源发射的功率也可较小，从而减小辐射，而在光源距接收器远一点时，可以使得光线越趋于平行，图像变形少，接收板的板面尺寸也可做的更小。

在一个实施例中，同步分段升降机构可以包括四连杆、竖直导轨部和电机。四连杆上固定连接有第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器，四连杆在电机的驱动下沿竖直导轨部做上升或下降运动，带动第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器同步运动。

在另一个实施例中，同步分段升降机构包括两个二连杆、两个竖直导轨部和两个电机。第一个二连杆上固定连接第一X光源、第一X光面接收器，第一个二连杆在第一个电机的驱动下沿第一个竖直导轨部做上升或下降运动，带动第一X光源、第一X光面接收器运动。第二个二连杆上固定连接第二X光源、第二X光面接收器，第二个二连杆在第二个电机的驱动下沿第二个竖直导轨部做上升或下降运动。当然，第一个电机和第二个电机同步驱动，从而实现第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器同步运动。

在又一个实施例中，同步分段升降机构包括四个连接块53、四个竖直导轨部51、四个推杆52和四个电机(图中未示出)，四个连接块53上分别固定连接有第一X光源1、第一X光面接收器2、第二X光源3、第二X光面接收器4，四个推杆分别在四个电机的驱动下动作，从而推动四个连接块分别沿四个竖直导轨部做上升或下降运动，四个连接块分别带动第一X光源1、第一X光面接收器2、第二X光源3、第二X光面接收器4运动。四个电机同步驱动，从而实现第一X光源1、第一X光面接收器2、第二X光源3、第二X光面接收器4同步运动，四个电机可由控制器8控制。

一个竖直导轨部51可以由一个以上导轨构成，优选为两个导轨，以起到平衡的作用。

参看图1和2，在一个实施例中，双X光机系统还可以包括铅房6，整个铅房6由金属铅制成，可以视为保护壳体，起到防护的作用。各竖直导轨部可以固定设置在铅房6的不同侧壁上。

铅房6上具有可开合的铅门11，以供人进出，优选为移门，在铅门11上可以设置铅化玻璃观察窗12，用以从外部观察铅房6内部。在铅房6内部设置有第一X光源1、第一X光面接收器2、第二X光源3、第二X光面接收器4、同步分段升降机构5、控制器8等，还可设置相应所需的设备，设置铅房6可以使得扫描在完全独立封闭的空间内进行，防止X光外射。此外，铅房6可以实现双X光机系统的可移动化，无需在所需扫描的地方重新现场安装，增加使用的范围，可实现量产，也相应减少成本。铅房6的尺寸可以根据需要设置。可选的，在铅房6上还可以设置行走轮，便于移动。

在一个实施例中，双X光机系统还包括用以控制第一X光源1和第二X光源发射X光3的光源控制系统。

可选的，光源控制系统包括两个高压发生器，分别连接第一X光源和第二X光源，各高压发生器周期地输出高压以分别控制第一X光源和第二X光源发射X光。高压发生器可以采用现有的高压发生器。

较佳的，参看图3，光源控制系统可以包括一个高压发生器71、一个开关选择电路73及光源控制器72，高压发生器71周期地输出高压，开关选择电路73的输入端连接高压发生器71的输出端，开关选择电路73的第一输出端连接第一X光源1，开关选择电路73的第二输出端连接第二X光源3，光源控制器72控制开关选择电路73在一定周期内选择两个高压分别通过第一输出端、第二输出端输出，在图3中，开关选择电路周期性地选择a高压输入到第一X光源中，周期性地选择b高压输入到第二X光源中，以控制第一X光源1和第二X光源3发射X光。高压发生器71输出高压的一个周期时长短于开关选择电路73的各输出端输出高压的一个周期时长。开关选择电路73可以采用单刀多掷开关实现。光源控制器72可以集成在控制器中。

高压发生器71的价格十分的昂贵，若采用两个高压发生器分别触发第一X光源1和第二X光源2发射X光，成本较高，而采用开关选择电路73来选择高压，可以将高压发生器71产生的高压先后输入到第一X光源1和第二X光源2中，节省成本。

本发明还提供一种如前述实施例的双X光机系统的控制方法，包括以下步骤：

S1：控制同步分段升降机构及第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器处于初始段位中，启动所述第一X光源和第二X光源，发射X光，在第一X光面接收器和第二X光面接收器的接收板的整个板面上获得面图像；

S2：关闭所述第一X光源和第二X光源，控制同步分段升降机构带动第一X光源、第一X光面接收器、第二X光源、第二X光面接收器同步上升或下降一定距离；

S3：控制同步分段升降机构停止于下一段位中，启动所述第一X光源和第二X光源，发射X光，在第一X光面接收器和第二X光面接收器的接收板的整个板面上获得面图像。

根据本发明的一个实施例，还包括步骤S4：重复步骤S2和S3至少一次，从而获得第一X光面和第二X光面全部段位对应的预检测部位面图像。

根据本发明的一个实施例，

控制所述第一X光面接收器和所述第二X光面接收器的各接收板在每段上升或下降前的位置与在该段上升或下降后的位置具有重叠区域，从而第一X光面对应的各面图像之间具有重叠区域、第二X光面对应的各面图像之间具有重叠区域；还包括以下步骤：

将第一X光面接收器接收到的相应数量幅面图像包括重叠区域处理在内进行图像处理，拼接出第一X光面对应的预检测部位面图像；

将第二X光面接收器接收到的相应数量幅面图像包括重叠区域处理在内进行图像处理，拼接出第二X光面对应的预检测部位面图像；

将第一X光面对应的预检测部位面图像和第二X光面对应的预检测部位面图像处理成立体预检测部位面图像。

根据本发明的一个实施例，包括：

控制所述第一X光面接收器和所述第二X光面接收器的各接收板在每段上升或下降前的位置与在该段上升或下降后的位置具有重叠区域，从而第一X光面对应的各面图像之间具有重叠区域、第二X光面对应的各面图像之间具有重叠区域；还包括以下步骤：

将第一X光面接收器和第二X光面接收器接收到的当前段位的面图像，拼接出第一X光面和第二光面当前段位对应的立体预检测部位面图像；并且，通过重叠区域的处理完成第一X光面和第二光面当前段位与前一段位对应的立体预检测部位面图像的拼接。

根据本发明的一个实施例，在步骤S1之前，还包括以下步骤：

调节所述第一X光源的发光部位与所述第一X光面接收器的接收板之间的距离、和/或调节所述第二X光源的发光部位与所述第二X光面接收器的接收板之间的距离。

关于双X光机系统的控制方法的具体内容可以参看前述双X光机系统实施例中的详细描述，在此不再赘述。

本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定权利要求，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。