一种互联网智能化电动轮椅控制系统的制作方法

文档序号:11115761阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种互联网智能化电动轮椅控制系统,其特征在于,包括:

电动轮椅的设备端,用于向数据服务中心发送电动轮椅的工作状态信息、故障信息和紧急信息,接收数据服务中心发来的电动轮椅设置信息并将其转化为电动轮椅的控制指令;

数据服务中心,用于解析和存储设备端发送的信息,并向设备端反馈客户端发来的设置信息,同时根据解析信息分析电动轮椅的工作状态,推送信息至客户端;

客户端,用于生成电动轮椅设置信息,并接收数据服务中心推送的信息。

2.根据权利要求1所述的互联网智能化电动轮椅控制系统,其特征在于,所述设备端包括:

供用户操作的控制器(1),用于根据操作信息和数据服务中心发来的电动轮椅设置信息向从属部件发送控制指令;接收从属部件的汇报信息并发送至网络端,当汇报信息异常时进行提示;监测与从属部件的通信状态并发送至网络端,当通信异常时,关断异常从属部件的电源并提示异常信息;

所述从属部件包括驱动器(3),用于根据控制器(1)发来的指令控制动力源工作,并实时监测动力源的工作状态,当状态异常时,控制动力源停止工作;

动力源,用于为电动轮椅提供动力。

3.根据权利要求2所述的互联网智能化电动轮椅控制系统,其特征在于,所述控制器(1)包括:

采集模块,用于采集用户的操作信息并反馈至控制器(1)MCU模块,其包括霍尔摇杆(9)或按键;

显示模块,用于显示提示信息;

语音模块,用于播报语音提示信息;

控制器MCU模块,根据采集模块的信息向电源控制模块和所述驱动器(3)发送控制指令;

电源控制模块,用于为控制器(1)各模块提供电源,并根据控制器MCU模块的指令控制驱动器(3)的电源通断;

通信模块,用于与从属部件及网络端进行通信。

4.根据权利要求3所述的互联网智能化电动轮椅控制系统,其特征在于,所述按键包括SOS键,用于采集用户的紧急信息,当SOS键按下时,控制器MCU模块控制显示模块显示紧急信息,并向数据服务中心发送紧急信息,数据服务中心在收到紧急信息时,将紧急信息和位置信息推送至客户端。

5.根据权利要求3所述的互联网智能化电动轮椅控制系统,其特征在于,所述控制器MCU模块还用于向各从属部件发送心跳包,每个从属部件接收并回复心跳包,若控制器MCU模块连续多个心跳包未接受到回复则提示该从属部件故障并关断该故障从属部件的电源。

6.根据权利要求3所述的互联网智能化电动轮椅控制系统,其特征在于,所述通信模块为USB接口、蓝牙、WIFI、GSM移动通信、3G移动通信、4G移动通信、2.4GHz射频通信、5.8GHz射频通信、433MHz射频通信中的一种或多种。

7.根据权利要求8所述的互联网智能化电动轮椅控制系统,其特征在于,所述通信模块为GSM、3G移动通信、4G移动通信中的一种或多种,通信模块还连接有卫星定位模块,所述卫星定位模块选用GPS、伽利略卫星定位系统、北斗卫星定位系统、格洛纳斯卫星定位系统中的一种或多种。

8.根据权利要求1所述的互联网智能化电动轮椅控制系统,其特征在于,所述驱动器(3)包括:

驱动器MCU模块,用于根据控制器(1)的控制指令向继电器模块和驱动模块发送指令;接收和处理驱动器(3)温度检测模块和电流采样模块的检测信息,当检测信息异常时,向继电器模块发送电源通断指令,同时还将该异常信息发送给控制器(1);

继电器模块,用于根据驱动器MCU模块的指令控制驱动模块和制动器模块的电源通断;

驱动模块,用于根据驱动器MCU模块的指令驱动动力源工作,其包括驱动管;

制动器模块,用于断电时制动;

温度检测模块,用于实时检测驱动模块中驱动管的温度参数,并发送给驱动器MCU模块;

电流采样模块,用于检测驱动模块、所述动力源的工作状态并发送给驱动器MCU模块。

9.根据权利要求2所述的互联网智能化电动轮椅控制系统,其特征在于,所述动力源包括有刷电机或无刷电机。

10.根据权利要求1所述的互联网智能化电动轮椅控制系统,其特征在于,所述数据服务中心包括:

应用服务器,用于接收和解析设备端发送的信息,传输至数据服务器,并将客户端发来的电动轮椅设置信息传输至设备端,同时向客户端推送电动轮椅的故障信息、紧急消息和位置信息;

数据服务器,用于分类存储主服务器解析后的工作状态信息、故障信息和紧急信息;

数据分析服务器,用于根据数据服务器分类存储的信息进行电动轮椅的工作状态分析,并向应用服务器进行回馈;

CDN节点,用于存储供设备端下载的更新程序和更新配置,并通过应用服务器通知设备端进行更新。

11.根据权利要求1所述的互联网智能化电动轮椅控制系统,其特征在于,所述设备端发送的电动轮椅的工作状态信息具体包括电池电量、位置信息、速度信息或故障信息。

12.根据权利要求1所述的互联网智能化电动轮椅控制系统,其特征在于,所述设备端和应用服务器通过收发心跳包的形式进行通信,设备端将电动轮椅的工作状态信息、故障信息和紧急信息发送至应用服务器,应用服务器对心跳包进行回复;应用服务器接收到来自客户端的电动轮椅设置信息时,将设置信息加入心跳包的回复中发送给设备端。

13.根据权利要求1所述的互联网智能化电动轮椅控制系统,其特征在于,所述数据服务中心推送电动轮椅的故障信息、紧急消息和位置信息到电动轮椅绑定的微信客户端或者手机APP客户端。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1