1.一种音频信号采集装置，其特征在于：包括听诊器主体和设置在听诊器主体上的振膜，所述听诊器主体内置有用于采集振膜产生的振动音频的第一音频采集模块、用于采集环境噪音的第二音频采集模块，以及与主控处理模块，所述主控处理模块接收来自所述第一音频采集模块与第二音频采集模块的音频数据，所述主控处理模块内置有用于处理音频数据的降噪处理电路。
2.根据权利要求1所述的音频信号采集装置，其特征在于：所述主控处理模块内还设有用于将音频信号还原为振动信号的音频转换电路。
3.根据权利要求2所述的音频信号采集装置，其特征在于：所述听诊器主体内还设有无线通信模块，所述主控处理模块通过所述无线通信模块发送音频信号至无线终端。
4.根据权利要求1-3任一所述的音频信号采集装置，其特征在于：所述降噪处理电路为ANC降噪电路。
5.根据权利要求1-3任一所述的音频信号采集装置，其特征在于：所述听诊器主体上还设有单导心电采集模块及与单导心电采集模块连接的触点。
6.一种基于权利要求1-5任一所述的音频信号采集装置的音频信号采集方法，其特征在于：包括以下步骤：
利用两个不同点位的音频采集模块同步采集振膜处产生的心肺脏器振动音频以及环境噪音，通过DSP的函数处理产生声学反相波谱抵消噪音波谱，以获取降噪后的音频信号。
7.根据权利要求6所述的音频信号采集方法，其特征在于：降噪后的音频信号再经过CODEC与DSP进行电信号处理形成数字化音频信号。
8.根据权利要求7所述的音频信号采集方法，其特征在于：还包括以下步骤：
对所述音频信号进行函数换算，将声波在空气密度中传播的速率及频率换算为在人体密度中传播的速率及频率，根据声波在人体密度中传播的速率和频率转换为波形信号，以波形信号的频率作为振动频率生成振动信号。
9.根据权利要求8所述的音频信号采集方法，其特征在于：通过无线方式将音频信号或振动信号发送至无线终端或上传至云端共享。