1.一种串并联多级康复训练机，其特征在于：
包括依次串联连接的第三级训练机构、第二级训练机构、第一级训练机构、支架(4)；
所述第三级训练机构的第三极托架(101)与第二级训练机构前端通过可变关节调节机构相连构成转动副；
所述第二级训练机构的后端与所述第一级训练机构前端通过可变关节调节机构相连，第二级训练机构包括第二级前支撑(204)和第二级后支撑(205)，两者之间以套管式可伸缩方式连接，并可锁紧；
所述第一级训练机构的后端与支架(4)前端通过可变关节调节机构相连，第一级训练机构包括第一级前支撑(304)和第一级后支撑(305)，两者之间以套管式可伸缩方式连接，并可锁紧。
2.根据权利要求1所述的一种串并联多级康复训练机，其特征在于，所述可变关节调节机构包括：第一转动支撑杆(401)的前端与第三转动支撑杆(406)后端铰接，第一转动支撑杆(401)的另一端与直线推杆(402)前端铰接，直线推杆(402)后端与第二转动支撑杆(403)前端铰接，第二转动支撑杆后端与后转动杆(404)连接形成圆柱副；前转动杆(405)一端与后转动杆(404)铰接，前转动杆另一端与第三转动支撑杆(406)的延伸杆连接形成圆柱副；在圆柱副处能锁紧。
3.根据权利要求1所述的一种串并联多级康复训练机，其特征在于，所述可变关节调节机构包括：后转动支撑杆(501)前端与前转动支撑杆(504)铰接，后转动支撑杆(501)后端与直线推杆(502)下端铰接，转动杆(503)一端与直线推杆(502)上端铰接，另一端与前转动支撑杆(504)铰接；在转动杆(503)与前转动支撑杆(504)铰接处能锁紧。
4.根据权利要求1所述的一种串并联多级康复训练机，其特征在于，在第三级托架(101)与第二级前支撑(204)铰接处、第二级后支撑(205)与第一级前支撑(304)铰接处、第一级后支撑(305)与支架(4)铰接处分别设有可调阻尼器/弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种串并联多级康复训练机，其特征在于，所述第三级托架(101)设置于第二级前支撑(204)两侧，在第三级托架(101)底部设有滚轮(105)。
6.根据权利要求1所述的一种串并联多级康复训练机，其特征在于，支架(4)的末端固定连接有滑块(5)，所述滑块(5)卡在滑轨(6)的滑槽内形成滑动副，通过滑块(5)能将整个训练机构移动到滑轨左右两端；
滑轨与内立柱(9)上端固定连接，外立柱(8)固定在小车上，所述小车由支架和可控制小轮组成，轮子固定在支架四角上，四个小轮为可锁定结构小轮。
7.根据权利要求6所述的一种串并联多级康复训练机，其特征在于，在外立柱(8)上设有夹紧装置，包括上夹板(91)与下夹板(92)。