一种水泥射袋式自动插袋机的制作方法

本发明涉及一种水泥射袋式自动插袋机，具体地说是应用支架，主取袋装置，射袋装置,尾部取袋装置，压袋装置，摆动夹紧装置组成，本发明属于水泥包装机械设备领域，具体而言，涉及一种水泥射袋式自动插袋机。

背景技术：

用于水泥包装机上的包装袋，主要有糊底阀口袋和线缝阀口袋，使用时是将两者的上端袋口打开，然后将袋口插在水泥包装机的喂料管上进行灌装。目前，国内水泥包装机的插袋基本上是采用人工插袋，现场粉尘大，劳动环境差，工人劳动强度高，生产效率低下，职业危害严重，不能满足现代化生产的要求。国外已有自动插袋机，但其结构复杂，价格十分昂贵，维修费用高，且不适应中国的包装袋使用。鉴于上述问题，设计了这种水泥射袋式自动插袋机，尤其是水泥包装机械设备的发展方向。

技术实现要素：

针对上述的不足，本发明提供了一种水泥射袋式自动插袋机。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种水泥射袋式自动插袋机，是由支架、主取袋装置、尾部取袋装置、摆动夹紧装置、射袋装置、压袋装置、主取袋气缸固定支座、主取袋气缸、杆端关节轴(1)、主取袋焊接架、真空吸盘，尾部气缸固定架、尾部气缸、尾部吸盘安装钢板、摆动气缸底座、销轴、摆动气缸、杆端关节轴(2)、摆杆支座、摆动臂、橡胶轮安装钢板、弹簧、缓冲导向杆、橡胶轮、吸盘安装调节架、摆动支撑架、电机安装座、电机、主动轮、同步带、安装板、从动轮、压袋气缸、压袋连接板、等边角钢、压袋气缸固定板组成的，其特征在于：支架1固定在地面上，在支架上安装有尾部取袋装置、主取袋装置、摆动夹紧装置、压袋装置和射袋装置；尾部取袋装置是由真空吸盘、尾部气缸固定架、尾部气缸、尾部吸盘安装钢板组成，3个真空吸盘是外螺纹式安装在尾部吸盘安装钢板上，尾部气缸固定架固定在支架1上；主取袋装置是由主取袋气缸固定支座、主取袋气缸、杆端关节轴(1)、主取袋焊接架、真空吸盘组成，3个真空吸盘安装在主取袋焊接架上，主取袋气缸安装在主取袋气缸固定支座上，主取袋气缸通过杆端关节轴(1)与主取袋焊接架连接；摆动夹紧装置是由摆动气缸底座、销轴、摆动气缸、杆端关节轴(2)、摆杆支座、摆动臂、橡胶轮安装钢板、弹簧、缓冲导向杆、橡胶轮、吸盘安装调节架、摆动支撑架组成，摆动气缸通过销轴与摆动气缸底座连接固定在支架1上，摆动气缸运动端通过杆端关节轴(2)与摆动臂连接，摆动支撑架固定在摆动臂两侧，起固定作用，且摆动臂上端与摆杆支座连接，缓冲导向杆上安装有弹簧，起缓冲作用，5个橡胶轮安装在橡胶轮安装钢板上，3个真空吸盘安装在吸盘安装调节架上，安装在橡胶轮安装钢板的上部，主取袋装置上的3个真空吸盘运动到最高点恰好与安装在吸盘安装调节架上的3个真空吸盘一一对应，将水泥袋口打开；压袋装置是由压袋气缸、压袋连接板、等边角钢、压袋气缸固定板组成，压袋气缸固定在压袋气缸固定板上，压袋气缸通过压袋连接板作用在等边角钢上，等边角钢与压袋连接板焊接连接；射袋装置是由电机安装座、电机、主动轮、同步带、安装板、从动轮组成，电机安装座安装在支架上，电机28安装在电机安装座内，电机带动1个主动轮高速运动，通过同步带进而带动其余4个从动轮运动，主动轮、同步带和从动轮安装在安装板内，5个橡胶轮与该同步带起到夹紧水泥袋和高速将水泥袋射出的作用。

该发明的有益之处是：本发明结构紧凑，造价低，工作稳定，插袋准确可靠，实现了机构自动化插袋，大大减轻了工人劳动强度，改善了工作环境，适应于国内现有的糊底阀口袋和线缝阀口袋的自动插袋。

附图说明

附图1为水泥射袋式自动插袋机主视结构图；

附图2为水泥射袋式自动插袋机侧视结构图；

附图3为支架结构图；

附图4为主取袋装置主视结构图；

附图5为主取袋装置俯视结构图；

附图6为尾部取袋装置主视结构图；

附图7为尾部取袋装置左视结构图；

附图8为摆动夹紧装置左视结构图；

附图9为摆动夹紧装置主视结构图；

附图10为射袋装置主视结构图；

附图11为压袋装置主视结构图。

图中，1、支架，2、主取袋装置，3、尾部取袋装置，4、摆动夹紧装置，5、射袋装置，6、压袋装置，7、主取袋气缸固定支座，8、主取袋气缸，9、杆端关节轴(1)，10、主取袋焊接架，11、真空吸盘，12、尾部气缸固定架，13、尾部气缸，14、尾部吸盘安装钢板，15、摆动气缸底座，16、销轴，17、摆动气缸，18、杆端关节轴(2),19、摆杆支座，20、摆动臂，21、橡胶轮安装钢板，22、弹簧，23、缓冲导向杆，24、橡胶轮，25、吸盘安装调节架，26、摆动支撑架，27、电机安装座，28、电机，29、主动轮，30、同步带，31、安装板，32、从动轮，33、压袋气缸，34、压袋连接板，35、等边角钢，36、压袋气缸固定板。

具体实施方式

一种水泥射袋式自动插袋机，是由支架1、主取袋装置2、尾部取袋装置3、摆动夹紧装置4、射袋装置5、压袋装置6、主取袋气缸固定支座7、主取袋气缸8、杆端关节轴(1)9、主取袋焊接架10、真空吸盘11，尾部气缸固定架12、尾部气缸13、尾部吸盘安装钢板14、摆动气缸底座15、销轴16、摆动气缸17、杆端关节轴(2)18、摆杆支座19、摆动臂20、橡胶轮安装钢板21、弹簧22、缓冲导向杆23、橡胶轮24、吸盘安装调节架25、摆动支撑架26、电机安装座27、电机28、主动轮29、同步带30、安装板31、从动轮32、压袋气缸33、压袋连接板34、等边角钢35、压袋气缸固定板36组成的，其特征在于：支架1固定在地面上，在支架上安装有尾部取袋装置3、主取袋装置2、摆动夹紧装置4、压袋装置6和射袋装置5；尾部取袋装置3是由真空吸盘11、尾部气缸固定架12、尾部气缸13、尾部吸盘安装钢板14组成，3个真空吸盘11是外螺纹式安装在尾部吸盘安装钢板14上，尾部气缸固定架12固定在支架1上；主取袋装置2是由主取袋气缸固定支座7、主取袋气缸8、杆端关节轴(1)9、主取袋焊接架10、真空吸盘11组成，3个真空吸盘11安装在主取袋焊接架10上，主取袋气缸8安装在主取袋气缸固定支座7上，主取袋气缸8通过杆端关节轴(1)9与主取袋焊接架10连接；摆动夹紧装置4是由摆动气缸底座15、销轴16、摆动气缸17、杆端关节轴(2)18、摆杆支座19、摆动臂20、橡胶轮安装钢板21、弹簧22、缓冲导向杆23、橡胶轮24、吸盘安装调节架25、摆动支撑架26组成，摆动气缸17通过销轴16与摆动气缸底座15连接固定在支架1上，摆动气缸17运动端通过杆端关节轴(2)18与摆动臂20连接，摆动支撑架26固定在摆动臂20两侧，起固定作用，且摆动臂20上端与摆杆支座19连接，缓冲导向杆23上安装有弹簧22，起缓冲作用，5个橡胶轮24安装在橡胶轮安装钢板21上，3个真空吸盘11安装在吸盘安装调节架25上，安装在橡胶轮安装钢板21的上部，主取袋装置2上的3个真空吸盘11运动到最高点恰好与安装在吸盘安装调节架25上的3个真空吸盘11一一对应，将水泥袋口打开；压袋装置6是由压袋气缸33、压袋连接板34、等边角钢35、压袋气缸固定板36组成，压袋气缸33固定在压袋气缸固定板36上，压袋气缸33通过压袋连接板34作用在等边角钢35上，等边角钢35与压袋连接板34焊接连接；射袋装置5是由电机安装座27、电机28、主动轮29、同步带30、安装板31、从动轮32组成，电机安装座27安装在支架上，电机28安装在电机安装座27内，电机28带动1个主动轮29高速运动，通过同步带30进而带动其余4个从动轮32运动，主动轮29、同步带30和从动轮32安装在安装板31内，5个橡胶轮24与该同步带30起到夹紧水泥袋和高速将水泥袋射出的作用。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。