一种碳酸钙粉包装机自动上袋系统及上袋方法与流程

本发明涉及自动化生产领域，特别是一种碳酸钙粉包装机自动上袋系统及上袋方法。

背景技术：

包装生产线是一个系统的总称，包装生产线一般都是由几种不同的包装机以及传输带组成，生产中的产品或者已经完成加工完成的产品被运送到包装生产线上进行包装加工，完工后被送出就成了完整的便于运输的产品了。包装生产线的包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序。

包装机主要用来将干燥的粉体、小颗粒或片状的成品或原料加入到顶端开口的包装袋内，然后将装好料的包装袋进行移动装载，其包装质量的好坏会影响产品的运输和销售。

现有的包装机主要还是需要人工进行上袋，需要一个作业员固定进行上袋操作，在粉体包装生产线上，往往存在很多散落在空气中的粉体，作业员吸入太多后会影响身体健康，形成职业病，而频繁更换作业员又无形中增加了培训成本。人工上袋，成本高，稳定性差。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种碳酸钙粉包装机自动上袋系统及上袋方法，该系统能够进行自动上袋，有效节约人力资源，节约成本。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种碳酸钙粉包装机自动上袋系统，它包括袋库、吸嘴、机械夹臂、伸缩缸、出料口、检测系统、供压系统和控制系统，所述的袋库位于吸嘴下方，放置码垛整齐的空包装袋，控制系统为吸嘴、机械夹臂、伸缩缸、出料口、检测系统和供压系统提供控制信号，供压系统为吸嘴提供负压，吸嘴吸紧空包装袋并带动空包装袋运动到第一位置，机械夹臂夹住空包装袋，吸嘴吸紧空包装袋并继续运动到第二位置，拉开空包装袋的袋口，吸嘴松开空包装袋，机械夹臂夹住空包装袋运动到第三位置，伸缩缸插入拉开的空包装袋袋口，对袋口进行定型，定型完成后机械夹臂夹住空包装袋，运动到第四位置，使出料口插入空包装袋袋口输送碳酸钙粉，检测系统检测吸嘴和机械夹臂在上袋过程中所在位置。

所述的机械夹臂包括第一臂和第二臂，第一臂和第二臂均为直臂，分两侧夹住空包装袋。

所述的伸缩缸与出料口形状、尺寸相同。

所述的检测系统包括至少3个位移传感器，其中至少一个位移传感器安装在吸嘴处，至少1个位移传感器安装在机械夹臂的第一臂上，至少1个位移传感器安装在机械夹臂的第二臂上。

一种碳酸钙粉包装机自动上袋系统的上袋方法，该方法包括如下步骤：

S0：开启包装机；

S1：判断袋库有无空包装袋；

S2：检测机械臂是否回零，若已回零则启动上袋系统；

S3：吸嘴向下运动，吸取空包装袋；

S4：吸嘴吸住空包装袋运动，到达第一位置；

S5：机械夹臂夹住空包装袋，吸嘴吸住空包装袋继续运动，到达第二位置，拉开空包装袋的袋口；

S6：吸嘴松开空包装袋，并回到初始位置，机械夹臂夹住空包装袋移动到第三位置，伸缩缸插入拉开的空包装袋袋口，对袋口定型后伸缩缸回缩回起始位置；

S7：机械夹臂夹住空包装袋移动到第四位置，使出料口插入空包装袋袋口输送碳酸钙粉；

S8：上袋完成，松开机械臂，机械夹臂回到起始位置。

所述的第一位置、第二位置为吸嘴z轴正向移动到达的位置，所述的第三位置为机械夹臂夹住空包装袋先Y轴正向移动后到达的位置，所述的第四位置为机械夹臂夹住空包装袋Y轴正向移动后到达的位置。

该方法还包括回零校准步骤：开启包装机，打开上袋系统，选择校准，通过手动操作对吸嘴和机械夹臂进行校准。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种碳酸钙粉包装机自动上袋系统及上袋方法，该系统能够实现自动上袋，有效节约人力资源，节约成本，能够实现装料与上袋的合理衔接，生产速度快。

附图说明

图1为包装机自动上袋系统结构示意图；

图2为自动上袋方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，一种碳酸钙粉包装机自动上袋系统，它包括袋库、吸嘴、机械夹臂、伸缩缸、出料口、检测系统、供压系统和控制系统，所述的袋库位于吸嘴下方，放置码垛整齐的空包装袋，控制系统为吸嘴、机械夹臂、伸缩缸、出料口、检测系统和供压系统提供控制信号，供压系统为吸嘴提供负压，吸嘴吸紧空包装袋并带动空包装袋运动到第一位置，机械夹臂夹住空包装袋，吸嘴吸紧空包装袋并继续运动到第二位置，拉开空包装袋的袋口，吸嘴松开空包装袋，机械夹臂夹住空包装袋运动到第三位置，伸缩缸插入拉开的空包装袋袋口，对袋口进行定型，定型完成后机械夹臂夹住空包装袋，运动到第四位置，使出料口插入空包装袋袋口输送碳酸钙粉，检测系统检测吸嘴和机械夹臂在上袋过程中所在位置。

所述的机械夹臂包括第一臂和第二臂，第一臂和第二臂均为直臂，分两侧夹住空包装袋。

所述的伸缩缸与出料口形状、尺寸相同。

所述的检测系统包括至少3个位移传感器，其中至少一个位移传感器安装在吸嘴处，至少1个位移传感器安装在机械夹臂的第一臂上，至少1个位移传感器安装在机械夹臂的第二臂上，位移传感器检测吸嘴、机械夹臂在上袋过程中的位置。吸嘴能够在z轴方向上运动，机械夹臂能够在Y轴方向上移动，伸缩缸和出料口能够在X方向上伸缩。

如图2所示，一种碳酸钙粉包装机自动上袋系统的上袋方法，该方法包括如下步骤：

S0：开启包装机；

S1：判断袋库有无空包装袋；

S2：检测机械臂是否回零，若未回零，则先回零，回零后启动上袋系统，若已回零则启动上袋系统；

S3：吸嘴向下运动，吸取空包装袋；

S4：吸嘴吸住空包装袋运动，到达第一位置；

S5：机械夹臂夹住空包装袋，吸嘴吸住空包装袋继续运动，到达第二位置，拉开空包装袋的袋口；

S6：吸嘴松开空包装袋，并回到初始位置，机械夹臂夹住空包装袋移动到第三位置，伸缩缸插入拉开的空包装袋袋口，对袋口定型后伸缩缸回缩回起始位置；

S7：机械夹臂夹住空包装袋移动到第四位置，使出料口插入空包装袋袋口输送碳酸钙粉；

S8：上袋完成，松开机械臂，机械夹臂回到起始位置。

所述的第一位置、第二位置为吸嘴z轴正向移动到达的位置，所述的第三位置为机械夹臂夹住空包装袋先Y轴正向移动后到达的位置，所述的第四位置为机械夹臂夹住空包装袋Y轴正向移动后到达的位置。

该方法还包括回零校准步骤：开启包装机，打开上袋系统，选择校准，通过手动操作对吸嘴和机械夹臂进行校准。

该方法还包括报警步骤：当系统检测到袋库没有空包装袋时，会进行声光报警，提示作业员添加空包装袋，同时，该系统能够在供压系统供压不足时进行报警，提示作业员进行参数调试，保障生产的有序进行。

本发明的碳酸钙粉包装机自动上袋系统在上袋过程中，通过吸嘴、机械夹臂及伸缩缸的作用能够将扁平的空包装袋的袋口撑开，使得后续的出料口能够更准确的伸入空包装袋口进行出料。