技术总结
本发明公开了一种碳酸钙粉包装机自动上袋系统及上袋方法，系统包括袋库、吸嘴、机械夹臂、伸缩缸、出料口、检测系统、供压系统和控制系统，所述的袋库位于吸嘴下方，放置码垛整齐的空包装袋，控制系统为吸嘴、机械夹臂、伸缩缸、出料口、检测系统和供压系统提供控制信号，供压系统为吸嘴提供负压，吸嘴吸紧空包装袋并带动空包装袋运动到第一位置，机械夹臂夹住空包装袋，吸嘴吸紧空包装袋并继续运动到第二位置，拉开空包装袋的袋口，吸嘴松开空包装袋，机械夹臂夹住空包装袋运动到第三位置，伸缩缸插入拉开的空包装袋袋口，对袋口进行定型，定型完成后机械夹臂夹住空包装袋，运动到第四位置，使出料口插入空包装袋袋口输送碳酸钙粉。
技术研发人员：彭贵明;陈华平;徐霞;李林富;王晓洪
受保护的技术使用者：四川亿欣新材料有限公司
文档号码：201710042532
技术研发日：2017.01.20
技术公布日：2017.05.10