本发明涉及一种充电机器人，具体为一种血管无线充电机器人。
背景技术：
目前，机器人在医学中的研究越来越被人们所重视，目前将机器人植入血管内直接供药是一种较为有效的治疗手段，然而将机器人植入体内后会出现电池供电不足的问题，因此有必要对这一问题进行改进。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种血管无线充电机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的目的是通过下述技术方案予以实现:一种血管无线充电机器人，包括机器人主体、控制阀、出药口、通气腔、气囊、转子、进气口、发电机、充气管、内流管、空腔、涡轮、时间控制器、储药箱、整流降压装置、蓄电池，所述机器人主体为圆柱形结构，所述机器人主体的外侧设有气囊，所述机器人主体的内侧设有通气腔，所述通气腔的一端设有充气管，所述通气腔设有用于给气囊充气的进气口，所述机器人主体的内部还设有供血液流动的内流管，所述内流管上设有涡轮，所述涡轮的上端连接有转子，所述转子的另一端与发电机连接，所述发电机设置于内流管与通气腔所围成的空腔中，所述空腔的内部设有蓄电池和整流降压装置，所述蓄电池通过整流降压装置与发电机电性连接，所述空腔内还设有储药箱和时间控制器，所述储药箱设有出药口，所述出药口的内部设有控制阀，所述控制阀与时间控制器电性连接，所述时间控制器与蓄电池电性连接。
进一步的，所述整流降压装置由整流电路、稳压电路、滤波电路组成。
进一步的，所述气囊采用PVC软橡胶材料制成。
进一步的，所述进气口的数量与气囊的数量相同。
本发明的有益效果是：本明公开了一种血管无线充电机器人，通过将机器人植入血管内，并且通过在机器人内部设置涡轮和发电机可以为机器人蓄电，并且通过设置定时控制器、储药箱和控制阀，可以定时供药。
附图说明
图1为本发明整体结构图；
图中：1-机器人主体、2-控制阀、3-出药口、4-通气腔、5-气囊、6-转子、7-进气口、8-发电机、9-充气管、10-内流管、11-空腔、12-涡轮、13-时间控制器、14-储药箱、15-整流降压装置、16-蓄电池。
具体实施方式
下面结合具体实施方式进一步的说明，但是下文中的具体实施方式不应当做被理解为对本体发明的限制。本领域普通技术人员能够在本发明基础上显而易见地作出的各种改变和变化，应该均在发明的范围之内。
实施例：
一种血管无线充电机器人，包括机器人主体1、控制阀2、出药口3、通气腔4、气囊5、转子6、进气口7、发电机8、充气管9、内流管10、空腔11、涡轮12、时间控制器13、储药箱14、整流降压装置15、蓄电池16，所述机器人主体1为圆柱形结构，所述机器人主体1的外侧设有气囊5，所述机器人主体1的内侧设有通气腔4，所述通气腔4的一端设有充气管9，所述通气腔4设有用于给气囊5充气的进气口7，所述机器人主体1的内部还设有供血液流动的内流管10，所述内流管10上设有涡轮12，所述涡轮12的上端连接有转子6，所述转子6的另一端与发电机8连接，所述发电机8设置于内流管10与通气腔4所围成的空腔11中，所述空腔11的内部设有蓄电池16和整流降压装置15，所述蓄电池16通过整流降压装置15与发电机8电性连接，所述空腔11内还设有储药箱14和时间控制器13，所述储药箱14设有出药口3，所述出药口3的内部设有控制阀2，所述控制阀2与时间控制器13电性连接，所述时间控制器13与蓄电池16电性连接，所述整流降压装置15由整流电路、稳压电路、滤波电路组成，所述气囊5采用PVC软橡胶材料制成，所述进气口7的数量与气囊5的数量相同。
具体使用方法：使用时，将机器人植入血管中，通过充气管对气囊进行充气，用于与血管壁挤压达到固定的作用，血液在会从机器人主体内部的内流管流动会带动涡轮转动，涡轮通过转子带动发电机进行发电，发电机将电能通过整流降压装置储存在蓄电池中，时间控制器控制控制阀定时将储药箱中的药物释放到血液中。
以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。