一种前移零重力按摩椅架的制作方法

本发明涉及一种前移零重力按摩椅架，尤其是一款采用单根电动推杆驱动的按摩椅架。

背景技术：
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现有按摩椅的种类繁多，各具有特色，动作越多采用的电动推杆数量也越多，为此，制造业者为了简化制作难度和成本，开发出L形坐靠连体架的方案，虽然靠背垫与坐垫间夹角无法调节，但依然可以实现零重力的角度调节。如专利申请号2016202583979，公开一种深度倒背的零靠墙按摩椅，包括一L形椅架和一用于安装椅架的底座，椅架由一座架、一靠背架和一固接在两者之间的顶腰架构成；前摆杆的上下端与座架的中部、底座的前端铰接；后摆杆的上下端与顶腰架中部、底座中部铰接；底座上设有前后导向用的直槽轨；滑杆顶端与后摆杆中部铰接，滑杆底端的渡轮与直槽轨滑动配合；电动推杆一端固定在底座上，伸缩杆前端铰接在滑杆底部。仅用一根电动推杆驱动滑杆以联动前后摆杆翻转椅架，机构精简，可实现深度零重力倒背功能。该机构依然不是最简化结构，存在直槽轨和滑杆，导致驱动阻力大的缺陷。如何优化现有结构，使得电动推杆驱动更为直接的结构，即成为本发明研究对象。

技术实现要素：
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本发明的目的是设计一种L形连体架和底架两侧与两侧的前、后支撑杆构成四连杆机构，再由一根电动推杆驱动前支撑杆动作的前移零重力按摩椅架。

本发明技术方案是这样实现的：一种前移零重力按摩椅架，包括L形连体架、底架、两前支撑杆、两后支撑杆和一根电动推杆；前、后支撑杆两端活动铰接在L形连体架和底架上，构成椅架两侧对称或对应的四连杆结构，并由电动推杆驱动和保持稳定状态；其特征是：两前支撑杆中部固定有一横杆，电动推杆一端铰接在底架上，另一端铰接在所述横杆的中部，由电动推杆直接驱动前支撑杆摆动，并牵引整个L形连体架前后移位。

所述还配置一美腿架及联动机构，该美腿架背部上沿铰接在L形连体架前端；所述联动机构由一固定在L形连体架底部的联动杆、一驱动杆和一牵引杆组成；牵引杆下端部铰接在底架前沿上，另一端与驱动杆一端相铰接，驱动杆另一端部活动定位一支撑轮，该支撑轮始终抵触在美腿架的背部；所述联动杆端部铰接在驱动杆中部，起到提起驱动杆的作用。

所述L形连体架初始状态，后支撑杆处于直立至前倾5度角之内，前支撑杆往后倾且与底架夹角在45度至55度范围内，此时电动推杆处于回缩至极限位置；联动机构中的联动杆、驱动杆和牵引杆处于并拢状态，美腿架下垂处于L形连体架前部；L形连体架前移处于零重力状态，前支撑杆处于直立至后倾5度角之内，此时电动推杆处于伸长极限位置；联动机构中联动杆提起驱动杆至最高位置，驱动杆一端被牵引杆约束，另一端翘起由支撑轮将美腿架顶起处于水平状态。

本发明同样采用一根电动推杆，但结构合理，驱动直接可靠，电动推杆既是提供变化的动力，又对椅架起稳定支撑作用；再则，在L形连体架前部还可联动一美腿架，起到对腿部的支撑，且在联动机构配合下，实现美腿架与L形连体架的联动调节，形成一完整的按摩椅功能。

附图说明：

下面结合具体图例对本发明做进一步说明：

图1按摩椅架坐姿立体示意图

图2按摩椅架零重力状态立体示意图

图3按摩椅架坐姿侧视示意图

图4按摩椅架半躺状态侧视示意图

图5按摩椅架零重力状态侧视示意图

其中

1—L形连体架 11—联动杆 12—驱动杆 13—牵引杆

14—支撑轮 2—底架 3—前支撑杆 31—横杆

4—后支撑杆 5—电动推杆 6—美腿架

具体实施方式：

参照图1至图5，前移零重力按摩椅架，包括L形连体架1、底架2、两前支撑杆3、两后支撑杆4、电动推杆5和美腿架6；前、后支撑杆3、4两端活动铰接在L形连体架1和底架2上，构成椅架两侧对称或对应的四连杆结构，也即在电动推杆5驱动下能灵活地前后摆动，以调节用户适合的角度，且由电动推杆5保持L形连体架1的稳定状态；在两前支撑杆3中部固定有一横杆31，电动推杆5一端铰接在底架2上，另一端铰接在横杆31的中部，由电动推杆5直接驱动前支撑杆3摆动，并牵引整个L形连体架1前后移位，实现位置和角度的调节。

在上述按摩椅架基础上，还配置一美腿架6及联动机构，该美腿架6背部上沿铰接在L形连体架1前端，形成悬挂状态；所述联动机构由一固定在L形连体架底部的联动杆11、一驱动杆12和一牵引杆13组成；牵引杆13下端部铰接在底架2前沿上，另一端与驱动杆12一端相铰接，驱动杆12另一端部活动定位一支撑轮14，该支撑轮14始终抵触在美腿架6的背部；联动杆11端部铰接在驱动杆12中部，起到提起驱动杆12的作用。

更具体地说，L形连体架1初始状态，如图3，后支撑杆4处于直立至前倾5度角之内，前支撑杆3往后倾且与底架2夹角在45度至55度范围内，此时电动推杆5处于回缩至极限位置；保持稳定且整体重心不超出后支撑杆4的支撑。联动机构中的联动杆11、驱动杆12和牵引杆13处于并拢状态，美腿架6下垂处于L形连体架1前部，供坐着按摩之需。

L形连体架1前移处于零重力状态，如图5，前支撑杆3处于直立至后倾5度角之内，此时电动推杆5处于伸长极限位置，保持重心前移后不超出前支撑杆3的支撑；联动机构中联动杆11提起驱动杆12至最高位置，由于驱动杆12一端被牵引杆13约束，另一端翘起由支撑轮14将美腿架6顶起处于水平状态，也即腿部处于水平状态，人体平躺处于模拟失重状态。

除了上述两种极限状态，按摩椅架允许处于两极限角度之间的任意一角度上，如图4状态，满足人体放松和舒适的需要。