技术特征：
1.一种四肢运动康复机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有电源箱（1）、座椅（2）、电机传动组、第一踏杆组和第二踏杆组，所述电源箱（1）和电机传动组位于座椅（2）下方，所述第一踏杆组和第二踏杆组分别位于座椅（2）的左右两侧，所述第一踏杆组包括第一直线导轨、第一直线轴承、第一齿条、第一扶手（34）和脚踏板，所述第一直线导轨由前往后水平安装在机架内，所述第一直线轴承与第一直线导轨滑动连接，所述第一齿条与第一直线轴承下部固定连接，所述第一扶手（34）与第一直线轴承上部固定连接，所述第一扶手（34）前端与脚踏板活动连接，所述第二踏杆组包括第二直线导轨（41）、第二直线轴承（42）、第二齿条（43）、第二扶手（44）和脚踏板，所述第二直线导轨（41）由前往后水平安装在机架内，所述第二直线轴承（42）与第二直线导轨（41）滑动连接，所述第二齿条（43）与第二直线轴承（42）下部固定连接，所述第二扶手（44）与第二直线轴承（42）上部固定连接，所述第二扶手（44）前端与脚踏板活动连接，所述电机传动组通过与第一齿条和第二齿条（43）啮合，同时驱动第一扶手（34）和第二扶手（44）作方向相反的往复运动，所述电源箱（1）与电机传动组电连接。2.根据权利要求1所述的四肢运动康复机，其特征在于：所述电机传动组包括电机（51）、皮带轮（52）、转轴（53）、第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮，所述皮带轮（52）的输出端通过皮带与电机（51）传动，所述皮带轮（52）与转轴（53）键连接，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮分别与转轴（53）的两端固定连接，所述第一传动齿轮第一齿条啮合，所述第二传动齿轮与第三传动齿轮啮合，所述第三传动齿轮与第二齿条（43）啮合。3.根据权利要求2所述的四肢运动康复机，其特征在于：所述电机（51）为伺服电机，所述第一直线导轨和第二直线导轨（41）上均设有可切换电源箱（1）输出电源的轻触式开关。4.根据权利要求3所述的四肢运动康复机，其特征在于：所述第一直线轴承和第二直线轴承（42）上均设有可调节长度的、与轻触式开关相适配的触碰凸块。5.根据权利要求1所述的四肢运动康复机，其特征在于：所述第一扶手（34）和第二扶手（44）均设有铰接位和加强套。