技术领域本实用新型涉及被动锻炼用器械领域，特别涉及一种四肢运动康复机。
背景技术：
复健医学，英文名称为Rehabilitation，中文普遍称为“康复”。最早的复健医学概念起源于1910年代，美国陆军的军事基地医院为了伤患官兵设置重健单位开始复健工作，而复健医学的成长主要是第一次世界大战期间与战後的大量伤兵残障问题，必须投入医疗与各项复健的工作。紧接著在1940年代，第二次世界大战造成更多的大量伤兵残障，如何鼓励这些病患不要卧床太久，如何广泛的实施残障的医疗照顾，如何帮助这些残障病人重新回到社会，回到工作，造成了复健医疗的大量需求，同时也由于这方面的蓬勃发展，也带动了整个复健医学教育与医疗相关工作的茁壮发展。世界各地也在1960-70年代起纷纷设置复健医疗机构并在教育体系中培养复健专科医师，物理治疗师，职能治疗师，义肢支架装具师和社会工作等专业人员。另一方面复健医学的发展也随著科技的进步，人类寿命的延长，慢性疾病的增加，残障照顾的重视，社会福利的推展以及经济的发达等，逐渐受到重视与推展，在复健医疗需求的逐渐增加之下，目前在全世界大多数的先进国家都设有复健医疗机构，且大多数国家的高等教育也大都设有复健专业人员的培植训练机构，一个国家的先进与否，可由其对社会福利的重视程度得知，而社会福利的进步与否又与复健医疗的水准有相当密切的关联。在复健医学中有大量器械用于辅助患者进行复健锻炼，其中对于肌肉无力的重症患者需要使用被动锻炼的设备以刺激萎缩的肌肉。最常见的是自行车造型的复健车，其脚踏板能够自行作圆周运动，带动患者下肢，刺激其腿部肌肉。但是这种复健车需要患者端坐并且握紧车把手，否则可能会造成坠落。这对于一些四肢无力的患者是具有一定程度的危险性，也无法同时锻炼刺激患者上肢的肌肉。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种同时带动患者四肢进行被动锻炼的康复机，其安全可靠，能帮助患者进行最初步的复健锻炼。一种四肢运动康复机，包括机架，所述机架上设有电源箱、座椅、电机传动组、第一踏杆组和第二踏杆组，所述电源箱和电机传动组位于座椅下方，所述第一踏杆组和第二踏杆组分别位于座椅的左右两侧，所述第一踏杆组包括第一直线导轨、第一直线轴承、第一齿条、第一扶手和脚踏板，所述第一直线导轨由前往后水平安装在机架内，所述第一直线轴承与第一直线导轨滑动连接，所述第一齿条与第一直线轴承下部固定连接，所述第一扶手与第一直线轴承上部固定连接，所述第一扶手前端与脚踏板活动连接，所述第二踏杆组包括第二直线导轨、第二直线轴承、第二齿条、第二扶手和脚踏板，所述第二直线导轨由前往后水平安装在机架内，所述第二直线轴承与第二直线导轨滑动连接，所述第二齿条与第二直线轴承下部固定连接，所述第二扶手与第二直线轴承上部固定连接，所述第二扶手前端与脚踏板活动连接，所述电机传动组通过与第一齿条和第二齿条啮合，同时驱动第一扶手和第二扶手作方向相反的往复运动，所述电源箱与电机传动组电连接。进一步地，所述电机传动组包括电机、皮带轮、转轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮，所述皮带轮的输出端通过皮带与电机传动，所述皮带轮与转轴键连接，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮分别与转轴的两端固定连接，所述第一传动齿轮第一齿条啮合，所述第二传动齿轮与第三传动齿轮啮合，所述第三传动齿轮与第二齿条啮合。进一步地，所述电机为伺服电机，所述第一直线导轨和第二直线导轨上均设有可切换电源箱输出电源的轻触式开关。进一步地，所述第一直线轴承和第二直线轴承上均设有可调节长度的、与轻触式开关相适配的触碰凸块。进一步地，所述第一扶手和第二扶手均设有铰接位和加强套。本实用新型公开的四肢运动康复机能够帮助四肢无力的患者进行康复锻炼，使其手脚协调能力大幅提升。该四肢运动康复机结构安全可靠，简单易用。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是本实用新型所述四肢运动康复机的俯视图；图2是图1的A-A处的剖视图；图3是所述四肢运动康复机拆除座椅之后的立体图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。如图1～3所示，一种四肢运动康复机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有电源箱1、座椅2、电机传动组、第一踏杆组和第二踏杆组，所述电源箱1和电机传动组位于座椅2下方，所述第一踏杆组和第二踏杆组分别位于座椅2的左右两侧，所述第一踏杆组包括第一直线导轨、第一直线轴承、第一齿条、第一扶手34和脚踏板，所述第一直线导轨由前往后水平安装在机架内，所述第一直线轴承与第一直线导轨滑动连接，所述第一齿条与第一直线轴承下部固定连接，所述第一扶手34与第一直线轴承上部固定连接，所述第一扶手34前端与脚踏板活动连接，所述第二踏杆组包括第二直线导轨41、第二直线轴承42、第二齿条43、第二扶手44和脚踏板，所述第二直线导轨41由前往后水平安装在机架内，所述第二直线轴承42与第二直线导轨41滑动连接，所述第二齿条43与第二直线轴承42下部固定连接，所述第二扶手44与第二直线轴承42上部固定连接，所述第二扶手44前端与脚踏板活动连接，所述电机传动组通过与第一齿条和第二齿条43啮合，同时驱动第一扶手34和第二扶手44作方向相反的往复运动，所述电源箱1与电机传动组电连接。进一步作为优选的实施方式，所述电机传动组包括电机51、皮带轮52、转轴53、第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮，所述皮带轮52的输出端通过皮带与电机51传动，所述皮带轮52与转轴53键连接，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮分别与转轴53的两端固定连接，所述第一传动齿轮第一齿条啮合，所述第二传动齿轮与第三传动齿轮啮合，所述第三传动齿轮与第二齿条43啮合。进一步作为优选的实施方式，所述电机51为伺服电机，所述第一直线导轨和第二直线导轨41上均设有可切换电源箱1输出电源的轻触式开关。进一步作为优选的实施方式，所述第一直线轴承和第二直线轴承42上均设有可调节长度的、与轻触式开关相适配的触碰凸块。进一步作为优选的实施方式，所述第一扶手34和第二扶手44均设有铰接位和加强套。结合图1和2所示的实施例，所述四肢运动康复机工作时，用户首先需要调整座椅2至合适的倾角，并坐好或躺卧，随后启动电源箱1；电机51通过皮带驱动皮带轮52转动，皮带轮带动转轴及转轴两端的第一传动齿轮和第二传动齿轮同时转动，由于第一传动齿轮第一齿条啮合，而第二传动齿轮与第三传动齿轮啮合，第三传动齿轮与第二齿条43啮合，所以第一齿条和第二齿条43的运动方向相反，即第一踏杆组的脚踏板和第二踏杆组的脚踏板分别带动用户的脚向相反的方向运动，从而实现踏步的一个分解动作；当第一齿条或第二齿条43沿直线导轨靠近电源箱1时会碰触到轻触式开关，所述轻触式开关会导致电源箱1输出电源的两极颠倒，使电机51反转，从而帮助用户实现踏步的另一个分解动作。触碰凸块到轻触式开关的最大距离即是四肢运动康复机所辅助实现的步距，用户可自行调整其长度以控制合适步距。由于第一扶手34和第二扶手44需要一直延伸至用户脚部处，所以整体较长，会占用较多的空间，所以将第一扶手34和第二扶手44设置成可折叠式，并且在折叠的铰接位表面套接有可滑动的加强套。以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。