1.一种康复机器人，其特征在于：包括侧向旋转伺服电机(1)和前后旋转伺服电机(26)；驱动悬梁臂(3)侧向旋转的侧向旋转伺服电机(1)安装在悬梁臂(3) 自由端，驱动以肩关节为轴心前后旋转的前后旋转伺服电机(26)的轴承穿过悬梁臂(3)的固定端后固定在前后旋转轴承-连杆固定基座(4)上；大臂连杆(6)上安装滑动调节块(5)调节长度，小臂连杆(12)通过舵机底座(16)调节长度；上圆齿条(7)和下圆齿条(11)分别通过大臂舵机(25)和小臂舵机(20)驱动沿夹片的轨道绕轴心旋转；上支撑臂(8)和下支撑臂(10)通过肘部弯曲关节(9)连接，肘关节舵机(21)输出轴与肘部弯曲关节(9)的轴承连接，下支撑臂(10)在肘关节舵机(21)的扭力驱动下转动从而带动下支撑臂(10)弯曲运动；舵机(15)输出轴与手柄臂相连驱动手柄(13)旋转。
2.根据权利要求1所述的康复机器人，其特征在于：所述的大臂连杆(6)安装滑动调节块(5)调节长度，通过安装在滑动调节块(5)背面的螺栓固定。
3.根据权利要求1所述的康复机器人，其特征在于：所述的小臂连杆(12)由舵机底座(16)上的螺栓固定。
4.根据权利要求1所述的康复机器人，其特征在于：所述的上圆齿条(7)沿主夹片(24)轨道绕轴心转动以驱动小臂部分以大臂为轴转动，上滚动限位轴承(23)与主夹片(24)配合再由大臂舵机(25)输出齿轮配合固定上圆齿条(7)。
5.根据权利要求1所述的康复机器人，其特征在于：所述的下圆齿条(11)沿副夹片(18)轨道绕轴心转动以驱动小臂部分以大臂为轴转动，下滚动限位轴承(19)与副夹片(18)配合再由小臂舵机(20)输出齿轮配合固定下圆齿条(11)。
6.根据权利要求1所述的康复机器人，其特征在于：所述的舵机底座(16)和舵机支架(17)将舵机（15）固定，手柄(13)通过手柄臂(14)和舵机(15)连接并通过舵机(15)驱动手柄(13)转动。