技术总结
本实用新型公开了一种康复机器人，驱动悬梁臂侧向旋转的侧向旋转伺服电机安装在悬梁臂自由端，驱动以肩关节为轴心前后旋转的前后旋转伺服电机的轴承穿过悬梁臂的固定端后固定在前后旋转轴承‑连杆固定基座上；大臂连杆上安装滑动调节块调节长度，小臂连杆上安装舵机底座调节长度；上圆齿条和下圆齿条分别通过大臂舵机和小臂舵机驱动沿夹片的轨道绕轴心旋转；上支撑臂和下支撑臂通过肘部弯曲关节连接，肘关节舵机输出轴与肘部弯曲关节的轴承连接，下支撑臂在肘关节舵机的扭力驱动下转动从而带动下支撑臂弯曲运动；舵机输出轴与手柄臂相连驱动手柄旋转。通过本实用新型的结构设置，能够有效的帮助患者的肢体康复运动，提高了康复训练的效率。
技术研发人员：毛丽民;刘叔军;沈超;安唱;朱培逸;卢振利;谭平亚
受保护的技术使用者：常熟理工学院
文档号码：201620321975
技术研发日：2016.04.18
技术公布日：2016.12.14