1.一种腔镜吻合器，包括一动力单元，所述动力单元为一旋转件，其用于对所述腔镜吻合器提供动力，其特征在于，还包括：
一执行单元，用于实现夹持、剪切和钉缝功能动作；
一传动单元，用于将动力传递给所述执行单元；
一控制单元，用于控制所述传动单元的传动。
2.根据权利要求1所述的腔镜吻合器，其特征在于，
所述传动单元包括剪切传动子单元，用于向所述的执行单元传递剪切动作；
所述剪切传动子单元包括齿轮杆、拉杆和推刀杆，所述拉杆一端与所述齿轮杆连接，另一端与所述推刀杆连接，所述齿轮杆带动所述拉杆运动，所述拉杆带动所述推刀杆运动，所述推刀杆用于推动所述执行单元中的切割刀执行切割动作。
3.根据权利要求2所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述传动单元包括旋转传动子单元，用于向所述的执行单元传递旋转动作；
所述旋转传动子单元包括旋转花头、旋转接头和第一枪套，所述旋转花头包括被所述旋转接头包含的一旋转内头，所述旋转内头与套接于所述第一枪套并能够带动所述第一枪套旋转的一旋转联动件固接；所述旋转接头包裹所述旋转内头。
4.根据权利要求1所述的腔镜吻合器，其特征在于，还包括自动复位单元，所述自动复位单元包括一转动头、一转动底座与复位杆；
所述转动头与所述转动底座销接并绕所述转动底座旋转，所述转动底座设置有供所述复位杆滑动的复位导槽，所述复位导槽设置有开放段，所述开放段的一端与所述复位杆的复位限位块相抵，所述开放段的另一端与套接在所述复位杆上的复位弹簧相抵；
所述转动头包括至少两个突出端，所述突出端分别与所述复位杆一一对应并相抵，并且在所述转动头在非平衡位置时承受所述复位杆传递的使所述转动头恢复至平衡位置的力。
5.根据权利要求1所述的腔镜吻合器，其特征在于，还包括一夹紧保持单元，所述夹紧保持单元包括复位开关和定位件，所述复位开关置于所述控制单元中的闭合手柄和所述定位件之间,所述定位件用于限定所述复位开关的位置，所述复位开关用于维持所述闭合手柄呈闭合状态。
6.根据权利要求5所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述控制单元包括隐藏保险子单元，所述隐藏保险子单元包括一外壳、一所述闭合手柄与一扳机，所述闭合手柄与所述扳机联动；所述外壳包围形成一隐藏保险容置腔，所述闭合手柄处于非闭合状态时，所述扳机隐藏于所述保险容置腔内。
7.根据权利要求6所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述控制单元还包括抵触保险子单元，所述抵触保险子单元包括保险，所述保险与所述闭合手柄通过保险销轴销接，所述保险上设有保险凸块，所述扳机上设有抵挡梁，当所述保险处于锁定状态时，所述保险凸块与所述抵挡梁相抵从而阻止所述扳机触发。
8.根据权利要求3所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述控制单元还包括一停止子单元，所述停止子单元包括外壳、与所述外壳相接的第一复位开关和第二复位开关，所述第二复位开关包括第一滑块和第二滑块，所述第一复位开关的一端与所述第一滑块联动，所述第二滑块与所述齿轮杆联动。
9.根据权利要求8所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述控制单元还包括一手动复位结构，用于实现所述腔镜吻合器的双向移动动作；
所述手动复位结构包括：一传动部，当所述传动部在第一位置时，所述传动部带动所述齿轮杆前进，当所述传动部在第二位置时，所述传动部带动所述齿轮杆后退。