一种控制器、控制台及无线控制高压注射器的制作方法

本实用新型属于医疗器械领域，涉及一种无线控制高压注射器。

背景技术：

为了提高造影的效果，通常需要使用高压注射器将造影剂注射到人体组织或器官中。高压注射器是一种用于造影检查时进行造影剂注射的注射器，通过按照设定的程序注射造影剂可以增强组织对比度，提高病变分辨率及诊断的准确性。一般，高压注射器由注射臂、控制器和控制台组成，注射臂和控制器组成注射臂机架放置在检查室内，控制台放置在控制室内。注射臂机架与控制台需要透过X射线防护墙或MR(Magnetic Resonance，磁共振)的电磁屏蔽墙进行数据和命令通讯，现有高压注射器的注射臂机架与控制台通过有线的方式进行连接，因此，注射臂机架与控制台之间的最大距离固定，注射臂机架的摆放位置受到控制台摆放位置的影响，因而不便移动，进一步的，这也让操作人员的动作受到局限，从而不能进行灵活操作。

技术实现要素：

本实用新型要解决的主要技术问题是，提供一种高压注射器，解决现有技术中高压注射器的注射臂机架与控制台通过有线的方式进行连接而导致的注射臂机架不便移动、操作人员的操作受到局限的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种控制器，包括第一无线通信模块，所述第一无线通信模块用于与控制台上的第二无线通信模块配合实现无线通信。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一无线通信模块为超声通信模块或 电磁波通信模块。

在本实用新型的一种实施例中，当所述第一无线通信模块为电磁波通信模块时，所述第一无线通信模块为高频通信模块、甚高频通信模块、特高频通信模块、红外线通信模块中的任意一种。

在本实用新型的一种实施例中，当所述第一无线通信模块为特高频通信模块时，所述第一无线通信模块为通信频段在409MHZ至410MHZ之间的无线通信模块。

本实用新型还提供一种控制台，包括第二无线通信模块，所述第二无线通信模块用于与控制器上的第一无线通信模块配合实现无线通信。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二无线通信模块为超声通信模块或电磁波通信模块。

在本实用新型的一种实施例中，当所述第二无线通信模块为电磁波通信模块时，所述第二无线通信模块为高频通信模块、甚高频通信模块、特高频通信模块、红外线通信模块中的任意一种。

在本实用新型的一种实施例中，当所述第二无线通信模块为特高频通信模块时，所述第二无线通信模块为通信频段在409MHZ至410MHZ之间的无线通信模块。

本实用新型还提供一种无线控制高压注射器，包括注射臂机架和控制台，所述注射臂机架包括控制器和注射臂，所述控制器包括第一无线通信模块，所述控制台包括第二无线通信模块，所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块相互配合实现所述控制器与所述控制台之间的无线通信。

在本实用新型的一种实施例中，所述注射臂还包括第三无线通信模块，所述控制器还包括第四无线通信模块，所述第三无线通信模块与所述第四无线通 信模块用于所述控制器与所述注射臂进行无线通信。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的无线控制高压注射器，通过在控制器和控制台上分别设置第一无线通信模块和第二无线通信模块，让控制器和控制台实现无线通信，通过无线通信完成各种信息的交互；另外，通过将控制器和注射臂组成一体的注射臂机架，使控制台与注射臂机架之间实现无线通信，从而让注射臂机架与控制台之间在物理上相对独立，使注射臂机架的摆放位置不会受到控制台摆放位置的影响，让操作人员可以根据实际情况进行灵活地操作。

附图说明

图1为本实用新型实施例一提供的控制器的一种装置示意图；

图2为本实用新型实施例二提供的控制台的一种装置示意图；

图3为本实用新型实施例三提供的无线控制高压注射器的一种装置示意图；

图4为本实用新型实施例三提供的无线控制高压注射器的另一种装置示意图；

图5为本实用新型实施例三提供的无线控制高压注射器的又一种装置示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：

本实施例提供一种控制器，请参考图1，当病患需要进行造影检查时，注射造影剂的高压注射器中即可包括本实施例提供的控制器10；其包括第一无线通信模块101，用于与控制台上的第二无线通信模块配合实现无线通信。

控制器10作为无线控制高压注射器的重要组成部分，需要处理来自注射臂与控制台的指令，例如，操作人员在控制台设置注射臂需要完成的动作，如吸药、排气、注射等，控制台将这些动作指令发送给控制器10的第一无线通信模块101，控制器10在对这些指令进行相应的处理后，会通过有线或无线的通信方式将工作指令的相关信息发送给注射臂，调用注射臂完成相应的任务。又例如，注射臂完成工作指令后，会向控制器10反馈指令执行完毕的反馈信息，这时，第一无线通信模块101需要将控制器10接收到的注射臂反馈信息发送到控制台。因此，第一无线通信模块101不仅需要接收控制台发出的工作指令，让注射臂根据工作指令执行相应的注射任务，还要将注射臂反馈到控制器10的信息发送到控制台，是无线控制高压注射器中不可或缺的部分。

第一无线通信模块101可以为超声通信模块或电磁波通信模块。超声通信的原理简单，发送端利用单频率声音信号对数据进行编码，然后播放这些单频率声音，接收端在收到声音后，识别出频率，然后根据频率解析出数据。当然，超声通信在覆盖距离以及抗干扰方面都存在着缺陷，因此，本实施例优选采用电磁波通信模块作为第一无线通信模块101。

采用电磁波通信的第一无线通信模块101可以是高频通信模块、甚高频通信模块、特高频通信模块或者红外线通信模块中的任意一种，在本实施例中，高频通信模块是指通信频率被设置在3MHz至30MHz之间的通信模块，甚高频通信模块指的是通信频率被设置在30MHz至300MHz之间的通信模块，而特高频通信模块是指通信频率在300MHz至3000MHz之间的通信模块。

红外通信是利用950nm近红外波段的红外线作为传递信息的媒体，若第一无线通信模块101作为发送端向控制台上的第二无线通信模块发送工作指令，它需要将待发送的信号调制为一系列的脉冲串信号，通过红外发射管发射红外 信号；当第一无线通信模块101作为接收端时，它将接收到的光脉转换成电信号，再经过放大、滤波等处理进行解调，还原为二进制数字信号。得到控制台发送的相关信息之后，再将这些信息进行处理后输出到注射臂和其他部件中进行相应的处理。

当第一无线通信模块101为特高频通信模块时，控制器10与控制台之间可以采用蓝牙方式进行通信，蓝牙主要使用的是2.402GHz到2.480GHz的微波无线电频谱。在短距离信号传输领域内，相较于其他通信方式，蓝牙通信有着更低的功耗。从另一方面来说，目前，蓝牙通信技术成熟，其对进行收发的设备要求较低，所以若第一无线通信模块101采用蓝牙通信，至少在实现无线通信这一点上，控制器10的成本将会有所降低，能够间接地减轻病患的医疗负担。

当第一无线通信模块101为特高频通信模块时，还可以采用WiFi通信的方式，WiFi通信因为覆盖面广、传输距离远的特点，所以顺应了远程医疗的趋势，当采用通信频段在2412MHz到2484MHz之间的第一无线通信模块101时，人们几乎不用担心控制器10与控制台之间的距离，控制器10与控制台甚至有可能实现异地设置。

当第一无线通信模块101为特高频通信模块时，优选的，在本实施例提供的控制器10中，第一无线通信模块101的通信频段被设置在409MHz至410MHz之间，最优的范围为409.750MHz到409.9875MHz。该频段的无线电波相对WiFi或蓝牙的通信频段而言，频率较低，在传输的过程中衰落较小，衍射能力更强，而且采用该频段的无线电波进行通信时，对第一无线通信模块101的发射能力要求更低。

当第一无线通信模块101为高频通信模块时，控制器10可采用近场通信的方式进行相关信息的接收与发送。

本领域技术人员应当明白的是，第一无线通信模块101与第二无线通信模块之间要实现通信的话，二者应该是相同类型的无线通信模块，例如在本实施例中，如果第一无线通信模块101的通信频段为409.89MHz，那么第二无线通信模块的通信频段也最好为409.89MHz。

实施例二：

本实施例提供一种控制台，病患进行造影检查时所使用的注射造影剂的高压注射器即包括本实施例提供的控制台。如图2所示，控制台20包括第二无线通信模块201，用于与控制器上的第一无线通信模块配合实现无线通信。

控制台20作为无线控制高压注射器的重要组成部分，其主要作用是作为无线控制高压注射器与操作人员之间的人机交互界面；例如操作人员在控制台20设置注射臂需要完成的任务，如按照一定的速率注射一定剂量的造影剂，控制台20会让第二无线通信模块201将工作指令的相关信息发送给控制器中的第一无线通信模块。又例如，注射臂完成注射任务后，会将信息反馈给控制器，这时，第二无线通信模块201将会接收到控制器中的第一无线通信模块发送的表征注射任务完成的相关信息，控制台20会将第二无线通信模块201接收到的信息显示给操作人员。所以第二无线通信模块201既需要充当信息的发送端，也需要充当信息的接收端，是无线控制高压注射器中不可或缺的部分。

第二无线通信模块201可以为超声通信模块或电磁波通信模块。超声通信的原理简单，发送端利用单频率声音信号对数据进行编码，然后播放这些单频率声音，接收端在收到声音后，识别出频率，然后根据频率解析出数据。当然，超声通信在覆盖距离以及抗干扰方面都存在着缺陷，因此，本实施例优选采用电磁波通信模块作为第二无线通信模块201。

采用电磁波通信的第二无线通信模块201可以是高频通信模块、甚高频通 信模块、特高频通信模块或者红外线通信模块中的任意一种，在本实施例中，高频通信模块是指通信频率被设置在3MHz至30MHz之间的通信模块，甚高频通信模块指的是通信频率被设置在30MHz至300MHz之间的通信模块，而特高频通信模块是指通信频率在300MHz至3000MHz之间的通信模块。

红外通信是利用950nm近红外波段的红外线作为传递信息的媒体，若第二无线通信模块201作为发送端向控制器上的第一无线通信模块发送反馈信息，它需要将待发送的信号调制为一系列的脉冲串信号，通过红外发射管发射红外信号；当第二无线通信模块201作为接收端接收来自控制器的信息时，它将接收到的光脉转换成电信号，再经过放大、滤波等处理进行解调，还原为二进制数字信号，得到控制器发送的信息后，再将这些信息输出到控制台20的模块中进行相应的处理，并最终将信息显示在控制台上。

当第二无线通信模块201为特高频通信模块时，控制器与控制台20之间可以采用蓝牙方式进行通信，蓝牙主要使用的是2.402GHz到2.480GHz的微波无线电频谱。在短距离信号传输领域内，相较于其他通信方式，蓝牙通信有着更低的功耗。从另一方面来说，目前蓝牙通信技术成熟，其对进行收发的设备要求较低，所以若第二无线通信模块201采用蓝牙通信，至少在实现无线通信这一点上，控制台20的成本将会有所降低，这样也能够间接地减轻病患的医疗负担。

当第二无线通信模块201为特高频通信模块时，还可以采用WiFi通信的方式，WiFi通信因为覆盖面广、传输距离远的特点，所以顺应了远程医疗的趋势，当采用通信频段在2412MHz到2484MHz之间的第二无线通信模块201时，人们几乎不用担心控制器与控制台20之间的距离，控制器与控制台20甚至有可能实现异地设置。

当第二无线通信模块201为特高频通信模块时，优选的，在本实施例提供的控制台20中，第二无线通信模块201的通信频段在409MHz至410MHz之间，最优的范围为409.750MHz到409.9875MHz。该频段的无线电波相对WiFi与蓝牙所使用的频段而言，频率较低，在传输的过程中衰落较小，衍射能力更强，而且采用该频段的无线电波进行通信时，对第二无线通信模块201的发射能力要求更低。

当第二无线通信模块201为高频通信模块时，控制台20可采用近场通信的方式进行相关信息的接收与发送。

本领域技术人员应当明白的是，第二无线模块201与第一无线通信模块之间要实现通信的话，二者应该是相同类型的无线通信模块，例如在本实施例中，如果第二无线通信模块201的通信频段为409.89MHz，那么第一无线通信模块的通信频段也最好为409.89MHz。

实施例三：

本实施例提供一种无线控制高压注射器，当病患需要进行造影检查时，注射造影剂的高压注射器即可采用本实施例提供的无线控制高压注射器。

下面结合图3对本实施例提供的无线控制高压注射器4做进一步说明，其包括由注射臂30和控制器10组成一体的注射臂机架5，以及设置有第二无线通信模块201的控制台20；其中注射臂机架5中的控制器10设置有第一无线通信模块101，通过第一无线通信模块101与第二无线通信模块201之间的相互配合，控制器10和控制台20之间能够进行无线通信，进而控制台20与注射臂机架5之间能够进行无线通信。可以理解的是，第一无线通信模块101与第二无线通信模块201之间需要相互配合完成无线通信，因此，第一无线通信模块101与第二无线通信模块201应为同种类型的通信模块。

第一无线通信模块101和第二无线通信模块201为超声信号通信模块或电磁波通信模块。超声通信的原理简单，发送端利用单频率声音信号对数据进行编码，然后播放这些单频率声音，接收端在收到声音后，识别出频率，然后根据频率解析出数据。当然，超声通信在覆盖距离以及抗干扰方面都存在着缺陷，因此，本实施例中的第一无线通信模块101和第二无线通信模块201优选采用电磁波通信模块。

采用电磁波通信的第一无线通信模块101和第二无线通信模块201可以是高频通信模块、甚高频通信模块、特高频通信模块或者红外线通信模块中的任意一种，在本实施例中，高频通信模块是指通信频率被设置在3MHz至30MHz之间的通信模块，甚高频通信模块指的是通信频率被设置在30MHz至300MHz之间的通信模块，而特高频通信模块是指通信频率在300MHz至3000MHz之间的通信模块。

红外通信是利用950nm近红外波段的红外线作为传递信息的媒体，当第二无线通信模块201作为发送端向作为接收端的第一无线通信模块101发送工作指令时，第二无线通信模块201需要将待发送的信号调制为一系列的脉冲串信号，通过红外发射管发射红外信号；第一无线通信模块101接收到红外信号之后，需要接收到的光脉转换成电信号，再经过放大、滤波等处理进行解调，还原为二进制数字信号，得到第二无线通信模块201发送的工作指令之后，再将这些信息输出到注射臂30和其他模块中进行相应的处理，并最终执行注射任务。

当第一无线通信模块101和第二无线通信模块201为特高频通信模块时，控制器10与控制台20之间可以采用蓝牙方式进行通信，蓝牙主要使用的是2.402GHz到2.480GHz的微波无线电频谱。蓝牙通信在短距离信号传输领域内，相较于其他通信方式，有着更低的功耗。从另一方面来说，目前，蓝牙通信技 术成熟，其对进行收发的设备要求较低，所以若第一无线通信模块101和第二无线通信模块201采用蓝牙通信，至少在实现无线通信这一点上，无线控制高压注射器4的成本将会有所降低，这样也能够间接地减轻病患的医疗负担。

WiFi通信因为覆盖面广、传输距离远所以顺应了远程医疗的趋势，当采用通信频段在2412MHz到2484MHz之间的第一无线通信模块101和第二无线通信模块201时，即第一无线通信模块101和第二无线通信模块201采用WiFi的方式进行通信，人们几乎不用担心控制器10与控制台20之间的距离，控制器10与控制台20甚至有可能实现异地设置。

当第一无线通信模块101和第二无线通信模块201为特高频通信模块时，在本实施例提供的无线控制高压注射器4中，将第一无线通信模块101和第二无线通信模块201的通信频段设置在409MHz至410MHz之间，最优的范围为409.750MHz到409.9875MHz。该频段的无线电波相对WiFi与蓝牙所使用的无线电波而言，频率较低，在传输的过程中衰落较小，衍射能力更强，而且采用该频段的无线电波进行通信时，对第一无线通信模块101和第二无线通信模块201的发射能力要求更低。

当第一无线通信模块101和第二无线通信模块201为高频通信模块时，控制器10和控制台20之间可采用近场通信的方式进行相关信息的接收与发送。

请参考图4至图5，本实施例提供的无线控制高压注射器，包括控制台20和注射臂机架5，控制台20与注射臂机架5中的控制器10进行无线通信，控制器10与注射臂30之间能进行有线通信。控制台20主要由液晶触摸屏、控制台控制板组成，是系统和用户间主要的交互界面，操作人员通过触摸屏向系统输入数据和命令，系统通过液晶屏给操作人员提供参数、数据、状态等信息。注射臂30主要由传动机构、注射臂控制板、电机、限位开关组件、压力检测组件、薄膜 开关和指示灯组成，完成吸药、排气和注射等功能，执行来自控制器10的指令和向控制器10反馈执行完成指令后的信息。控制器10由主控制板、电源模块、电机驱动器等组成，处理来自注射臂30反馈的信息或控制台20发出的指令，将处理后的结果送到控制台20显示或注射臂30执行，还控制电机驱动器驱动注射臂30的执行机构完成吸药、排气和注射。

可以理解的是，控制器10与注射臂30之间也能够进行无线通信，如图4，在控制器10上设置第四无线通信模块102，注射臂30上设置第三无线通信模块301即可实现。

第三无线通信模块301和第四无线通信模块102可以采用超声通信，也可以采用电磁波通信。当第三无线通信模块301和第四无线通信模块102采用电磁波通信时，第三无线通信模块301和第四无线通信模块102为高频通信模块、特高频通信模块、甚高频通信模块、红外线通信模块中的任意一种。在本实施例中，优选特高频通信模块作为第三无线通信模块301和第四无线通信模块102且通信频段为：409MHz至410MHz。采用特高频通信模块作为第三无线通信模块301与第四无线通信模块102的应用相当广泛，在这种情况下，第三无线通信模块301与第四无线通信模块102还可以为蓝牙通信模块或者WiFi通信模块。

可以理解的是，当控制器10与注射臂30之间进行无线通信的方式与控制器10与控制台20之间进行无线通信的方式相同时，例如，当第一无线通信模块101与第二无线通信模块201之间采用频率为409.81MHz的无线电波进行通信，第四无线通信模块102与第三无线通信模块301之间也采用频率为409.81MHz无线电波进行通信，那么此时可以采用第一无线通信模块101作为第四无线通信模块102，即第一无线通信模块101和第四无线通信模块102为同一个。如图5，直接让第一无线通信模块101实现和第二无线通信模块201及第三 无线通信模块301进行通信。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。