一种智能病人转运翻身装置的制作方法

文档序号:12500371阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能病人转运翻身装置,其特征在于,结构包括支撑基板(1),支撑基板(1)上设置有左升降架(2)和右升降架(3),所述左升降架(2)顶部设置有第一支撑基台(4),所述右升降架(3)上设置有第二支撑基台(5);

所述第一支撑基台(4)上设置第一关节式机械手臂(6),所述第二支撑基台(5)上设置第二关节式机械手臂(7);

所述第一关节式机械手臂(6)上安装左侧壁转运翻身板单元(8),左侧壁转运翻身板单元(8)右侧端加工有斜口状推头(81);

所述第二关节式机械手臂(7)上安装右侧壁转运翻身板单元(9),右侧壁转运翻身板单元(9)左侧端加工有与斜口状推头(81)配合的斜口状卡位腔(91);

所述支撑基板(1)正上方设置有用于控制第一关节式机械手臂(6)和第二关节式机械手臂(7)的主控制器(10);

所述支撑基板(1)中部设置有供电电源(11),左升降架(2)底部设置有左驱动电机(12),右升降架(3)底部设置有右驱动电机(13),供电电源(11)与左驱动电机(12)和右驱动电机(13)分别连接;

所述左侧壁转运翻身板单元(8)由设置为可拆卸结构的平板单元(8001)装配而成,平板单元(8001)底部设置有用于机械手臂伸入的限位槽(8002);

所述右侧壁转运翻身板单元(9)由设置为可拆卸结构的平板单元(8001)装配而成,平板单元(8001)底部设置有用于机械手臂伸入的限位槽(8002);

所述支撑基板(1)底部设置有驱动滚轮(14)。

2.根据权利要求1所述的智能病人转运翻身装置,其特征在于,所述左侧壁转运翻身板单元(8)两侧端分别设置有第一挂钩(801)和第二挂钩(802),所述右侧壁转运翻身板单元(9)两侧端分别设置有第三挂钩(901)和第四挂钩(902),所述第一挂钩(801)与第三挂钩(901)通过第一固定绳索(891)相连接,所述第二挂钩(802)与第四挂钩(902)通过第二固定绳索(892)相连接。

3.根据权利要求1所述的智能病人转运翻身装置,其特征在于,所述左侧壁转运翻身板单元(8)左侧端设置有左侧竖向挡板(82)。

4.根据权利要求1所述的智能病人转运翻身装置,其特征在于,所述右侧壁转运翻身板单元(9)右侧端设置有右侧竖向挡板(92)。

5.根据权利要求1所述的智能病人转运翻身装置,其特征在于,所述左升降架(2)设置为可折叠式升降架。

6.根据权利要求1所述的智能病人转运翻身装置,其特征在于,所述右升降架(3)设置为可折叠式升降架。

7.根据权利要求1所述的智能病人转运翻身装置,其特征在于,所述支撑基板(1)上增加有称重器。

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