技术总结
本实用新型涉及一种爬楼轮椅，中转轴、支撑脚转轴和行星轮转轴贯穿两块竖挡板，支撑脚转轴两端套有行星轮转轴，爬楼驱动电机上设有齿轮甲，左驱动电机和右驱动电机分别与自转轮连接，中转轴上由右至左分别设有双联链轮乙、双联链轮甲、齿轮乙和双联链轮丙，齿轮乙与齿轮甲啮合，双联链轮甲通过链条与链轮戊、链轮己连接，双联链轮乙通过链条与链轮乙、链轮丙连接，双联链轮丙通过链条与链轮甲、链轮丁连接，行星轮包括连接杆、旋转杆，连接杆一端连接行星轮转轴，另一端连接自转轮，旋转杆一端连接支撑脚转轴，另一端连接支撑杆，支撑杆底部连接支撑板，是一种结构简单、安全可靠的具有防滑功能的爬楼轮椅。
技术研发人员：石国强
受保护的技术使用者：依纳博（天津）智能科技发展有限公司
文档号码：201620734798
技术研发日：2016.07.12
技术公布日：2017.04.26