1.一种足浴舒适按摩轮组结构，其特征在于，其包括驱动装置、主滚筒和按摩辊，所述主滚筒设置在驱动装置的输出轴上，该主滚筒的两端径向增大形成各形成一安装圆盘，该安装圆盘的外圆周面上呈圆心对称设有多个安装槽，所述按摩辊的两端径向缩小形成与该安装槽相适配的安装部，该按摩辊的安装部位于安装槽内，并在安装圆盘上套设有能将该安装槽的开口封闭的封盖，所述按摩辊的中部间隔设有多个能凸出所述安装圆盘的外圆周面的按摩轮。
2.根据权利要求1所述的足浴舒适按摩轮组结构，其特征在于，所述驱动装置包括齿轮座、电机、齿轮和输出轴，所述输出轴通过轴承组件设置在齿轮座上，且该输出轴的两端伸出所述齿轮座形成用来安装主滚筒的连接部，所述齿轮位于齿轮座内，并固定在所述输出轴的中心位置，所述电机设置在所述齿轮座的外侧壁上，该电机的驱动轴伸入齿轮座，且设有与所述齿轮相啮合的齿牙。
3.根据权利要求1或2所述的足浴舒适按摩轮组结构，其特征在于，位于外侧位置上的封盖的外侧面圆心位置凸起形成圆心支轴。
4.根据权利要求2所述的足浴舒适按摩轮组结构，其特征在于，位于内侧位置上的封盖的外侧面圆心位置凹入形成与所述连接部相适配的连接槽。
5.根据权利要求4所述的足浴舒适按摩轮组结构，其特征在于，所述连接槽的横截面外形轮廓为正六角边形。