一种可调速电动爬楼椅的制作方法

技术特征：

1.一种可调速电动爬楼椅，其特征在于，包括电动折叠椅、电动爬楼机构和控制装置；所述控制装置包括控制盒和控制器，所述控制盒俯视为长方形或者椭圆形，所述控制盒两侧设置有左按钮开关和右按钮开关，所述控制盒上面设置有薄膜开关、液晶屏，所述控制盒底部设置有照明灯；

所述控制盒内设置有控制器，所述控制器与线路板通过一根弹簧线连接，弹簧线设计在拉杆内部，可以随拉杆上下调节变化长度；弹簧线一端连接控制盒，然后从拉杆中走出连接到框架底端固定，并穿入到机盒内与线路板连接；所述线路板具有软启软停、无极调速、总电源通断、照明灯通断、上下楼控制、堵流保护、过流保护、点动连动切换、刹车功能；所述薄膜开关包括照明灯通断开关、无极调速开关、总电源通断开关；所述左按钮开关和右按钮开关为电动爬楼椅的上下控制开关按钮；

所述左按钮开关和右按钮开关采用下沉启动模式或者转动拨钮旋转模式，点动操作；

所述电动折叠椅通过可分离式电池供电，所述电池安装在电动折叠椅框架的横杆上，并在电机驱动下，主动轮带动从动轮沿平面道路前进或者后退行驶；所述电机采用带有抱闸的无刷电机，所述无刷电机配置有齿轮箱和电机箱；

所述电动爬楼机构装配于电动折叠椅后侧，所述电动折叠椅和电动爬楼机构可一起折叠成一体，便于存放；

所述电动爬楼机构采用一副履带，所述履带为平面与纵向装饰纹相结合，所述履带与地面可平行行驶或者与楼梯坡度相同角度行驶；所述主动轮与从动轮配合在平面道路上可自主行驶或者电动行驶；所述主动轮与履带配合在楼梯上电动行驶；所述履带内侧为横向带齿、外侧为纵向或横向牙齿；

所述电动爬楼机构通过线路板和控制盒对电机进行控制，所述线路板与控制盒、电机和电池通过弹簧线电气信号连接或者无线通讯连接，所述弹簧线设置于拉杆内部，采用暗线方式布线。

2.根据权利要求1所述的一种可调速电动爬楼椅，其特征在于，所述电动折叠椅包括拉杆组件、椅面折叠机构、后抬把组件、前抬把组件；

所述拉杆组件包括拉杆、封头、安装调节块、锁芯、后抬把固定座、锁芯压簧、拉杆开关、手把套、扶手管和扶手固定座；所述拉杆上设置有锁定孔，端部装有限位块；安装调节块上设有螺母放置孔、锁芯滑动孔，后抬把固定座将锁芯与锁芯压簧压住后用螺栓与安装调节块连接；拉杆开关通过螺栓与锁芯连接，向后拉动拉杆开关带动锁芯作用于拉杆的打开，松手后在锁芯压簧作用下回位锁住；

所述椅面折叠机构包括椅面、开口连接片、腿管、支撑条扭簧、椅面支撑条、前抬把外管；所述椅面为可分离式软垫，并配置有交叉式绑带；所述椅面支撑条、支撑条扭簧、腿管均置于开口连接片中，采用螺栓连接；所述前抬把外管上铣有特定形状的槽，所述槽的作用使椅面锁定与折叠；向下拉动椅面支撑条顺势折叠椅面，进而收起自动爬楼椅；

所述后抬把组件包括后抬把、后抬把固定座、后抬把锁舌、后抬把扭簧；所述后抬把与后抬把锁舌、后抬把固定座之间通过螺栓连接；所述后抬把的端部结构与后抬把锁舌轻松锁定，按下后抬把锁舌可以放下后抬把；抬起后抬把后，后抬把在后抬把扭簧作用下能自动锁定；

所述前抬把组件包括前抬把、扶手管、手把套、前抬把垫块、前抬把内管、内六角螺栓、内管塞、压簧按钮、前抬把外封头、方棒和锁头；所述手把套套接在前抬把组件的前抬把的扶手管上，所述压簧按钮与方棒螺牙连接，所述锁头与方棒通过螺牙连接，所述前抬把垫块起到限位与控制前抬把上下间隙的作用，所述方棒的一端通过弹簧销与前抬把内管连接，按下压簧按钮带动锁头向下运动使前抬把内管与外管上的调节孔分离从而调节前抬把。

3.根据权利要求1所述的一种可调速电动爬楼椅，其特征在于，所述电动爬楼机构包括履带收放机构、履带调节组件、驱动机构；

所述履带收放机构包括履带、连接管、履带架锁片、内六角螺栓、履带架支撑片、履带架、气弹簧、框架和压簧；所述履带架上设置有滑槽，所述履带架支撑片在滑槽上滑动，所述履带架支撑片在气弹簧的作用下能自动打开与锁定；所述履带架锁片可侧向拨动，并设有压簧回位，所述履带架收起时内六角螺栓与履带架锁片作用，使内六角螺栓的头部锁进履带架锁片的孔中，所述履带架与框架完全锁死；所述履带架支撑片与履带架之间的角度可以保证履带架在受到外力的情况下不会收起；

所述履带调节组件包括调节螺栓、滑块、调节块；履带架两端装有调节块，两个调节块通过螺栓连接，所述滑块装在所述调节块中间的槽中，两个滑块中间用螺栓连接；履带架上铣有滑动槽口，调节时用扳手转动调节螺栓使滑块移动，从而带动同步带轮移动达到调节履带松紧的目的；

所述驱动机构包括线路板、电机、电池、机盒和电池固定座；所述电池固定座与框架的横杆螺栓连接，所述电池与电池固定座插接固定；所述线路板固定在所述机盒的一端，所述机盒的另一端设置有电机，所述机盒位于履带架中间下方，所述电机与履带架上的固定板螺栓连接。