1.一种便携式折叠轮椅，其特征在于：包括四条椅腿及两个扶手（62），各所述椅腿之间铰接有X字型伸缩机构（61），各所述椅腿的底部设有滚轮（66），各所述椅腿中设有用于坐靠的软布（6），四条椅腿包括两条前椅腿（67）及两条后椅腿（63），所述后椅腿（63）设有用于轮椅展开后定位椅面的固定台（68），所述扶手（62）的一端铰接在对应的后椅腿（63）上，所述扶手（62）的另一端卡接在前椅腿（67）上，所述前椅腿（67）上设有用于固定扶手（62）的定位弹簧销，各所述后椅腿（63）上设有线性刹车机构（65），各所述前椅腿（67）上设有可拆卸和可调节角度的腿撑（2），各所述前椅腿（67）上设有插入管（64），所述腿撑（2）设有锁紧机构（7），所述锁紧机构（7）将插入插入管（64）的腿撑（2）锁紧在插入管（64）上或者前椅腿（67）上。
2.根据权利要求1所述的便携式折叠轮椅，其特征在于：所述锁紧机构（7）包括一个与插入管（64）或者前椅腿（67）匹配的弧面（71）及一个锁紧键（72），所述插入管（64）或者前椅腿（67）上设有锁紧台（8），所述锁紧台（8）上设有销钉（81），所述锁紧机构（7）上设有销钉槽（73），所述销钉（81）嵌入销钉槽（73）并通过锁紧键（72）锁紧。
3.根据权利要求2所述的便携式折叠轮椅，其特征在于：所述锁紧键（72）铰接在锁紧机构（7）上并在铰接点处设有扭转弹簧，所述锁紧键（72）对应销钉槽（73）的位置设有C型勾,所述销钉（81）嵌入销钉槽（73）时通过C型勾钩住销钉（81）。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的便携式折叠轮椅，其特征在于：所述腿撑（2）设有脚踏（5）、支撑杆（21）、固定杆（22）及插接杆（23），所述插接杆（23）插入到插入管（64）中，所述支撑杆（21）上铰接有小腿支撑板（4），所述固定杆（22）和支撑杆（21）上设有角度调节机构，所述角度调节机构设有调节杆（32），所述调节杆（32）插入铰接盒（33）设置，所述铰接盒（33）铰接在固定杆（22）上，所述调节杆（32）铰接在支撑杆（21）上，所述角度调节机构还设有调节柄（31），所述调节柄（31）铰接在固定杆（22）上并在铰接点设有扭转弹簧，所述调节杆（32）上设有调节卡齿（321），所述调节卡齿（321）与调节柄（31）上设有的固定齿啮合。
5.根据权利要求4所述的便携式折叠轮椅，其特征在于：所述支撑杆（21）上设有C型卡板（41），所述C型卡板（41）上铰接有连接杆（44），所述小腿支撑板（4）上设有固定板（42），所述连接杆（44）设置在小腿支撑板（4）与固定板（42）之间。
6.根据权利要求5所述的便携式折叠轮椅，其特征在于：所述连接杆（44）上设有至少一个卡槽，所述固定板（42）上设有至少一个与卡槽相对应的拱形压片（421），所述拱形压片（421）卡在卡槽上，所述固定板（42）固定在小腿支撑板（4）上。