用于制备心血管支架的3D打印装置及设备的制作方法

本实用新型涉及3D打印技术领域，特别涉及一种用于制备心血管支架的3D打印装置及设备。

背景技术：

生物3D打印技术，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种，它是一种数字模型文件为基础，运用生物细胞或生物构造块，通过“按需打印”一层层的生物细胞或生物构造块来制造真正的活体组织或人体活器官的技术。

目前，现有技术中用于制备心血管支架的3D打印设备，主要包括：打印头本体机架、供料组件和传动组件；其中，供料组件为活塞式注射器，由注射器活塞芯杆、注射器活塞筒体和注射器针头构成，注射器活塞筒体可装卸地固定安装在打印头本体机架上，将3D打印材料溶液装入注射器活塞筒体中；传动组件为丝杠传动机构，丝杠传动机构的螺杆与打印头本体机架转动连接，并约束螺杆的轴向移动，使螺杆的轴向与注射器活塞芯杆的轴向平行设置，丝杠传动机构的螺母与压板固定连接；具体地，当压板随着螺母沿丝杠传动机构的螺杆的一侧轴向移动时，能使压板的一面向注射器活塞芯杆的外端面施加压力，进而推动注射器活塞芯杆在注射器活塞筒体中滑动，将注射器活塞筒体中的3D打印材料溶液从注射器针头中挤出。

然而，本申请发明人发现现有的用于制备心血管支架的3D打印设备，都是用于心血管支架的大规模批量生产，对于疑难病例缺乏适应性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于制备心血管支架的3D打印装置及设备，以解决现有的用于制备心血管支架的3D打印设备通常都是用于心血管支架的大规模批量生产，对于疑难病例缺乏适应性的技术问题。

本实用新型提供一种用于制备心血管支架的3D打印装置，包括：驱动器，所述驱动器连接有旋转轴；所述驱动器用于带动所述旋转轴转动，同时喷射在所述旋转轴上的3D打印原料能够形成心血管支架。

其中，还包括：底板，所述底板上设置有第一定位机构，所述旋转轴与所述驱动器之间通过所述第一定位机构连接。

具体地，所述第一定位机构上设置有弹性夹持部，所述旋转轴可拆卸地设置在所述弹性夹持部上。

实际应用时，所述底板上设置有第二定位机构，所述第二定位机构与所述第一定位机构相对设置，且所述旋转轴的一端与所述第一定位机构连接、另一端与所述第二定位机构抵接设置。

其中，所述旋转轴临近所述第二定位机构的一端设置有接触台，所述第二定位机构与所述接触台抵接的一端设置为锥度结构。

具体地，所述底板上设置有滑轨，所述第二定位机构设置在所述滑轨上，且所述第二定位机构能够沿所述滑轨相对所述第一定位机构往复移动。

进一步地，所述第二定位机构内设置有制冷器。

更进一步地，所述第二定位机构内设置有加热器。

实际应用时，所述驱动器为电机。

相对于现有技术，本实用新型所述的用于制备心血管支架的3D打印装置具有以下优势：

本实用新型提供的用于制备心血管支架的3D打印装置中，包括：驱动器，该驱动器连接有旋转轴；使用时，驱动器用于带动旋转轴转动，同时喷射在旋转轴上的3D打印原料能够形成心血管支架。由此分析可知，使用本实用新型提供的用于制备心血管支架的3D打印装置时，驱动器能够带动旋转轴转动，同时3D打印喷头能够将3D打印原料喷射在转动的旋转轴上，从而通过旋转轴作为辅助支撑载体以稳定、精准地形成心血管支架，并且待心血管支架制备完成后，只需将其从旋转轴上取下即可，操作方便；同时，本实用新型提供的用于制备心血管支架的3D打印装置既能够用于批量生产心血管支架，又能够对疑难病例具有较好地适应性，进行心血管支架低成本的小批量定制。

本实用新型还提供一种用于制备心血管支架的3D打印设备，包括：如上述任一项所述的用于制备心血管支架的3D打印装置，以及与所述旋转轴对应设置的3D打印喷头。

相对于现有技术，本实用新型所述的用于制备心血管支架的3D打印设备具有以下优势：

本实用新型提供的用于制备心血管支架的3D打印设备中，由于包括有如上述任一项所述的用于制备心血管支架的3D打印装置，以及与旋转轴对应设置的3D打印喷头，因此能够提高打印效率，同时制备出高质量的心血管支架；此外，本实用新型提供的用于制备心血管支架的3D打印设备既能够用于批量生产心血管支架，又能够对疑难病例具有较好地适应性，进行心血管支架低成本的小批量定制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的用于制备心血管支架的3D打印装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的用于制备心血管支架的3D打印装置的主视结构示意图。

图中：

1－驱动器； 2－旋转轴；

3－底板； 4－第一定位机构；

41－弹性夹持部； 5－第二定位机构；

21－接触台； 51－锥度结构；

31－滑轨。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的用于制备心血管支架的3D打印装置的立体结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的用于制备心血管支架的3D打印装置的主视结构示意图。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种用于制备心血管支架的3D打印装置，包括：驱动器1，驱动器1连接有旋转轴2；驱动器1用于带动旋转轴2转动，同时喷射在旋转轴2上的3D打印原料能够形成心血管支架。

相对于现有技术，本实用新型实施例所述的用于制备心血管支架的3D打印装置具有以下优势：

本实用新型实施例提供的用于制备心血管支架的3D打印装置中，如图1和图2所示，包括：驱动器1，该驱动器1连接有旋转轴2；使用时，驱动器1用于带动旋转轴2转动，同时喷射在旋转轴2上的3D打印原料能够形成心血管支架。由此分析可知，使用本实用新型实施例提供的用于制备心血管支架的3D打印装置时，驱动器1能够带动旋转轴2转动，同时3D打印喷头能够将3D打印原料喷射在转动的旋转轴2上，从而通过旋转轴2作为辅助支撑载体以稳定、精准地形成心血管支架，并且待心血管支架制备完成后，只需将其从旋转轴2上取下即可，操作方便；同时，本实用新型实施例提供的用于制备心血管支架的3D打印装置既能够用于批量生产心血管支架，又能够对疑难病例具有较好地适应性，进行心血管支架低成本的小批量定制。

此处需要补充说明的是，本实用新型实施例提供的用于制备心血管支架的3D打印装置，准确地说，是用于制备属于高分子可吸收材料的心血管支架。

实际应用时，为了便于生产制造，本实用新型实施例提供的用于制备心血管支架的3D打印装置中，上述驱动器1可以为电机，从而旋转轴2可以与电机的输出轴连接，进而实现电机带动旋转轴2转动的目的。

其中，为了提高用于制备心血管支架的3D打印装置的整体稳定性，如图1和图2所示，其还可以包括有：底板3，并且该底板3上可以设置有第一定位机构4；具体装配时，上述旋转轴2可以与驱动器1之间通过该第一定位机构4连接。

具体地，为了提高用于制备心血管支架的3D打印装置的通用性，如图1所示，上述第一定位机构4上可以设置有弹性夹持部41，旋转轴2可拆卸地设置在该弹性夹持部41上，即弹性夹持部41能够用于可拆卸地夹持住旋转轴2，从而可以根据不同的心血管支架的尺寸规格，适应性更换不同尺寸规格的旋转轴2，进而有效提高用于制备心血管支架的3D打印装置的通用性。

实际应用时，为了进一步提高用于制备心血管支架的3D打印装置的整体稳定性，如图1和图2所示，上述底板3上还可以设置有第二定位机构5，该第二定位机构5可以与第一定位机构4相对设置，且旋转轴2的一端可以与该第一定位机构4连接、另一端可以与该第二定位机构5抵接(接触)设置，从而通过第一定位机构4和第二定位机构5共同在旋转轴2的两端同时对旋转轴2起到定位作用，以进一步有效提高用于制备心血管支架的3D打印装置的整体稳定性。

其中，为了便于旋转轴2与第二定位机构5的接触抵设，如图1和图2所示，旋转轴2临近第二定位机构5的一端可以设置有接触台21，且第二定位机构5与该接触台21抵接的一端可以设置为锥度结构51；实际装配时，接触台21可以为圆柱形，且旋转轴2与圆柱形接触台21的轴心处连接，从而通过接触台21与锥度结构51的接触，以便于旋转轴2与第二定位机构5的接触抵设。

具体地，为了更好地适应不同尺寸规格的心血管支架，如图2所示，上述底板3上可以设置有滑轨31，且第二定位机构5的底端可以设置在该滑轨31上，从而第二定位机构5能够沿滑轨31相对第一定位机构4往复移动，进而当心血管支架较长时，第二定位机构5可以距离第一定位机构4较远，当心血管支架较短时，第二定位机构5可以距离第一定位机构4较近。

进一步地，上述第二定位机构5内可以设置有制冷器，例如：制冷片，从而针对不同的打印原料加工需求，可以通过该制冷片对旋转轴2进行制冷处理，也即对打印原料进行制冷处理。

更进一步地，上述第二定位机构5内还可以设置有加热器，例如：加热棒，从而针对不同的打印原料加工需求，可以通过该加热棒对旋转轴2进行加热处理，也即对打印原料进行加热处理。

本实用新型实施例还提供一种用于制备心血管支架的3D打印设备，包括：如上述任一项所述的用于制备心血管支架的3D打印装置，以及与上述旋转轴2对应设置的3D打印喷头(图中未示出)。

相对于现有技术，本实用新型实施例所述的用于制备心血管支架的3D打印设备具有以下优势：

本实用新型实施例提供的用于制备心血管支架的3D打印设备中，由于包括有如上述任一项所述的用于制备心血管支架的3D打印装置，以及与旋转轴2对应设置的3D打印喷头，因此能够提高打印效率，同时制备出高质量的心血管支架；并且，本实用新型实施例提供的用于制备心血管支架的3D打印设备既能够用于批量生产心血管支架，又能够对疑难病例具有较好地适应性，进行心血管支架低成本的小批量定制。

此外，本实用新型实施例提供的用于制备心血管支架的3D打印装置及设备，不仅打印效率高、制备出的心血管支架质量好，而且还具有结构紧凑、操作方便，自动化程度高等优点；同时，既能够用于批量生产心血管支架，又能够对疑难病例具有较好地适应性，进行心血管支架低成本的小批量定制。

此处需要补充说明的是，本实用新型实施例提供的用于制备心血管支架的3D打印设备在进行3D打印时，3D打印喷头可以沿上述旋转轴2的轴向方向往复移动，从而进一步有效提高打印效果，保证心血管支架的平滑度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。