1.一种用于制备心血管支架的3D打印装置，其特征在于，包括：驱动器，所述驱动器连接有旋转轴；
所述驱动器用于带动所述旋转轴转动，同时喷射在所述旋转轴上的3D打印原料能够形成心血管支架。
2.根据权利要求1所述的用于制备心血管支架的3D打印装置，其特征在于，还包括：底板，所述底板上设置有第一定位机构，所述旋转轴与所述驱动器之间通过所述第一定位机构连接。
3.根据权利要求2所述的用于制备心血管支架的3D打印装置，其特征在于，所述第一定位机构上设置有弹性夹持部，所述旋转轴可拆卸地设置在所述弹性夹持部上。
4.根据权利要求2或3所述的用于制备心血管支架的3D打印装置，其特征在于，所述底板上设置有第二定位机构，所述第二定位机构与所述第一定位机构相对设置，且所述旋转轴的一端与所述第一定位机构连接、另一端与所述第二定位机构抵接设置。
5.根据权利要求4所述的用于制备心血管支架的3D打印装置，其特征在于，所述旋转轴临近所述第二定位机构的一端设置有接触台，所述第二定位机构与所述接触台抵接的一端设置为锥度结构。
6.根据权利要求4所述的用于制备心血管支架的3D打印装置，其特征在于，所述底板上设置有滑轨，所述第二定位机构设置在所述滑轨上，且所述第二定位机构能够沿所述滑轨相对所述第一定位机构往复移动。
7.根据权利要求4所述的用于制备心血管支架的3D打印装置，其特征在于，所述第二定位机构内设置有制冷器。
8.根据权利要求4所述的用于制备心血管支架的3D打印装置，其特征在于，所述第二定位机构内设置有加热器。
9.根据权利要求1所述的用于制备心血管支架的3D打印装置，其特征在于，所述驱动器为电机。
10.一种用于制备心血管支架的3D打印设备，其特征在于，包括：如上述权利要求1－9任一项所述的用于制备心血管支架的3D打印装置，以及与所述旋转轴对应设置的3D打印喷头。