本实用新型涉及3D打印领域，具体而言，涉及一种3D打印设备。
背景技术：
现有的3D打印机多采用热料冷却成型技术，即将物料加热至融化状态，从喷头中喷出，接触空气冷却凝固，最终成型。
冷却成型技术对成形材料的种类有要求，熔点很高或很低的材料均不适合采用冷却成型技术进行3D打印，或者会发生热变质的材料也不适合这种方法，例如一部分有机材料，由于受热会使该有机材料发生不可逆的变质，因此不能采用冷却成型技术进行3D打印。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种3D打印设备，以解决现有技术中热冷却成型打印机打印材料受限的问题。
本实用新型提供了一种3D打印设备，包括：底料容器；打印台，可升降地设置在底料容器的上方，打印台具有浸没于底料容器的第一位置；打印喷头，设置在打印台的上方。
进一步地，3D打印设备还包括第一升降装置，第一升降装置与打印台连接，用于驱动打印台上升或下降。
进一步地，3D打印设备还包括第二升降装置，第二升降装置与底料容器连接，用于驱动底料容器上升或下降。
进一步地，第一升降装置包括导轨和爬车，爬车可移动地设置在导轨上。
进一步地，3D打印设备还包括第三升降装置，第三升降装置与打印喷头连接，用于驱动打印喷头上升或下降。
进一步地，打印台上开设有多个用于供底料容器中的底料通过的过流孔。
进一步地，打印台上具有与欲成型件相对应的形部。
进一步地，形部为凹槽或凸起。
进一步地，打印喷头为多个，多个打印喷头用于喷打不同的打印材料。
进一步地，3D打印设备还包括喷淋装置，喷淋装置的喷淋口位于打印台的上方。
应用本实用新型的技术方案，可以进行混合成型式3D打印，这样不再受限于冷却成型技术的物料选择，混合成型技术能够打印不适合加热的物料，例如某些有机物等，拓展了3D打印的适用范围。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本实用新型的3D打印设备的实施例的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
本实用新型提供了一种3D打印设备，如图1所示，该3D打印设备包括：底料容器20；打印台30，可升降地设置在底料容器20的上方，打印台30具有浸没于底料容器20的第一位置；打印喷头50，设置在打印台30的上方。
本实用新型的3D打印机适用于混合成型技术，其原理是将一种成型物料混合入另一种成型物料中，两种物料混合定型，形成第三种物料，混合前的物料可以是液态、固态、气态或胶态等状态，混合后形成的物料为固态或胶态的能够定型的材料。
在应用本实用新型的3D打印设备进行混合成型式打印时，首先在底料容器20内加入底料，例如液态的第一成型物料，之后打印喷头50在打印台30上喷印第二成型物料，在喷印过程中打印台30移动至浸没于底料容器20的第一位置，使得第一成型物料与第二成型物料充分接触，混合后形成具有固定形状的打印成品。
通过本实用新型的3D打印设备，可以进行混合成型式3D打印，这样不再受限于冷却成型技术的物料选择，混合成型技术能够打印不适合加热的物料，例如一部分有机物等，拓展了3D打印的适用范围。
优选地，3D打印设备还包括第一升降装置40，第一升降装置40与打印台30连接，用于驱动打印台30上升或下降。
在一些实施例中，例如图1的实施例，打印台30通过第一升降装置40实现上升或下降，从而将从打印喷头50喷印出的成性物料浸入底料，完成成型。
而在另一些实施例中，打印台30不动，而底料容器20运动，即3D打印设备还包括第二升降装置，第二升降装置与底料容器20连接，用于驱动底料容器20上升或下降。
在另一些优选实施例中，3D打印设备同时具有第一升降装置40和第二升降装置，以使得3D打印设备可以适用更多种类的打印策略，例如若打印喷头50喷印出的材料便于成型，则可仅让第一升降装置40驱动打印台30运动，否则就需要打印台30和底料容器20协同运动，以得到更好的成型效果。
优选地，若3D打印设备具有第一升降装置40，即打印台30可以上下移动，则打印喷头50也需要配合打印台30运动，即3D打印设备还包括第三升降装置，第三升降装置与打印喷头50连接，用于驱动打印喷头50上升或下降。
这样可以保持打印喷头50与打印台30之间的距离处于合适的范围，避免距离过远导致喷印出的物料分散，影响成型效果。
优选地，在如图1示出的实施例中，第一升降装置40包括导轨42和爬车41，爬车41可移动地设置在导轨42上。在该实施例中，第一升降装置40采用导轨和爬车配合的形式，但该实施例并不限定升降装置的机构，齿轮齿条配合、丝杠结构、蜗轮蜗杆配合、卷扬导杆结构甚至是滑轮结构均可以作为升降装置的事实方式。
优选地，打印台30上开设有多个用于供底料容器中的底料通过的过流孔。设置过流孔可以使得底料容器内的底料更快速的与打印台30上的喷印料接触，缩短成型时间。
优选地，打印台30上具有与欲成型件相对应的形部。更具体地，形部为凹槽或凸起。
例如若打印半球形的形状，则打印台30上具有半球形的凹槽或凸起，作为形部，以便打印喷头50直接在形部上喷印材料；若打印面膜，则打印台30上具有人脸型的凹槽或凸起，以便打印出的面膜的形状更加贴合人脸的形状。
优选地，打印喷头50为多个，多个打印喷头50用于喷打不同的打印材料。
在如图1示出的实施例中，打印喷头50包括第一喷头51和第二喷头52，两个喷头分别用于打印不同的成型材料，例如颜色不同的材料或成分不同的材料。也可以一个喷头打印成型材料，另一个喷头打印不是用于成型的添加材料，例如在打印面膜时，第一喷头51用于打印面膜的成型材料，第二喷头52拥有打印添加入面膜的药物或美容用组分。
优选地，3D打印设备包括多个进料装置，多个进料装置与多个打印喷头50一一对应地连接，进料装置包括活塞机构和驱动活塞机构的活塞杆运动的驱动部，打印材料位于活塞机构的活塞腔内。
优选地，3D打印设备还包括喷淋装置，喷淋装置的喷淋口位于打印台30的上方。喷淋装置可以用来喷淋底料容器内的底料，以便加快打印台30上的物料的成型，也可以用来喷淋其他物质，例如欲添加入打印材料中的添加剂等。
此外，由于混合成型技术的多种成型物料在特定压力和温度下具有更迅速的成型效果，因此3D打印设备还可以设置温度检测装置、温度控制部以及压力检测装置和压力控制部等。其中温度控制部可以是电恒温加热装置或油热装置。当3D打印设备包括压力控制部时，打印设备具有密闭的腔体，打印成型均在密闭腔体内进行。
利用本实用新型的3D打印设备可以进行多种打印操作，例如将打印台30浸没入底料中，打印喷头50直接在底料中喷印成型料；若打印喷头50喷印的成型料本身就具有一定的固定性，例如胶状物，则可以再打印台30上完整的打印出成型形状，再浸入底料中加固成型；而还有一种打印操作方式为边打印、边沉降的方法，即打印喷头50在打印台30上打印一层物料，打印台30随即下降一定高度，使得这层物料与底料接触成型，打印喷头50再在这层物料的上方打印下一层物料，多次打印与沉降后，打印出完整的成品。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。