本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种拐臂传动装置及其医用碎石机。
背景技术：
现有技术下用于碎石机的拐臂传动机构结构设计复杂，在进行动力传动过程中，主要以齿轮与链轮链条相互啮合的方式进行多级变速，之后再通过链条带动C臂在其支撑套内弧向滑动，以此方式设计的拐臂传动机构，体积庞大，机体笨重，惰性传动零件多，传递线路长，零件误差积累多，链轮链条配合精度差，使得整个系统传动误差积累大。进而使得机体运作稳定性差，碎石机治疗聚焦中心点(焦点)位置锁而不定，且机构制造成本高，外观不协调。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种结构简单，传动稳定可靠的拐臂传动装置及其医用碎石机。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种拐臂传动装置，包括拐臂传动机构和C臂传动机构，所述拐臂传动机构的一端枢接于主机箱体的上表面，所述拐臂传动机构的另一端的外侧壁设置有所述C臂传动机构，所述C臂传动机构与所述拐臂传动机构的动力输出旋转轴紧固。
其中，所述拐臂传动机构包括L型拐臂、与所述L型拐臂相配合的变速驱动机构、以及与所述变速驱动机构的动力输出轴相连接的蜗轮蜗杆传动机构，所述蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮旋转轴的一端外露于所述L型拐臂的外侧壁且与所述C臂传动机构紧固。
其中，所述L型拐臂的上表面贯穿设置有L型凹槽，所述变速驱动机构及所述蜗轮蜗杆传动机构均设置于所述L型凹槽内。
其中，所述变速驱动机构包括第一驱动电机，以及与所述第一驱动电机的驱动轴相连接的减速机。
其中，所述减速机的动力输出端与所述蜗轮蜗杆传动机构中的蜗杆相连接。
其中，所述蜗杆末端的上方啮合有蜗轮，所述蜗轮旋转轴架设于所述L型凹槽的两侧壁。
其中，所述C臂传动机构包括C臂支撑座、与所述C臂支撑座滑动连接的C 臂、设置于所述C臂外弧面的弧形齿条、以及设置于所述C臂支撑座与所述弧形齿条通过齿轮相啮合的第二驱动电机，所述C臂支撑座与所述蜗轮旋转轴一端通过联轴器紧固。
一种医用碎石机，包括上述任意一项所述的拐臂传动装置。
本实用新型的有益效果：本实用新型包括拐臂传动机构和C臂传动机构，所述拐臂传动机构的一端枢接于主机箱体的上表面，所述拐臂传动机构的另一端的外侧壁设置有所述C臂传动机构，所述C臂传动机构与所述拐臂传动机构的动力输出旋转轴紧固。以此结构设计，结构简单，传动稳定可靠，不仅能够使得C臂传动机构围绕所述拐臂传动机构的动力输出旋转轴旋转，而且还能够同拐臂传动机构一起转动。
附图说明
图1是本实用新型一种拐臂传动装置的轴测图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
结合图1所示，本实施例中一种拐臂传动装置，包括拐臂传动机构1和C 臂传动机构2，拐臂传动机构1的一端枢接于主机箱体3的上表面，拐臂传动机构1的另一端的外侧壁设置有C臂传动机构2，C臂传动机构2与拐臂传动机构 1的动力输出旋转轴紧固。
具体的，本实施例中拐臂传动机构1包括L型拐臂11、与L型拐臂11相配合的变速驱动机构、以及与变速驱动机构的动力输出轴相连接的蜗轮蜗杆传动机构，蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮旋转轴的一端外露于L型拐臂11的外侧壁且与 C臂传动机构2紧固。L型拐臂11的上表面贯穿设置有L型凹槽13，变速驱动机构及蜗轮蜗杆传动机构均设置于L型凹槽13内。变速驱动机构包括第一驱动电机121，以及与第一驱动电机121的驱动轴相连接的减速机122。减速机122 的动力输出端与蜗轮蜗杆传动机构中的蜗杆141相连接。蜗杆141末端的上方啮合有蜗轮142，蜗轮142的旋转轴架设于L型凹槽13的两侧壁。
采用上述结构设计的拐臂传动机构，将变速驱动机构与蜗轮蜗杆传动机构有效结合，并安装于L型拐臂11的上表面的L型凹槽13内，从而有效缩减了传动装置的体积，使得结构更加紧凑，同时也使得传动平稳可靠，有效避免了因链条传动所带来的机体震动。
本实施例中，C臂传动机构2包括C臂支撑座21、与C臂支撑座21滑动连接的C臂22、设置于C臂22外弧面的弧形齿条23、以及设置于C臂22支撑座 21与弧形齿条23通过齿轮相啮合的第二驱动电机24。C臂22支撑座21与蜗轮 142的旋转轴一端通过联轴器5紧固。以此方式设计，能够使得C臂传动机构2 同随蜗轮的旋转同步旋转，同时又能够通过第二驱动电机24的驱动，带动C臂 22弧向滑动。
一种医用碎石机，包括上述拐臂传动装置。采用上述拐臂传动装置的医用碎石机，具有如下优势：一.能够实现C臂的三维运动，且拐臂传动装置机构结构简单紧凑，零件少(无惰性传动件)，传递路线短；二.由于采用蜗轮蜗杆进行传动，因此使得传动精度高(理论上实现无间隙配合，系统误差积累小)，再次，由于传递过程均为刚性传递，系统的刚度好，运作平稳可靠，碎石机治疗聚焦中心点(焦点)一锁即定；三.由于结构简单，布局合理紧凑，使得机体体型小外形协调便于包装；四.由于设置在L型拐臂11的上表面的L型凹槽13槽口向上，因此能够方便的对设置在L型凹槽13内的传动部件进行维护；五.以此结构设计的碎石机，使得结构简单紧凑，进而有效缩减了碎石机的生产成本。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。