1.一种肿瘤放疗粒子植入辅助自动定位机构，其特征在于，包括基座、水平向线性模组、弧形导轨、弧形滑动模组、竖直向线性模组、支撑臂、云台、舵机和模板；所述水平向线性模组安装在所述基座上，在所述水平向线性模组上设有沿左右移动的滑块Ⅰ；所述弧形导轨的下端固接在所述滑块Ⅰ上，所述弧形导轨的水平投影沿前后方向延伸；所述弧形滑动模组安装在所述弧形导轨上；所述竖直向线性模组安装在所述弧形滑动模组的一侧，在所述竖直向线性模组上设有沿上下移动的滑块Ⅱ；所述支撑臂侧向伸出，上端固接在所述滑块Ⅱ上；所述云台固接在所述支撑臂的下端；所述舵机与所述云台转动连接；所述模板与所述舵机通过刚性连接件固接，在所述刚性连接件上安装有电磁定位仪传感触头、倾角仪和接近开关。
2.根据权利要求1所述的肿瘤放疗粒子植入辅助自动定位机构，其特征在于，所述弧形导轨的弧度为90°，所述基座采用全对称结构，在所述弧形导轨的本体两端各固接有一U型插头，在所述滑块Ⅰ上固接一T型插座，所述U型插头插在所述T型插座上并采用螺栓锁紧，在所述螺栓的头部设有手轮。
3.根据权利要求1所述的肿瘤放疗粒子植入辅助自动定位机构，其特征在于，所述水平向线性模组采用丝杠导轨结构，所述丝杠导轨结构采用具有自锁螺纹的丝杠，所述丝杠沿左右方向设置，在所述丝杠上连接有所述滑块Ⅰ，所述丝杠由电机Ⅰ驱动。
4.根据权利要求1所述的肿瘤放疗粒子植入辅助自动定位机构，其特征在于，所述弧形滑动模组安装在所述弧形导轨的本体上，包括弧形滑动基体，在所述弧形滑动基体上固装有导向滚轮和导向滑块，所述导向滚轮和所述导向滑块均设有V型槽，在所述弧形导轨的本体上设有与所述V型槽适配的滑轨和齿条，所述导向滚轮和所述导向滑块通过所述V型槽装配在所述滑轨上，在所述齿条上啮合有齿轮，所述齿轮由电机Ⅱ驱动，所述电机Ⅱ和所述齿轮均安装在所述弧形滑动基体上，在所述电机Ⅱ上设有抱闸模块。
5.根据权利要求1所述的肿瘤放疗粒子植入辅助自动定位机构，其特征在于，所述支撑臂采用镂空结构。