技术总结
本实用新型公开了一种肿瘤放疗粒子植入辅助自动定位机构，包括基座、水平向线性模组、弧形导轨、弧形滑动模组、竖直向线性模组、支撑臂、云台、舵机和模板；水平向线性模组安装在基座上，在水平向线性模组上设有沿左右移动的滑块Ⅰ；弧形导轨的下端固接在滑块Ⅰ上，弧形导轨的水平投影沿前后方向延伸；弧形滑动模组安装在弧形导轨上；竖直向线性模组安装在弧形滑动模组的一侧，在竖直向线性模组上设有沿上下移动的滑块Ⅱ；支撑臂侧向伸出，上端固接在滑块Ⅱ上；云台固接在支撑臂的下端；舵机与云台转动连接；模板与舵机通过刚性连接件固接，在刚性连接件上安装有电磁定位仪传感触头、倾角仪和接近开关。本实用新型高效、精确、安全、方便操作。
技术研发人员：杨志永;李思远;窦怀素
受保护的技术使用者：天津大学
文档号码：201621150393
技术研发日：2016.10.30
技术公布日：2017.10.03