本实用新型涉及一种按摩机构。
背景技术：
按摩是现在人们生活中较普遍的减压及消除疲劳的方式。按摩保健具有疏通经络、调和气血、提高机体免疫能力等作用，人们在按摩后可感到肌肉放松、关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。传统的按摩方式多采用人工按摩，把按摩者的手指当做多个按摩点，通过与人体直接接触而刺激人体上的肌肉组织或穴位以打通人体上的经络，从而有效缓解压力及消除疲劳。
如今，随着机械化和自动化的普遍，各种模拟人工按摩的按摩器走入大众家庭，因此产生各种各样的按摩机构。现有的按摩机构一般具备升降及平移的功能，可以通过升降或平移的操作调整按摩机构，使按摩机构贴合使用者的身体。但是每个使用者的身形是不同的，特别是用于脖颈及肩膀部位按摩的按摩机构，单纯的升降和平移整个按摩机构并不能使按摩机构完全贴合每一个使用者的身体。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的问题是提供一种按摩机构，这种按摩机构能够根据使用者的身体体型进行调整，让按摩机构更贴合使用者的身体，使使用者感到更加舒适。采用的技术方案如下：
一种按摩机构，包括多个旋转按摩器、前后平移驱动装置、前后平移座、升降驱动装置、升降座，前后平移座与前后平移驱动装置的动力输出端相连接，升降驱动装置安装在前后平移座上，升降座与升降驱动装置的动力输出端相连接，其特征在于：还包括第一平移座、第二平移座，以及能够驱动第一平移座、第二平移座作左右方向移动的左右平移驱动装置；左右平移驱动装置安装在升降座上，第一平移座、第二平移座分别与左右平移驱动装置的动力输出端相连接；多个旋转按摩器分别安装在第一平移座、第二平移座上。
上述前后平移驱动装置、升降驱动装置、左右平移驱动装置均可采用电机、丝杆、导向杆、螺母等相配合的结构，也可以采用其他调节精度高的驱动设备。
上述的前后是指沿人体的身高方向，上述的左右方向是指人体的左右两侧方向。
本实用新型按摩机构在具备原有前后平移和升降两个位移方式的基础上，设置了第一平移座和第二平移座，使用者不仅可以沿人体身高的方向调节旋转按摩器的位置及高度，还可以通过左右平移驱动装置来调节第一平移座和第二平移座之间的相对位置，使第一平移座和第二平移座能够更加贴合使用者的身体，使使用者在按摩过程中更加舒适。
作为本实用新型的优选方案，所述旋转按摩器包括旋转驱动装置、旋转座和多个按摩器具；旋转驱动装置安装在所述第一平移座、第二平移座上，旋转座与旋转驱动装置的动力输出端相连接，各个按摩器具均匀安装在旋转座上。一个旋转驱动装置驱动多个按摩器具同时转动，对身体某个区域进行来回交替按摩，疏通活络，更加舒适。
作为本实用新型进一步的优选方案，所述旋转按摩器上还设有高度调节装置；高度调节装置安装在所述旋转座上，所述按摩器具通过高度调节装置安装在旋转座上。使用者可以根据自身需要调整单个旋转座的高度，使之与使用者的身体更加贴合，按摩更加舒适。
本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：
本实用新型按摩机构在具备原有前后平移和升降两个位移方式的基础上，设置了第一平移座和第二平移座，使用者不仅可以沿人体身高的方向调节旋转按摩器的位置及高度，还可以通过左右平移驱动装置来调节第一平移座和第二平移座之间的相对位置，使第一平移座和第二平移座能够更加贴合使用者的身体，使使用者在按摩过程中更加舒适。
附图说明
图1为本实用新型优选实施方式的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。
如图1所示，一种按摩机构，包括前后平移驱动装置1、前后平移座2、升降驱动装置（图中未标示）、升降座3、第一平移座4、第二平移座5和能够驱动第一平移座4、第二平移座5作左右方向移动的左右平移驱动装置6和多个旋转按摩器7；前后平移座2与前后平移驱动装置1的动力输出端相连接，升降驱动装置安装在前后平移座2上，升降座3与升降驱动装置的动力输出端相连接；左右平移驱动装置6安装在升降座3上，第一平移座4、第二平移座5分别与左右平移驱动装置6的动力输出端相连接；旋转按摩器7包括旋转驱动装置701、旋转座702、多个按摩器具703和高度调节装置704；旋转驱动装置701安装在第一平移座4、第二平移座5上，旋转座702与旋转驱动装置701的动力输出端连接，高度调节装置704安装在旋转座702上，按摩器具703通过高度调节装置704安装在旋转座702上。
上述前后平移驱动装置1、升降驱动装置、左右平移驱动装置6均可采用电机、丝杆、导向杆、螺母等相配合的结构，也可以采用其他调节精度高的驱动设备。
上述的前后是指沿人体的身高方向，上述的左右方向是指人体的左右两侧方向。
本实用新型按摩机构在具备原有前后平移和升降两个位移方式的基础上，设置了第一平移座4和第二平移座5，使用者不仅可以沿人体身高的方向调节旋转按摩器7的位置及高度，还可以通过左右平移驱动装置来调节第一平移座4和第二平移座5之间的相对位置，使第一平移座4和第二平移座5能够更加贴合使用者的身体，使使用者在按摩过程中更加舒适。
另外，一个旋转驱动装置701驱动多个按摩器具703同时转动，对身体某个区域进行来回交替按摩，疏通活络，更加舒适。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。