1.一种康复训练机器人，其特征在于，包括：
机器人主体；
机器人手臂，所述机器人手臂与所述机器人主体可活动地相连用于康复训练；
脚固定器，所述脚固定器与所述机器人手臂相连用于固定脚，且所述脚固定器上设有按摩装置。
2.根据权利要求1所述的康复训练机器人，其特征在于，所述康复训练机器人还包括：
小腿支撑，所述小腿支撑与所述脚固定器呈预定角度，所述小腿支撑与所述机器人手臂可旋转地相连。
3.根据权利要求2所述的康复训练机器人，其特征在于，所述小腿支撑上设有按摩装置。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的康复训练机器人，其特征在于，所述按摩装置包括至少一个电极板，所述电极板用于发射低频脉冲以刺激经络和穴位。
5.根据权利要求4所述的康复训练机器人，其特征在于，所述脚固定器上设有间隔布置的多个所述电极板。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的康复训练机器人，其特征在于，所述脚固定器与所述机器人手臂可旋转地相连。
7.根据权利要求1所述的康复训练机器人，其特征在于，
在所述机器人手臂处于静止状态时，所述脚固定器与水平面呈30°到60°的夹角。
8.根据权利要求1所述的康复训练机器人，其特征在于，
所述按摩装置包括电磁按摩装置、红外按摩装置和电动按摩装置中的至少一种。
9.根据权利要求1-3中任一项所述的康复训练机器人，其特征在于，所述机器人手臂包括：
第一肢，所述第一肢的一端与所述机器人主体可旋转地相连；
第二肢，所述第二肢的一端与所述第一肢的另一端可旋转地相连，
其中，所述脚固定器安装在所述第二肢的另一端。
10.一种康复训练装置，其特征在于，包括：
康复训练机器人，所述康复训练机器人为根据权利要求1-9中任一项所述的康复训练机器人；
用于支撑人体的人体支撑件，所述康复训练机器人的机器人手臂位于所述人体支撑件的上方。