腔镜吻合器钉仓组件的控制系统的制作方法

本实用新型涉及医疗器械控制领域，尤其涉及一种腔镜吻合器钉仓组件的控制系统。

背景技术：

腔镜吻合器包括钉仓组件和吻合控制件，吻合控制件通常设置在操作壳体内，操作者把持操作壳体利用吻合控制件以控制钉仓组件动作；所述吻合控制件控制钉仓组件对患者组织进行夹持、切割和钉合；手术操作过程是：将吻合器的钉仓组件组装到吻合控制件上，将闭合状态下的钉仓组件穿过与吻合器配套使用的穿刺器进入人体组织，打开钉仓组件的钉仓与抵钉座，再调整钉仓组件的位置，待到合适位置后，将组织夹持到钉仓与抵钉座中，然后击发器械手柄对组织进行切割及钉合，切割、钉合完成后，打开钉仓组件以松开组织，将钉仓组件再次闭合后通过穿刺器取出。在上述整个过程中，钉仓组件不仅需要多次打开闭合，而且调整合适的位置也是非常重要的，钉仓组件不仅要满足可以周向360度转动，也需要钉仓组件在同一平面内进行左右转动。现有的吻合器钉仓调整的控制，由于结构的设计稳定性欠缺，成本较高。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种腔镜吻合器钉仓组件的控制系统，有效的控制钉仓组件的周向旋转和同一平面内的左右旋转，稳定性高。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种腔镜吻合器钉仓组件的控制系统，包括周向旋转件和轴向运动件；所述周向旋转件包括周向滑槽，所述轴向运动件的一端设置在所述周向滑槽内，可相对所述周向滑槽周向转动，且所述周向旋转件可轴向运动；所述轴向运动件可在所述周向旋转件周向运动的同时带动其进行轴向运动。

优选的，所述周向旋转件为内部中空的圆柱状，所述圆柱状外围凹设有周向凹槽；所述轴向运动件包括丝杆和弧形滑板，所述丝杠的一端设置有弧形滑板，所述弧形滑板贴合在所述周向凹槽内，且所述弧形滑板可在所述周向凹槽内周向转动。

优选的，还包括电机、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，所述丝杆的另一端与所述第一锥形齿轮的一端同轴连接，所述第一锥形齿轮的另一端与第二锥形齿轮的一端啮合，所述第二锥形齿轮的另一端与电机的转轴连接。

优选的，还包括惰性齿轮，所述电机的转轴上设置有电机齿轮，所述第二锥形齿轮通过惰性齿轮与所述电机齿轮啮合；且所述惰性齿轮的轮轴上端设置有内六角凹槽。

优选的，所述周向旋转件设置有连接杆，所述连接杆与腔镜吻合器的钉仓组件连接。

本实用新型具有如下有益效果：因设置有周向滑槽，轴向运动件可在周向滑槽内周向转动的同时还可以在轴向上带动周向旋转件轴向运动，设置周向旋转件与钉仓组件相作用，当周向旋转件旋转时带动钉仓组件同步周向旋转，周向旋转件轴向运动时，给出钉仓组件轴向上的拉力，拉动铰接连接的钉仓组件进行扇形转动，即左右旋转运动，有效的控制钉仓组件的周向旋转和同一平面内的左右旋转，稳定性高。

附图说明

图1为腔镜吻合器钉仓组件的控制系统的分解爆炸图；

图2为腔镜吻合器钉仓组件的控制系统的侧视图；

图3为周向旋转件和丝杆通过弧形滑板连接的结构示意图；

图4为图3的E-E剖视图。

图中标记示意为：1-周向旋转件；2-轴向运动件；3-周向滑槽；4-周向凹槽；5-丝杆；6-弧形滑板；7-电机；8-第一锥形齿轮；9-第二锥形齿轮；10-惰性齿轮；11-电机齿轮；12-连接杆。

具体实施方式

下面结合实施例及图1至图4对本实用新型的技术方案作进一步阐述。

本实施例提供了一种腔镜吻合器钉仓组件的控制系统，包括周向旋转件1和轴向运动件2；所述周向旋转件1包括周向滑槽3，所述轴向运动件2的一端设置在所述周向滑槽3内，且可相对所述周向滑槽3周向转动，且所述周向旋转件1可轴向运动；所述轴向运动件2可在所述周向旋转件1周向运动的同时带动其进行轴向运动。这里所述的周向滑槽3不仅限定了槽型结构，还可以为设置在周向旋转件1上的圆周型滑动槽轨，满足轴向运动件2可沿圆周型滑动槽轨的周向转动。

设置钉仓组件与所述周向旋转件1同轴转动，当控制周向旋转件1周向转动时，钉仓组件也会随着进行360度的周向旋转；钉仓组件铰接的设置在吻合器的远端(此处定义远离器械操作者的一端为远端，反之为近端)，所以设置周向旋转件1与钉仓组件连接，且可对钉仓组件进行轴向上的拉动。由于钉仓组件铰接设置，周向旋转后定位的钉仓组件在同时被轴向上拉动时，钉仓组件可在所在平面进行扇形运动，即钉仓组件的左右转动；由此可有效的控制钉仓组件的周向旋转和同一平面内的左右旋转，稳定性高。

本实施例优选的，所述周向旋转件1为内部中空的圆柱状，所述圆柱状外围凹设有周向凹槽4；所述轴向运动件2包括丝杆5和弧形滑板6，所述丝杠5的一端设置有弧形滑板6，所述弧形滑板6周向贴合在所述周向凹槽4内，且所述弧形滑板6可在所述周向凹槽4内周向转动，且所述周向凹槽4的宽度大于所述弧形滑板6的宽度。

利用周向旋转件1的周向旋转来调整钉仓组件的圆周角度上的位置，周向旋转件1在周向转动过程中，因设置弧形滑板6周向贴合在周向凹槽4内，因此周向旋转件1此时相对丝杠5进行周向转动，而且并不在周向上影响丝杠5，丝杠5同时可产生轴向方向上的运动，由弧形滑板6在周向凹槽4内从而拉动周向旋转件1进行轴向运动。这种结构设置结构稳定，保证了钉仓组件的运动的稳定性，同时结构相对不复杂，节省了成本。

本实施例优选的，还包括电机7、第一锥形齿轮8和第二锥形齿轮9，所述丝杆5的另一端与所述第一锥形齿轮8一端同轴连接，所述第一锥形齿轮8的另一端与第二锥形齿轮9的一端啮合，所述第二锥形齿轮9的另一端与电机7的转轴连接。电机7给出驱动力，驱动第二锥形齿轮9转动，从而带动与其啮合的第一锥形齿轮8转动，第一锥形齿轮8带动丝杆5的轴向运动；由此在周向旋转件1旋转的同时，丝杆5上设置的弧形滑板6带动周向旋转件1进行轴向运动。这种结构设置稳定，给出的力平稳。

本实施例优选的，还包括惰性齿轮10，所述电机7的转轴上设置有电机齿轮11，所述第二锥形齿轮9通过惰性齿轮10与所述电机齿轮11啮合；且所述惰性齿轮10的轮轴上端设置有内六角凹槽。若出现电机7出现故障或不能给电的情况下，可使用内六角扳手手动旋转惰性齿轮10，从而带动第二锥形齿轮9转动和第一锥形齿轮8传动，以使丝杆5带动周向旋转件1回退，从而提供了一种保障性操作解决方案。

本实施例优选的，所述周向旋转件1设置有连接杆12，所述连接杆12与腔镜吻合器的钉仓组件连通。连接杆12的远端设置为钩挂在钉仓组件上，可以直接在周向旋转件1的作用下拉动钉仓组件，确保了铰接设置的钉仓组件在需要时进行左右转动运动。

以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。