腔镜吻合器的钉仓组件旋转控制装置的制作方法

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及腔镜吻合器的钉仓组件旋转控制装置。

背景技术：

目前现有的腔镜吻合器的钉仓组件旋转控制装置，在旋转控制钉仓组件转动时，由于设计结构的限制，转动过程不平稳，转动费力，操作者需要较大的不平均的力来控制，由此导致控制钉仓组件的转动过程较为不方便，操作容易出现旋转不到位，过程需要反复操作矫正等问题，这样即拖延了手术操作的时间，又影响手术操作的安全性，更给操作者带来了诸多不方便。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种腔镜吻合器的钉仓组件旋转控制装置，可以使钉仓组件转动过程平稳，操作者可以平均用力，容易操作到位，不需要反复矫正操作，使得医生操作更加方便、可靠。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种腔镜吻合器的钉仓组件旋转控制装置，包括壳体、旋转操作台、旋转控制组件和转向操作杆；

所述壳体为内部中空结构，所述转向操作杆的近端设置在所述壳体内，所述旋转操作台设置在所述壳体的上端，所述旋转控制组件设置在所述旋转操作台上，且所述旋转控制组件与所述转向操作杆的近端连通；所述转向操作杆的远端作用于钉仓组件上，并且控制钉仓组件的转动；

所述旋转控制组件设置有控制路径槽，所述转向操作杆上设置有导向轴，所述导向轴的上端设置有可旋转部件，所述可旋转部件可围绕导向轴做周向旋转，且所述可旋转部件随着导向轴的移动在所述控制路径槽中移动。

优选的，所述可旋转部件为套轴，所述套轴可转动的设置在所述导向轴的上端，且所述套轴可在所述控制路径槽内移动。

优选的，所述套轴的外表面设置有第一锯齿，所述第一锯齿与控制路径槽的槽侧壁相配合进行转动和/或移动。

优选的，所述控制路径槽的槽侧壁上设置有第二锯齿，所述第一锯齿和所述第二锯齿啮合。

优选的，所述套轴外侧设置有滚珠，所述滚珠与所述控制路径槽相配合使得套轴进行转动和/或移动。

优选的，所述旋转操作台为矩形台，所述矩形台上开设有倒置的“T”型槽；所述旋转控制组件包括转向片和转向块，所述转向片可滑动的设置在“T”型槽内，且所述转向片的两端分别延伸到“T”型槽内横向的两端内，所述转向块位于所述“T”型槽内且所述转向块的下端固定在所述转向片上；所述转向块的远端的侧面上设置有凸起，所述“T”型槽内远端内槽壁上设置有多个凹槽，所述凸起和所述凹槽相互配合限定转向片和转向块在“T”型槽内的滑动行程；

所述转向片的下端面设置有控制路径槽，所述“T”型槽槽底开设有开口，所述开口与所述壳体中空内部连通，所述转向操作杆上的导向轴及可旋转部件穿过所述开口作用到控制路径槽内。

优选的，还包括操作手柄，所述操作手柄通过销轴可旋转的设置在所述壳体上，且所述操作手柄的下端设置有控制轴，所述控制轴作用到所述转向块上控制所述转向块在“T”型槽内滑动。

优选的，所述转向块的上端凹设有控制槽，所述控制轴的下端设置在所述控制槽内。

优选的，所述转向操作杆还包括转向平台和转向柱，所述转向平台设置在所述壳体内，所述转向柱设置在所述转向平台的上端面上，所述导向轴设置在所述转向柱的上端面上，所述可旋转部件环套在所述导向轴上，所述转向柱的上端对可旋转部件的下端进行支撑。

本实用新型具有如下有益效果：因旋转控制组件上设置有控制路径槽，在旋转控制组件控制转向操作杆时，通过所述控制路径槽控制导向轴在轴线上的运动，从而控制钉仓组件的转向运动，因导向轴上设置有可旋转部件，在导向轴沿着控制路径槽移动的同时，可旋转部件也会随着周向转动，使得导向轴在 控制路径槽中的轴线运动更加的平滑和平稳，给出旋转控制组件驱动力的操作者，给出的力也会是平稳的，使得操作者很容易操作到位，避免了原有设计因为无法给出平稳驱动力从而反复操作矫正才能使钉仓组件转动到合适位置的情况，大大提高了操作效率，提高了手术操作的安全性。

附图说明

图1为未装配钉仓组件的吻合器的结构示意图；

图2为钉仓组件旋转控制装置的分解结构示意图；

图3为转向片和转向块分解后的结构示意图；

图4为转向操作杆、套轴和转向片的结构示意图；

图5为设置第一锯齿的套轴和转向片的结构俯视图；

图6为设置第一锯齿和第二锯齿的转向片和套轴的结构俯视图；

图7为设置滚珠的套轴和转向片的结构俯视图。

图中标记示意为：1-壳体；2-旋转操作台；3-旋转控制组件；4-转向操作杆；5-转向柱；6-控制路径槽；7-导向轴；8-可旋转部件；9-套轴；10-第一锯齿；11-第二锯齿；12-滚珠；13-矩形台；14-“T”型槽；15-转向片；16-转向块；17-凸起；18-凹槽；19-操作手柄；20-销轴；21-控制轴；22-控制槽；23-转向平台。

具体实施方式

下面结合实施例及图1至图7对本实用新型的技术方案作进一步阐述。

实施例1

在进行说明时，将靠近手操作的一端设为近端，另一端设为远端；如图1所示，正对图方向，右端为近端，左端为远端。

本实施例提供了一种腔镜吻合器的钉仓组件旋转控制装置，包括壳体1、旋转操作台2、旋转控制组件3和转向操作杆4；所述壳体1为内部中空结构，所述转向操作杆4的近端设置在所述壳体1内，所述旋转操作台2设置在所述 壳体1的上端，所述旋转控制组件3设置在所述旋转操作台2上，且所述旋转控制组件3与所述转向操作杆4的近端连接；所述转向操作杆4的远端作用于钉仓组件上，并且控制钉仓组件的转动；所述旋转控制组件3设置有控制路径槽6，所述转向操作杆4上设置有导向轴7，所述导向轴7的上端设置有可旋转部件8，所述可旋转部件8可围绕导向轴7做周向旋转，且所述可旋转部件8随着导向轴7的移动在所述控制路径槽6中移动。

转向操作杆4的远端作用于钉仓组件上，转向操作杆4通过在轴线上的运动控制所述钉仓组件的左转和/或右转；因旋转控制组件3上设置有控制路径槽6，在旋转控制组件3控制转向操作杆4时，通过所述控制路径槽6控制导向轴7在轴线上的运动方向，从而控制钉仓组件的转向运动，因导向轴7上设置有可旋转部件8，在导向轴7沿着控制路径槽6移动的同时，可旋转部件8也会随着周向转动，使得导向轴7在控制路径槽6中的轴线运动更加的平滑和平稳，给出旋转控制组件3驱动力的手术操作者，给出的驱动力也会是平稳的，使得操作者很容易操作到位，避免了原有设计因为无法给出平稳力从而反复矫正才能使钉仓组件转动到合适位置的情况，大大提高了操作效率，提高了手术操作的安全性。

本实施例优选的，所述可旋转部件8为套轴9，所述套轴9可转动的设置在所述导向轴7的上端，且所述套轴9可在所述控制路径槽6内移动。导向轴7的上端延伸进入控制路径槽6，并且导向轴7上端设置有套轴9，当旋转控制组件3进行运动时，控制路径槽6随着运动，控制路径槽6运动带动导向轴7在轴线方向上运动，因为套轴9设置在所述控制路径槽6内，因此此时套轴9在所述导向轴7移动时也会做围绕导向轴7的周向运动，减小了导向轴7在控制路径槽6内移动时的摩擦力，从而提高导向轴7运动的流畅性，使得操作更加平稳，操作者的力度更好把握。

本实施例优选的，所述套轴9的外表面设置有第一锯齿10，所述第一锯齿10与控制路径槽6的槽侧壁相配合进行转动和/或移动。第一锯齿10的设置，使得套轴9在周向转动时减少由于受力不均导致套轴9上下抖动的情况，提高了稳定性。

本实施例优选的，所述控制路径槽6的槽侧壁上设置有第二锯齿11，所述第一锯齿10和第二锯齿11啮合。第一锯齿10和第二锯齿11互相啮合，在套 轴9随着导向轴7移动从而周向运动时，第一锯齿10和第二锯齿11啮合从而在增强导向轴7移动的平稳性的同时也大大提高了套轴9周向运动的平稳性，提高了器械操作的安全性。

本实施例优选的，不同于上述第一锯齿10和第二锯齿11之间的啮合设置，所述套轴9外侧设置有滚珠12，所述滚珠12与所述控制路径槽6相配合以使套轴9进行转动和/或移动。滚珠12可以减小套轴9在周向转动时的摩擦力，可以使操作者更方便的转动旋转控制组件3。

本实施例优选的，所述旋转操作台2为矩形台13，所述矩形台13上开设有倒置的“T”型槽14；所述旋转控制组件3包括转向片15和转向块16，所述转向片15可滑动的设置在“T”型槽14内，且转向片15的两端分别延伸到“T”型槽14底部横向的两端内，所述转向块16位于所述“T”型槽14内且所述转向块16的下端固定在转向片15上；所述转向块16的远端的侧面上设置有凸起17，所述“T”型槽14内远端内槽壁上设置有多个凹槽18，所述凸起17和凹槽18相互配合限定转向片15和转向块16在“T”型槽14内的滑动行程。

所述转向片15的下端面设置有控制路径槽6，所述“T”型槽14槽底开设有开口，所述开口与所述壳体1中空内部连通，所述转向操作杆4上的导向轴7及可旋转部件8穿过所述开口作用到控制路径槽6内。

转向片15和转向块16互相固定，转向片15的两端分别延伸到“T”型槽14内横向的两端内，这样转向片15和转向块16在“T”型槽14内滑动时，依靠转向片15在“T”型槽14内横向的两端进行竖直方向上的限定，确保安全性，当转向块16滑动时凸起17会被滑动到所述的多个凹槽18中，以此来对转向操作杆4近端进行定位，从而限定了钉仓组件旋转的角度。

本实施例优选的，还包括操作手柄19，所述操作手柄19通过销轴20可旋转的设置在所述壳体上1，且所述操作手柄19的下端设置有控制轴21，所述控制轴21作用到所述转向块16上控制所述转向块16在“T”型槽14内滑动。设置操作手柄19使得操作者可以更加方便的对旋转控制组件3进行控制，保证操作的方便。

本实施例优选的，所述转向块16的上端凹设有控制槽22，所述控制轴21的下端设置在所述控制槽22内。由控制轴21和控制槽22相互配合，控制轴21随着操作手柄19转动时带动控制槽22，从而控制槽22进一步带动转向块 16滑动,因控制轴21的下端伸入到控制槽22中，所以控制轴21转动时可以通过控制槽22带动转向快16滑动，这种设计提高了操作的安全性和稳定性。

本实施例优选的，所述转向操作杆4还包括转向平台23和转向柱5，所述转向平台23设置在所述壳体1内，所述转向柱5设置在所述转向平台23的上端面上，所述导向轴7设置在所述转向柱5的上端面上，所述可旋转部件8环套在所述导向轴7上，所述转向柱5的上端对可旋转部件8的下端进行支撑。这样设置转向柱5，可对可旋转部件8在竖直方向上进行支撑，保证了整个器械结构的稳定性。

以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。