用于钛镍基形状记忆合金组织闭合夹的装夹器和放送装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于组织闭合夹的装夹器和放送装置，尤其涉及一种采用钛镍基形状记忆合金材料制成的组织闭合夹使用的装夹器和放送装置。本实用新型的组织闭合夹，用于组织穿孔、肛瘘内口、消化道出血的闭合以及息肉组织的切除。

背景技术：

目前临床上使用的组织闭合器，是采用一次性使用的消化道闭合器作为辅助器械，如在做肛瘘内口闭合时采用不锈钢钉将切口吻合，或采用荷包缝合方法对肛瘘内口进行闭合。该装置为创伤性手术器械，病人要承受极大的痛苦，且不锈钢钉将长期滞留在人体内，甚至造成手术失败。

为此，申请人实用新型了一种用于钛镍基形状记忆合金组织闭合夹，参见图1-图46，其利用了钛镍基记忆合金的形状记忆特性和超弹性，在低于设定温度或在外力作用下打开，在高于设定温度或外力卸载后自动闭合，对病灶进行持续自动加压以达到治疗的目的。但是，钛镍基记忆合金闭合夹的形状记忆特性、超弹性以及手术过程中的无菌要求，导致其很难被打开并被临时固定在放送器的闭合夹座上，而且卸载外力使其准确闭合至病灶处也十分不易。因此，还需要一种与闭合夹配套使用的装夹器和放送装置。

技术实现要素：

本实用新型目的之一是为新的钛镍基形状记忆合金组织闭合夹提供一种手术过程中使用的装夹器，其可以轻松将闭合夹打开并临时固定在放送器的闭合夹座上。

本实用新型目的之二是为新的钛镍基形状记忆合金组织闭合夹提供一种手术过程中使用的放送装置，其可以将打开的闭合夹的形状进行临时固定，然后根据医生的动作，快速准确将闭合夹释放。

本实用新型的技术解决方案是：

用于钛镍基形状记忆合金组织闭合夹的装夹器，其特殊之处在于：包括装夹锥组件40；上述装夹锥组件40包括依次连接的装夹柱体41、装夹锥体43、棱柱体42；上述装夹柱体41圆周侧面上均布有多个第二导引槽411；上述装夹锥体43锥面上均布有多个装夹锥槽431；上述棱柱体42包括多个圆周均布的棱柱421；上述棱柱421的数量与闭合夹90内弧段92的数量一致且所述棱柱体42的截面形状与闭合夹内弧段92之间的空隙相匹配；上述棱柱421与第二导引槽411的位置相对应；每个装夹锥槽431的一端位于相邻两个棱柱421 的中间位置，另一端位于相邻两个第二导引槽的中间位置；上述装夹柱体41 的外径与放送器80的闭合夹座22的外径相匹配；上述第二导引槽411与闭合夹座22上的第一导引槽221的位置一一对应。

上述装夹锥组件40还包括设置在装夹柱体41外端面的定位柱44；上述定位柱44与放送器80的闭合夹座22的通孔21相匹配。

上述定位柱上设置有定位棱441；所述定位棱441与放送器80的闭合夹座 22的通孔21上的定位槽相匹配。

还包括装夹座组件30；上述装夹座组件30包括壳体、多个卡板31以及从壳体一端部向内依次设置的装夹柱孔32、装夹锥孔34、棱柱孔33；上述装夹锥孔34与装夹锥体43形状相匹配；上述棱柱孔33与棱柱体42形状相匹配；多个卡板31圆周均布于装夹柱孔32的内侧面；每个卡板的内侧边外端部设置有卡齿311；上述卡板31与第二导引槽411的数量一致、位置一一对应；上述卡齿311可卡住闭合夹90上相对应的外弧段91，从而带动平面状布局、碟状布局或碗状布局的闭合夹经过棱柱体42、装夹锥体后运动到装夹柱体41上，扩张成筒状布局。

上述装夹器还包括倒向座组件50；上述倒向座组件50包括阶梯状倒向柱 52以及套在倒向柱52上的倒向套51；上述倒向柱52圆周侧面设置有多个与第二导引槽411的数量一致、位置一一对应的第三导引槽521；上述倒向柱52 外径与定位柱44外径一致；上述倒向套可在外力作用下沿倒向柱运动并在内部弹簧作用下复位。

上述倒向座组件50还包括设置在倒向柱52外端面的倒向定位柱53；上述装夹柱体41的外端面设置有倒向柱孔45，上述倒向柱孔45与倒向定位柱53 相匹配。

上述棱柱421的数量为3、4、5、6、8。

还包括放送器和上述任一的装夹器；其中：上述放送器包括外壳、设置在外壳内的推送杆单元、设置在外壳前端的推送环单元；上述外壳设置有手柄，所述手柄和外壳为扣合的空腔结构；上述推送杆单元包括扳机、推送杆、复位弹簧、限位装置；上述推送杆可在扳机和限位装置的作用下向前运动，并在复位弹簧和限位装置的作用下返回原位；上述推送环单元包括上压座、下压座、钢丝固定座、两根钢丝、推送环；上述上压座和下压座上下扣合为L型管状空腔结构，其后端与外壳前端相连接，其前端向下转向80-100度形成闭合夹座，上述闭合夹座设置有上下贯通的通孔；上述钢丝固定座设置在L型管状空腔结构的后端且与推送杆的前端相连接；上述两根钢丝的后端分别固定在钢丝固定座上，其中部平行设置在上压座和下压座之间，其前端分别与套在闭合夹座外的推送环铰接。

上述限位装置包括设置在外壳内的前限位座和后限位座，上述推送杆的前部设置在前限位座前方，上述推送杆的中部设置在前限位座和后限位座之间，其上设置有弹簧座，上述复位弹簧套在推送杆的中部且位于前限位座和弹簧座之间，上述推送杆的后部设置在后限位座后方，其下方设置有扳机槽；上述扳机设置在手柄内侧，其一端伸至手柄外，其另一端卡入扳机槽内；上述钢丝固定座与推送杆之间通过旋转机构连接，上述钢丝固定座与旋转机构的一端连接，上述推送杆与旋转机构的另一端连接，上述钢丝固定座能够绕推送杆的中心轴旋转；上述旋转机构包括定轴和动轴，动轴的端部设置有凸台，上述凸台通过颈部与钢丝固定座固连，上述凸台的直径大于颈部直径；上述定轴上设置有与凸台相适配的卡槽以及与颈部相适配的转动限位槽，上述凸台可从定轴的侧面卡入卡槽中并在其中转动，上述颈部可从定轴的侧面卡入转动限位槽中并在其中转动。

上述推送杆单元还包括保险机构；上述保险机构为保险支架，其一端铰接在扳机内侧中部，其另一端可卡接在手柄内侧从而固定扳机相对于手柄的角度；上述手柄和外壳为左右扣合的手枪造型空腔结构。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型手术过程简单。1本实用新型放送器是记忆合金组织闭合夹释放的专用器械，主要用于消化道出血点的血管闭合、消化道组织穿孔、局部组织增生的切除、痔疮的切除、肛瘘内口的闭合等。本实用新型用于组织闭合时，将闭合夹夹在组织穿孔内口外周组织上，闭合夹的内弧段或内弧段上的齿状凸起在体温作用下对待吻合组织内口外周组织进行自动加压，组织内口外周组织不形成新的创伤，在克服组织张力的同时保持良好的血液循环，促使了组织穿孔内口的闭合，手术效果好。

2、本实用新型闭合夹在夹住组织的一端保持良好的血液循环，促使了组织穿孔口愈合的同时，夹住的另一端因组织缺血造成的组织坏死使组织闭合夹自动脱落，最终可做到体内不留异物。

3、本实用新型闭合夹在特殊情况下组织闭合夹也可用工具拆除，也可长期植入体内。

4、本实用新型有组织切除和组织吻合的双重功能。

5、本实用新型采用向心型闭合模式，可实现全方位闭合，比现有的平行闭合模式的闭合效果好。

6、本实用新型为非创伤性手术器械。

7、本实用新型放送器结构简单，操作方便，可以达到组织切除或吻合的目的，减轻了医生的手术负担。

8、本实用新型放送器的推送杆单元和推送环单元之间采用联轴器和旋转关节等结构，使得手柄不动的情况下，推送环单元可以绕自身轴旋转，从而适应不同角度的病灶。

9、本实用新型装夹器可将钛镍基形状记忆合金组织闭合夹由平面状布局、碟状布局或碗状布局轻松扩张成筒状布局，从而实现闭合夹的打开并临时固定在放送器的柱状闭合夹座上。

10、本实用新型装夹器可以实现闭合夹的正装或反装，适用于各种不同的病灶使用。

11、本实用新型装夹器结构简单，使用方便。

附图说明

图1至图4是包括3个外弧段的组织闭合夹的示意图；其中：

图1是记忆形变前的主视图；

图2是记忆形变前的立体效果图，可以看出带材位于同一平面；

图3是记忆形变后的仰视效果图，可以看出内弧段向一侧偏移；

图4是记忆形变后的立体效果图，可以看出内弧段向一侧偏移；

图5至图8是包括3个外弧段且内弧段顶部带齿状凸起的组织闭合夹的示意图；其中：

图5是记忆形变前的主视图；

图6是记忆形变前的立体效果图，可以看出带材位于同一平面；

图7是记忆形变后的仰视效果图，可以看出内弧段向一侧偏移；

图8是记忆形变后的立体效果图，可以看出内弧段向一侧偏移；

图9至图12是包括4个外弧段的组织闭合夹的示意图；其中：

图9是记忆形变前的主视图；

图10是记忆形变前的立体效果图，可以看出带材位于同一平面；

图11是记忆形变后的仰视效果图，可以看出内弧段向一侧偏移；

图12是记忆形变后的立体效果图，可以看出内弧段向一侧偏移；

图13至图16是包括4个外弧段且内弧段顶部带齿状凸起的组织闭合夹的示意图；其中：

图13是记忆形变前的主视图；

图14是记忆形变前的立体效果图，可以看出带材位于同一平面；

图15是记忆形变后的仰视效果图，可以看出内弧段向一侧偏移；

图16是记忆形变后的立体效果图，可以看出内弧段向一侧偏移；

图17至图20是包括5个外弧段的组织闭合夹的示意图；其中：

图17是记忆形变前的主视图；

图18是记忆形变前的立体效果图，可以看出带材位于同一平面；

图19是记忆形变后的仰视效果图，可以看出内弧段向一侧偏移；

图20是记忆形变后的立体效果图，可以看出内弧段向一侧偏移；

图21至图24是包括5个外弧段且内弧段顶部带齿状凸起的组织闭合夹的示意图；其中：

图21是记忆形变前的主视图；

图22是记忆形变前的立体效果图，可以看出带材位于同一平面；

图23是记忆形变后的仰视效果图，可以看出内弧段向一侧偏移；

图24是记忆形变后的立体效果图，可以看出内弧段向一侧偏移；

图25至图28是包括6个外弧段的组织闭合夹的示意图；其中：

图25是记忆形变前的主视图；

图26是记忆形变前的立体效果图，可以看出带材位于同一平面；

图27是记忆形变后的仰视效果图，可以看出内弧段向一侧偏移；

图28是记忆形变后的立体效果图，可以看出内弧段向一侧偏移；

图29至图32是包括6个外弧段且内弧段顶部带齿状凸起的组织闭合夹的示意图；其中：

图29是记忆形变前的主视图；

图30是记忆形变前的立体效果图，可以看出带材位于同一平面；

图31是记忆形变后的仰视效果图，可以看出内弧段向一侧偏移；

图32是记忆形变后的立体效果图，可以看出内弧段向一侧偏移；

图33至图36是包括8个外弧段的组织闭合夹的示意图；其中：

图33是记忆形变前的主视图；

图34是记忆形变前的立体效果图，可以看出带材位于同一平面；

图35是记忆形变后的仰视效果图，可以看出内弧段向一侧偏移；

图36是记忆形变后的立体效果图，可以看出内弧段向一侧偏移；

图37至图38是包括8个外弧段且内弧段顶部带齿状凸起的组织闭合夹的示意图；其中：

图37是记忆形变前的主视图；

图38是记忆形变后的立体效果图，可以看出内弧段向一侧偏移；

图39是包括4个外弧段、内弧段顶部带齿状凸起、带4个平行夹且平行夹上设置有齿状凸起的组织闭合夹的示意图；

图40是包括4个外弧段、内弧段顶部带齿状凸起、带4个平行夹且平行夹上设置有齿状凸起和凹槽的组织闭合夹的示意图；

图41是包括4个外弧段、内弧段顶部带齿状凸起、带4个平行夹且平行夹上设置有圆滑突起和圆滑槽的组织穿孔内口闭合夹的示意图；

图42是包括3个外弧段、内弧段顶部带齿状凸起、带3个平行夹且平行夹上设置有圆滑突起和圆滑槽的组织穿孔内口闭合夹的的打开状态示意图；

图43是包括3个外弧段、内3弧段顶部带齿状凸起、带3个平行夹且平行夹上设置有圆滑突起和圆滑槽的组织穿孔内口闭合夹的示意图；

图44是图43中组织穿孔内口闭合夹的立体效果示意图；

图45是包括4个外弧段、内弧段顶部带齿状凸起、带4个平行夹且平行夹上设置有齿状凸起的另一种组织闭合夹的示意图；

图46是包括4个外弧段、内弧段顶部带齿状凸起、带4个平行夹且平行夹上设置有圆滑突起和圆滑槽的另一种组织闭合夹的示意图；

图47是放送器的剖视图；

图48是去掉上压座后的推送环单元的结构示意图；

图49是推送环单元的结构示意图；

图50是放送器的整体视图；

图51是放送器的分解示意图；

图52和图53是本实用新型装夹锥组件的结构示意图；

图54是本实用新型装夹座组件的结构示意图；

图55是图54的剖视图；

图56是闭合夹正装在本实用新型装夹锥组件上且装夹座组件尚未套上的初始状态图；

图57是装夹座组件、装夹锥组件、闭合夹、放送器的初始位置示意图；

图58是装夹座组件将闭合夹压入装夹锥组件组件位置示意图；

图59是装夹座组件和放送器完全贴合的位置示意图；

图60是装夹座组件即将脱离放送器时的闭合夹位置示意图；

图61是装夹座组件即将脱离放送器时的放送器位置示意图；

图62是闭合夹正装在本实用新型装夹锥组件上且装夹座组件尚未套上的初始状态图；

图63是闭合夹正装在本实用新型倒向座组件上的位置示意图；

图64是闭合夹反装在本实用新型放送器的闭合夹座上的位置示意图；

附图标记：1-手柄，2-扳机，3-扳机扭簧，4-保险栓，5-后限位座，6-扳机槽，7-推送杆，8-保险栓槽，9-前限位座，10-复位弹簧，11-扣环，12-外壳，13-旋转关节，14-联轴器，15-钢丝固定座，16-固定螺栓，17-钢丝，18- 上压座，19-下压座，20-推送环，21-通孔，22-闭合夹座，221-第一导引槽， 23-弹簧座，24-导向柱，25-导向锥，26-装夹颈部，27-保险支架，30-装夹座组件，31-卡板，311-卡齿，32-装夹柱孔，33-装夹棱柱孔，34-装夹锥孔，40- 装夹锥组件，41-装夹柱体、411-第二导引槽，42-棱柱体、421-棱柱，43-装夹锥体，431-装夹锥槽，44-定位柱，441-定位槽，45-倒向定位孔，451-倒向定位孔槽，50-倒向座组件，51-倒向套，52-倒向柱，521-第三导引槽，53-倒向定位柱，80-放送器，90-闭合夹，91-外弧段，92-内弧段，93-齿状凸起， 94-夹体，941-尖齿，942-V形槽，943-圆滑突起，944-圆滑凹槽。

具体实施方式

参见图1至图46，钛镍基形状记忆合金组织闭合夹，包括闭合夹主体，闭合夹主体是钛镍基形状记忆合金材料制成的闭合的带材，带材由交错排列的至少三个外弧段和相同数量的内弧段首尾依次连接而成平面状布局、碟状布局或碗状布局；该碟状布局或碗状布局的闭合的带材的圆锥角范围为120-180°，最佳为160°。闭合带材由高于记忆温度时具有超弹性的钛镍基形状记忆合金材料加工为临床上需要的记忆性状。当外力作用或低于记忆温度时可改变其形状，外力卸载后或者再次高于记忆温度时恢复记忆形状。外弧段的最佳数量为 3个或4个，特殊需求时，也可以采用5个、6个或8个。

带材为钛镍基形状记忆合金材料，其记忆温度下为具有超弹性，外力作用下可改变其形状，外力消失后恢复其记忆形状。

为达到最佳手术效果，在记忆温度条件下设定记忆形状，所有内弧段的顶部所在圆的直径为1-4mm，所有外弧段的顶部所在圆的直径为10-20mm；在低于记忆温度条件下且受到外力内弧段的顶部所在圆的直径可发生改变，与外弧尺寸相同。达到或超过记忆温度时且外力卸载后，所有内弧段的顶部向带材中心靠拢后所在圆的直径恢复为1-4mm。

为防止闭合夹意外脱落，同时能达到更好的闭合效果，还可在每个内弧段顶部设置齿状凸起，齿状凸起均朝向闭合夹中心。

为进一步增强闭合效果，闭合夹还可包括与外弧段数量一致的平行夹；每个平行夹包括平行设置的两个夹体；两个夹体的固定端分别与外弧段的两端固连，其非固定端位于该外弧段所围成的区域内。

为防止闭合过程中意外脱落，还可在两个夹体相对的侧边分别设置有啮合装置。啮合装置可以有多种结构形式，主要的三种结构是：

1、啮合装置包括外凸的至少一个尖齿，且尖齿与相对夹体的尖齿位置错开；图41中，每个夹体包括两个尖齿，每个闭合夹的4个尖齿交错排列。

2、啮合装置包括外凸的至少一个尖齿以及内凹的凹槽，且凹槽与相对夹体的尖齿的数量形状相匹配，例如凹槽可以是圆滑槽，也可以是V形槽；图42 中，每个夹体包括2个尖齿和2个圆滑槽，尖齿与相对夹体上的圆滑槽对应设置。

3、啮合装置包括外凸的至少一个圆滑突起以及内凹的圆滑槽且所述圆滑槽与相对夹体的圆滑突起的数量形状相匹配；图43中，每个夹体包括一个圆滑突起和一个圆滑槽。

闭合夹夹在组织穿孔内口外周组织上，具有超弹性的闭合夹的内弧段或者内弧段和齿状凸起共同对待吻合组织内口进行自动加压，在加压的同时，血液循环良好一侧的组织瘢痕增生，使内口愈合，达到了无创伤和体内不留异物的目的。

闭合夹工作原理：钛镍基形状记忆合金组织闭合夹，包括由闭合的带材构成的闭合夹主体；闭合的带材由交错排列的至少三个外弧段和相同数量的内弧段首尾依次连接；闭合的带材形成平面状布局、碟状布局或碗状布局；闭合的带材由高于记忆温度时具有超弹性的钛镍基形状记忆合金材料制成，当外力作用或低于记忆温度时可改变其形状，外力卸载后或者再次高于记忆温度时恢复记忆形状。

钛镍基形状记忆合金组织闭合夹的工作原理就是利用了钛镍基形状记忆合金的温度效应以及超弹性功能在低温和外力作用下拉开，高温下闭合恢复为记忆形状，与人体组织增生、坏死的生理机理相结合，以及钛镍基形状记忆合金组织闭合夹结构设计的合理性，实现了组织组织吻合的目的。

将用钛镍基形状记忆合金材料的形状记忆功能特性制作的闭合夹释放于病灶处，使可以随温度或在外力作用改变的闭合夹，能发挥其临床上实施手术的主导作用。

组织吻合：将记忆合金肛瘘内口闭合夹记忆为半闭合状态，闭合间隙1-2mm 左右。将闭合的闭合夹拉开后套在本实用新型放送器的闭合夹座上，扣动扳机，推送杆向前运动，带动钢丝向前运动，钢丝带动推送环向下运动，将闭合夹推向需要闭合的组织处。必要时，用细线将组织绑扎好，丝线从通孔中穿出，拉紧，将组织拉入闭合夹内，然后扣动扳机，释放闭合夹，使环状中心夹住要闭合的组织，持续自动加压，将组织紧紧压住而吻合。加压的组织因血液循环良好，加压的组织增生形成瘢痕组织提供了组织再生，达到组织吻合的目的。

组织切除：将记忆合金肛瘘内口闭合夹记忆为完全闭合状态，其余步骤与组织吻合相同。加压的环内造成组织缺血使组织坏死，在环内组织一面坏死的同时，环外另一面的组织增生使组织吻合。由于环内组织缺血坏死，形成切口，坏死组织脱落，钛镍形状记忆合金闭合夹也随之脱落，脱落后在肠蠕动的作用下排出体外，使体内不留异物。

闭合夹的可靠性：用不同厚度的钛镍基形状记忆合金板材制作的闭合夹，其恒定的压力特性决定并能补偿不同组织厚度，并对所在组织产生稳定持久的压力，从而保证均匀与可控制的加压吻合过程。在不同的时间内使组织吻合部组织再生，坏死组织脱落，保证了组织吻合的可靠性。

闭合夹的脱落时间：钛镍基形状记忆合金肛瘘内口闭合夹的工作原理就是利用了钛镍基形状记忆合金的温度效应功能在低温下拉开，高温下闭合恢复为记忆形状，与人体组织增生、坏死的生理机理相结合组织愈合时间为十天，十天后闭合夹脱落排除体外。钛镍基形状记忆合金组织闭合夹的设计原理和设计结构以及临床操作和使用都比目前临床所有的金属钉吻合装置更科学、更简便，是一个理想的组织闭合夹器械。

参见图52至图61，正装方式的钛镍基形状记忆合金组织闭合夹用装夹器，包括装夹锥组件40和装夹座组件30；装夹锥组件40包括依次连接的定位柱 44、装夹柱体41、装夹锥体43、棱柱体42；装夹柱体41圆周侧面上均布有4 个轴向第二导引槽411；装夹锥体43锥面上均布有4个装夹锥槽431；棱柱体 42包括4个圆周均布的棱柱421；棱柱体的截面形状与闭合夹内弧段92之间的空隙相匹配；棱柱421的数量与闭合夹90内弧段92的数量一致；棱柱421 与第二导引槽411的位置相对应；每个装夹锥槽431位于相邻两个棱柱421的中间位置；装夹柱体41的外径与放送器80的闭合夹座22的外径相匹配；第二导引槽411与闭合夹座22上的第一导引槽221的位置一一对应；装夹座组件30包括壳体、4个轴向设置的卡板31以及从壳体一端部向内依次设置的装夹柱孔32、装夹锥孔34、棱柱孔33；装夹锥孔34与装夹锥体43形状相匹配；棱柱孔33与棱柱体42形状相匹配；4个卡板31圆周均布于装夹柱孔32的内侧面；每个卡板的内侧边外端部设置有外伸的卡齿311；卡板31与第二导引槽 411的数量一致、位置一一对应；卡齿311可卡住闭合夹90上相对应的外弧段 91，从而带动棱柱体上的平面状布局、碟状布局或碗状布局的闭合夹经过棱柱体、装夹锥体后运动到装夹柱体41上，扩张成筒状布局的闭合夹。定位柱44 与放送器80的闭合夹座22的内孔相匹配；定位柱上设置有定位棱441；定位棱441与放送器80的闭合夹座22的内孔的定位槽相匹配。

参见图62和图63，反装方式的钛镍基形状记忆合金组织闭合夹用装夹器，包括倒向座组件50、装夹锥组件40和装夹座组件30；装夹锥组件40包括依次连接的装夹柱体41、装夹锥体43、棱柱体42；装夹柱体41圆周侧面上均布有4个轴向第二导引槽411；装夹锥体43锥面上均布有4个装夹锥槽431；棱柱体42包括4个圆周均布的棱柱421；棱柱体的截面形状与闭合夹内弧段92 之间的空隙相匹配；棱柱421的数量与闭合夹90内弧段92的数量一致；棱柱 421与第二导引槽411的位置相对应；每个装夹锥槽431位于相邻两个棱柱421 的中间位置；装夹柱体41的外径与放送器80的闭合夹座22的外径相匹配；第二导引槽411与闭合夹座22上的第一导引槽221的位置一一对应；装夹座组件30包括壳体、4个轴向设置的卡板31以及从壳体一端部向内依次设置的装夹柱孔32、装夹锥孔34、棱柱孔33；装夹锥孔34与装夹锥体43形状相匹配；棱柱孔33与棱柱体42形状相匹配；4个卡板31圆周均布于装夹柱孔32 的内侧面；每个卡板的内侧边外端部设置有外伸的卡齿311；卡板31与第二导引槽411的数量一致、位置一一对应；卡齿311可卡住闭合夹90上相对应的外弧段91，从而带动棱柱体上的平面状布局、碟状布局或碗状布局的闭合夹经过棱柱体、装夹锥体后运动到装夹柱体41上，扩张成筒状布局的闭合夹。定位柱44与放送器80的闭合夹座22的内孔相匹配；

倒向座组件50包括阶梯状倒向柱52以及套在倒向柱52上的倒向套51；倒向柱52圆周侧面设置有4个与第二导引槽411的数量一致、位置一一对应的第三导引槽521；倒向柱52外径与定位柱44外径相等；倒向套可在外力作用下沿倒向柱运动并在内部弹簧作用下复位。

钛镍基形状记忆合金组织闭合夹用放送装置，包括放送器和装夹器；参见图47至图51，放送器包括外壳、设置在外壳内的推送杆单元、设置在外壳前端的推送环单元；外壳设置有手柄，手柄和外壳为左右扣合的手枪造型空腔结构，推送杆单元包括扳机、推送杆、复位弹簧、限位装置；推送杆可在扳机的作用下向前运动，并在复位弹簧的作用下返回原位；限位装置包括设置在外壳内的前限位座和后限位座，推送杆的前部设置在前限位座前方，推送杆的中部设置在前限位座和后限位座之间，其上设置有弹簧座，复位弹簧套在推送杆的中部且位于前限位座和弹簧座之间，推送杆的后部设置在后限位座后方，其下方设置有扳机槽；扳机设置在手柄内侧，其一端伸至手柄外，其另一端卡入扳机槽内；推送杆单元还可包括保险装置栓；保险装置可以是保险栓或保险支架。保险栓设置在外壳后部，其按钮位于外壳外表面，其卡钩设置在外壳内部，卡钩可在按钮的驱动下卡入或离开推送杆后部上方的保险栓槽；保险支架的一端铰接在扳机内侧中部，其另一端可卡接在手柄内侧从而固定扳机相对于手柄的角度。推送环单元包括上压座、下压座、钢丝固定座、钢丝、推送环；上压座和下压座上下扣合为L型管状空腔结构，其后端与外壳前端相连接，其前端向下转向80-100度形成闭合夹座，闭合夹座设置有上下贯通的通孔；钢丝固定座设置在L型管状空腔结构的后端且与推送杆的前端相连接；钢丝的中部固定在钢丝固定座上，其两端在上压座和下压座之间平行向前延伸并向下弯曲至闭合夹座处，钢丝的两端分别与套在闭合夹座外的推送环外侧铰接；钢丝固定座与推送杆的前端通过联轴器相连接；L型管状空腔结构的后端与外壳前端通过旋转关节相连接。

正装的装夹过程：参见图56和57，将闭合夹90套入装夹锥组件40的棱柱体42上，再将装夹锥组件40的定位柱44卡进放送器的闭合夹座的通孔内，再用装夹座组件30的四个卡板的卡齿卡住闭合夹上的4个外弧段，然后装夹座组件30向装夹锥组件40靠近(参见图58)，带动闭合夹90依次穿过棱柱体、装夹锥体43、装夹柱体41后，最终扩张成圆筒形并套在放送器的闭合夹座上 (参见图59)，然后依次取下装夹座组件30(参见图60和图61)和装夹锥组件，最后将闭合夹座对准要闭合的组织，扳动扳机，释放闭合夹，释放后的闭合夹圆锥角朝外(即正装状态)。

反装的装夹过程：参见图62，将倒向座组件50的倒向定位柱53卡入装夹锥组件40的倒向柱孔45内，再将闭合夹90套入装夹锥组件40的棱柱体42 上，再用装夹座组件30的四个卡板的卡齿卡住闭合夹上的4个外弧段，然后装夹座组件30向装夹锥组件40靠近，带动闭合夹90依次穿过棱柱体、装夹锥体43、装夹柱体41后，最终扩张成圆筒形并套在倒向柱52上，然后将倒向座组件50和装夹锥组件40分离。参见图63，将倒向座组件50的倒向定位柱 53卡入放送器的闭合夹座的通孔内，

将依次取下装夹座组件30(参见图60和图61)和装夹锥组件，最后将闭合夹座对准要闭合的组织，扳动扳机，释放闭合夹，释放后的闭合夹圆锥角朝外(即正装状态)。

本实用新型只需改变棱柱421的数量，即可适用于外弧段数量为3、5、6、 8的钛镍基形状记忆合金组织闭合夹。