技术特征：
技术总结
用于控制手术系统的方法、系统和装置。在一方面，方法包括在与手术系统相关联的控制子系统处，从通信耦合到控制子系统并由控制子系统控制的第一患者方子系统获得硬件配置信息；确定由控制子系统和第一患者方子系统使用的软件版本，其中确定软件版本包括从多个软件版本中选择软件版本，并且其中多个软件版本中的每个软件版本与特定患者方子系统相关联；指示第一患者方子系统使用软件版本；确定软件版本当前是否被加载到控制子系统上；响应于确定软件版本当前没有被加载到控制子系统上，将软件版本加载到控制子系统上；以及初始化手术系统。
技术研发人员：T·穆什图福;J·M·拉德尔
受保护的技术使用者：直观外科手术操作公司
技术研发日：2016.07.06
技术公布日：2018.02.13