具有可扫描特征的愈合帽的制作方法

文档序号:14638404发布日期:2018-06-08 19:58阅读:577来源:国知局
具有可扫描特征的愈合帽的制作方法

领域

本申请涉及了牙科修复系统和方法,并且更具体地,涉及一种具有可扫描特征的愈合基台。

相关技术描述

牙科修复系统可以用于重构患者的下颌的缺陷,诸如牙齿的缺失或错位。牙科修复系统可以包括可复制患者的一个缺失的牙齿或多个缺失的牙齿的部件,诸如牙科植入物、中介结构(诸如基台)和最终假体或修复体(诸如牙冠、牙桥或托牙)。

牙科植入物的放置可分阶段完成。例如,在第一阶段中,牙科医生可查看射线照片和牙科模型以确定牙科植入物的正确放置和轴向对准。在第二阶段中,牙科医生可穿过粘膜组织来接近牙骨。通过预制件的使用,外科医生可以对上颌骨或下颌骨进行钻挖或钻孔。然后,可以将牙科植入物压入或拧入到牙骨中。具有的高度至少等于牙龈组织的厚度的愈合基台可联接到牙科植入物以在愈合期期间引导牙龈组织生长。

在某些程序中,可以在牙科植入物植入后取得印模。印模可以用于记录牙科植入物的顶表面的位置和取向。然后,可以在患者的口部的石头或石膏模拟物中再现顶表面牙科植入物的位置和取向。印模的主要目标是将与永久性放置的牙科植入物的顶表面有关的相邻的牙齿的大小和形状正确地传送给牙科技师。石膏模拟物为实验室技术人员提供了患者的口部的精确的模型,包括顶表面牙科植入物相对于周围的牙齿的取向和位置。基于此模型,技术人员可构造出与定位在患者的口部中的牙科植入体将准确地配合的最终修复体。为了辅助印模过程,可以将印模帽或装置联接到牙科植入物的顶表面。印模帽可以在印模材料中留下印模或可以被拾起并保持在印模材料中。在恢复过程的最后阶段中,可用最终修复体替代愈合基台。

最近,口腔内扫描(IOS)已变成为取得物理印模和/或形成患者的口部的石头或石膏模拟物的替代方案。在此类程序中,可使用手持式口腔内扫描器来通过使用可联接到牙科植入物的顶部的扫描体捕获与永久性放置的植入物相关的相邻的牙齿的形状的三维数据和/或图像和/或牙科植入物的构造和取向。此信息可用于构造可用于设计和/或制造最终修复体的患者解剖结构的物理或数字模型。

当前使用的一个系统是Biomet 3i的BellaTek 印模系统。在此系统中,BellaTek 愈合基台联接到牙科植入物。BellaTek 愈合基台可以包括转达基台设计和铣削信息的凹槽,从而消除对印模帽的需要。可对BellaTek 愈合基台进行口腔内扫描。

发明概要

本文所述的牙科修复系统和方法的一个方面是认识到当前IOS系统具有某些缺点。例如,BellaTek 愈合基台由钛制成,并且基台上提供的代码形成起来是复杂的并且需要附加制造步骤。另外,BellaTek 愈合基台需要在最终修复体联接到牙科植入物之前移除。移除愈合基台可能干扰和/或刺激患者的牙龈组织。

因此,一些实施方案包括一种用于联接到牙科部件的愈合帽或扫描体(在以下描述中,愈合帽也可意指“愈合帽或扫描体”)。所述愈合帽可以包括:顶端;以及冠端,所述冠端包括侧表面和顶表面,所述顶表面具有形成不对称形状的边缘。

在一些实施方案中,所述愈合帽的所述顶端包括转位部分,所述转位部分具有围绕圆柱形柱间隔开的至少一个突起。在某些实施方案中,所述转位部分包括围绕圆柱形柱均等地间隔开的六个突起。所述愈合帽可以包括从所述愈合帽的所述顶端延伸到所述冠端的内孔。所述不对称形状可以包括第一部分和第二部分,所述第一部分具有椭圆形形状,所述第二部分具有圆形形状。所述不对称形状可以包括第一部分和第二部分,所述第一部分具有椭圆形形状,所述椭圆形形状具有第一偏心率,所述第二部分具有椭圆形形状,所述椭圆形形状具有第二偏心率。所述不对称形状可以具有仅第一部分和第二部分。所述不对称形状可以包括两个平坦侧面。所述不对称形状可以具有在x方向上的长度L1和在y方向上的长度L2,所述两个长度形成小于或大于1的长宽比L1/L2。所述愈合帽的所述顶表面可以是平面的并且垂直于所述愈合帽的纵向轴线安置。所述侧表面可以沿着所述愈合帽或扫描体的所述纵向轴线从所述愈合帽的冠端处的较小顶部直径Dt到较大基部直径朝顶端成锥形,并且然后以基本上圆柱形的形状进一步朝顶端延伸。

一些实施方案可以包括一种使用如前述段落所述的愈合帽形成最终修复体的方法。所述方法可以包括以下步骤:

-用口腔内扫描器来扫描如前述段落所述的愈合帽或扫描体或取得如前述段落所述的愈合帽或扫描体的印模;

-使用来自用口腔内扫描器扫描所述愈合帽或扫描主体或取得所述愈合帽或扫描主体的印模的信息来设计牙科修复体

产生设计的所述牙科修复体。

在一些实施方案中,一种愈合基台系统包括基部部分和愈合帽。所述基部部分可以被配置成附接到牙科植入物。所述基部部分可以被配置成选择性地支撑最终修复体并且可以具有对应于与安装的牙科植入物相邻的软组织的高度的外表面。所述愈合帽可以被配置成联接到所述基部部分。所述愈合帽可以具有至少一个特征,所述至少一个特征被配置成由口腔内扫描器扫描或转印到物理印模以传递关于所述基部部分的位置和取向的信息。

在一些实施方案中,一种愈合基台系统包括基台螺钉,并且其中基部部分通过所述基台螺钉而联接到牙科植入物。在一些实施方案中,所述愈合基台系统还可包括另一螺钉,所述另一螺钉被配置成将愈合帽联接到所述基部部分,其中所述另一螺钉包括螺纹端部,所述螺纹端部被配置成保持在所述基台螺钉的头部内。所述基部部分的冠端可以包括转位部分,并且所述愈合帽可以包括具有对应的转位部分的顶端。在一些实施方案中,所述基部部分的所述转位部分包括围绕圆形周边间隔开的至少一个凹陷波瓣,并且所述愈合帽的所述转位部分包括围绕圆柱形柱间隔开的至少一个对应突起。在一些实施方案中,所述基部部分的所述转位部分包括围绕圆形周边间隔开的六个凹陷波瓣,并且所述愈合帽的所述转位部分包括围绕圆柱形柱间隔开的六个对应突起。所述愈合帽的冠端可以包括侧表面和顶表面,并且所述顶表面可以具有形成不对称形状的边缘。在一些实施方案中,所述愈合帽具有顶部不对称形状,所述顶部不对称形状具有第一部分和第二部分,所述第一部分具有月牙形状,所述第二部分具有圆形形状。所述不对称形状可以具有在x方向上的长度L1和在y方向上的长度L2,所述两个长度形成小于或大于1的长宽比L1/L2。所述愈合帽的所述顶表面可以是平面的并且垂直于所述愈合帽的纵向轴线安置。

一些实施方案可以包括一种使用如前述段落所述的愈合基台系统形成最终修复体的方法。

一些实施方案可以包括一种使用如前述段落所述的愈合基台系统的方法,其中所述基部部分用于选择性地支撑胶合剂固位的最终修复体和螺钉固位的假体部件两者。

在一些实施方案中,一种牙科方法包括:将基部部分附接到安装在患者的颚骨中的牙科植入物;将愈合帽联接到所述基部部分;用口腔内扫描器来扫描所述愈合帽或取得所述愈合帽的印模;使用来自用口腔内扫描器扫描所述愈合帽或取得所述愈合帽的印模的信息来设计最终修复体;从所述基部部分移除所述愈合帽;以及将所述最终修复体联接到所述基部部分。

一些实施方案可以包括一种用于联接到牙科植入物的扫描体。所述扫描体可以包括:顶端;以及冠端,所述冠端包括侧表面和顶表面,所述顶表面具有形成不对称形状的边缘。

在一些实施方案中,所述扫描体的所述顶端可以包括转位部分,所述转位部分具有围绕圆柱形柱间隔开的至少一个突起。所述转位部分可以包括围绕圆柱形柱均等地间隔开的六个突起。所述扫描体可以包括从所述愈合帽的所述顶端延伸到所述冠端的内孔。在一些实施方案中,不对称形状包括第一部分和第二部分,所述第一部分具有月牙形状,所述第二部分具有圆形形状。所述不对称形状可以具有在x方向上的长度L1和在y方向上的长度L2,所述两个长度形成小于或大于1的长宽比L1/L2。

一些实施方案可以包括一种使用如前述段落所述的扫描体形成最终修复体的方法。

在一些实施方案中,一种基台系统包括基部部分,所述基部部分被配置成附接到骨水平牙科植入物。所述基部部分可以被配置成选择性地支撑最终修复体并且具有对应于与安装的骨水平牙科植入物相邻的软组织的高度的外表面。所述基部部分具有冠端,所述冠端包括转位部分,其中所述基部部分的所述转位部分包括围绕圆形周边间隔开的六个凹陷波瓣。

一些实施方案可以包括一种根据前述段落所述的基台系统的用途,其中所述基部部分用于选择性地支撑胶合剂固位的最终修复体和螺钉固位的假体部件两者。

一些实施方案可以包括一种根据前述段落所述的基台系统的用途,其中所述基部部分用于支撑愈合帽。

出于概述本发明和相较现有技术而实现的优点目的,本申请中已描述了本发明的某些目标和优点。应当理解,不一定可根据本发明的任何特定实施方案实现所有此类目标和优点。因此,例如,本领域的技术人员将认识到,本发明可以实现或优化如本文教导的一个优点或一组优点而不一定实现如本文可教导或建议的其它目的或优点的方式来体现或进行。

所有这些实施方案意图在本文公开的本发明的范围内。从以下参照附图对实施方案的详细描述,本发明的这些和其它实施方案将对本领域的技术人员变得显而易见,本发明不限于所公开的任何特定实施方案。

附图简述

本公开的前述和其它特征将结合附图从以下描述和随附的权利要求更加清楚。理解的是,这些附图仅示出了根据本公开的若干实施方案,并且不认为是限制本公开的范围,本公开将通过使用附图用附加的特征和细节进行描述。

图1A是根据一个实施方案的基台系统的基部部分的横截面侧视图。

图1B是图1A的基部部分的侧透视图。

图1C是根据另一实施方案的基部部分的侧透视图。

图1D是图1C的基部部分的侧视图。

图1E是图1C的基部部分的俯视图。

图1F是穿过图1D的线A-A截得的图1D的基部部分的横截面图。

图2A是附接到牙科植入物的图1A的基部部分的横截面侧视图。

图2B是图2A中的布置的透视图。

图2C是与螺钉固位的最终修复体联接在一起的图2A的基部部分和牙科植入物的横截面透视图。

图2D是与可支撑胶合剂固位的最终修复体的最终基台联接在一起的图2A的基部部分和牙科植入物的横截面透视图。

图2E是根据一个实施方案的使用具有螺钉固位的最终修复体或胶合剂固位的最终修复体的图2A的基部部分的方法的流程图。

图3A是根据一个实施方案的愈合帽的仰视图。

图3B是穿过图3A的线A-A截得的图3A的愈合帽的横截面侧视图。

图3C是图3A的愈合帽的俯视图。

图3D是图3A的愈合帽的侧视图。

图3E是图3A的愈合帽的侧透视图。

图4A是图1C的基部部分和图2A的牙科植入物连同图3A的愈合帽的侧视图。

图4B是穿过线4B-4B截得的图4A中的布置的横截面侧视图。

图5A和5B是第一配置的愈合帽的侧透视图和俯视图。

图5C和5D是第二配置的愈合帽的一个实施方案的侧透视图和俯视图。

图5E和5F是第三配置的愈合帽的一个实施方案的侧透视图和俯视图。

图5G和5H是第四配置的愈合帽的一个实施方案的侧透视图和俯视图。

图6A是根据一个实施方案的愈合帽的仰视图。

图6B是图6A的愈合帽的侧视图。

图6C是图6A的愈合帽的俯视图。

图6D是图6A的愈合帽的侧透视图。

图6E是穿过图6B的线6E-6E截得的图6A的愈合帽的横截面图。

图7A和7B是第一配置的愈合帽的侧透视图和俯视图。

图7C和7D是第二配置的愈合帽的一个实施方案的侧透视图和俯视图。

图7E和7F是第三配置的愈合帽的一个实施方案的侧透视图和俯视图。

图7G和7H是第四配置的愈合帽的一个实施方案的侧透视图和俯视图。

图8A是根据一个实施方案的愈合帽的仰视图。

图8B是图8A的愈合帽的侧视图。

图8C是图8A的愈合帽的俯视图。

图8D是图8A的愈合帽的侧透视图。

图8E是穿过图8B的线A-A截得的图8A的愈合帽的横截面图。

图9A是根据一个实施方案的愈合帽的仰视图。

图9B是图9A的愈合帽的侧视图。

图9C是图9A的愈合帽的俯视图。

图9D是图9A的愈合帽的侧透视图。

图9E是穿过图9B的线9E-9E截得的图9A的愈合帽的横截面图。

图10是根据本公开的某些实施方案的方法的流程图。

图11是根据本公开的某些实施方案的系统。

图12是根据本公开的某些实施方案的方法的流程图。

图13A是根据一个实施方案的愈合帽的仰视图。

图13B是穿过图3A的线A-A截得的图13A的愈合帽的横截面侧视图。

图13C是图13A的愈合帽的俯视图。

图13D是图13A的愈合帽的侧视图。

图13E是图13A的愈合帽的侧透视图。

图14A和14B是第一配置的愈合帽的侧透视图和俯视图。

图14C和14D是第二配置的愈合帽的一个实施方案的侧透视图和俯视图。

图14E和14F是第三配置的愈合帽的一个实施方案的侧透视图和俯视图。

图14G和14H是第四配置的愈合帽的一个实施方案的侧透视图和俯视图。

图15A是根据本发明的愈合帽的侧透视图。

图15B是图15A的愈合帽的侧视图,其具有不同的比例。

详细描述

现将参照附图描述修复系统和方法的实施方案,其中相似数字始终指代相似或类似的元件。虽然在下文公开了若干实施方案、实例和图示,但是本领域的普通技术人员将会理解,本文所述的

技术实现要素:
超出特定地公开的实施方案、实例和图示明,并且可以包括本发明的其它用途以及其明显的修改、组合和子组合和/或等效物。本文呈现的描述中所用的术语并不意图以任何限制或约束的方式来解释,这仅因为其结合本发明的某些特定实施方案的详细描述来使用。另外,本发明的实施方案可以包括若干新颖特征,并且没有一个单个特征可单独地负责其所要的属性或对实践本文描述的发明内容是必不可少的。

某些术语在以下描述中可仅出于参照目来使用,并且因此并不意图进行限制。例如,诸如“上方”和“下方”的术语是指在附图中作参照的方向。诸如“近侧”、“远侧”、“顶部”、“前部”、“背部”、“冠部”、“后部”和“侧面”的术语描述在一致但任意的参照框架内的部件或元件的部分的取向和/或位置,其通过参照描述正在讨论的部件或元件的文本和相关附图而清楚。此类术语可以包括在上文特定地提到的字词、它们的派生词和具有类似的意义的词。

如将描述,某些实施方案涉及上颌面修复系统和使用该系统的方法。参照图10,一个实施方案涉及愈合帽1,该愈合帽可联接到基部部分2上,基部部分进而可联接到牙科植入物3。在一个实施方案中,牙科植入物1可以是如下所述的“骨水平”牙科植入物。在修改的布置中,愈合帽1可直接联接到牙科植入物3或联接到牙科植入物3与愈合帽1之间的一个或多个中间部件。然而,将愈合帽1联接到基部部分2具有某些优点,如下文所解释。例如,愈合帽1和基部部分2在联接在一起时可形成愈合基台系统6,该愈合基台系统可被认为是两件式愈合基台,其中两个件是基部部分2和愈合帽1。在这种系统,可以将基部部分配置来引导软组织生长。如下文将解释,在某些布置中,基部部分1不需要在愈合期之后被移除并且可形成最终修复体的部分。因此,愈合基台系统6的基部部分2不需要被移除,这进而减少了软组织的紊乱。

如下文将描述,加热基台1可具有顶表面5,该顶表面被配置成使得当通过扫描系统扫描愈合帽1时,可基于向愈合帽1的顶表面5的形状和顶表面5相对于患者解剖结构的位置和取向来推断基部部分2和/或植入物3的位置和取向。在某些布置中,顶表面5还可具有可用于传递或传达关于愈合帽1、基部部分2和/或牙科植入物3的物理特性(例如像部件的大小、直径、高度、制造商或平台类型)的信息的特性。

如图10所示,在一个实施方案中,愈合帽1和基部部分2可联接到牙科植入物3并且在第一时间段期间可保持联接到牙科植入物,并且在一个实施方案中,此第一时间段可对应于其中牙龈组织可通过基部部分2成形的愈合期。如上文所提及,在这种布置中,基部部分2和愈合帽1可形成愈合基台系统6,该愈合基台系统可被认为是两件式愈合基台,其中两个件是基部部分2和愈合帽1。在第一段时间之后,愈合帽1可从基部部分2移除并且最终修复体4或最终修复体的一部分可附接到基部部分2。在此类布置中,基部部分2在进行安装后不必从牙科植入物3移除。基部部分2可以被配置成接触患者的软组织,并且因此在治疗帽1被移除并且最终修复体联接到基部部分2时,减少被基部部分2接触的软组织的部分的紊乱。如上文所指出,愈合帽1可具有顶表面5,其形状可传达关于愈合帽1、基部部分2和/或牙科植入物3的位置、取向和/或物理特性的信息。如下文将解释,可通过使用口腔内扫描器和/或通过使用物理印模来记录和/或测量顶表面5。虽然愈合帽1的许多实施方案结合使用基部部分2来描述和示出,但是在其它实施方案中,愈合帽1可以在没有基部部分2的情况下或在具有放置在基部部分2与牙科植入物3和/或愈合帽1之间的一个或多个附加的部件的情况下使用。因此,在一些实施方案中,愈合帽1可用作用于确定基部部分2或牙科植入物3的取向和位置的扫描体。

现在参照图1A和1B,这些图示出了基台系统12(参见图2B)的基部部分10的实施方案,其可结合本文所述的愈合帽的某些实施方案来使用。基部部分10被描述为“通用的”,因为在某些实施方案中,基部部分10可与胶合剂固位的最终修复体和/或螺钉固位的假体部件一起使用,如2013年6月29日提交的美国公布第2014/0011160号(美国申请第13/931,118号)中所述,该申请全文以引用方式并入本文。另外,在某些实施方案中,基部部分10可联接到牙科植入物并且在愈合期期间保持将愈合帽联接到牙科植入物,其中愈合帽联接到基部部分10。在此类实施方案中,基部部分10可保持联接到牙科植入物,同时愈合帽可移除并且用最终基台、最终修复体或最终修复体的一部分来替代。以此方式,基部部分10可保持在适当位置,这可有利地减少了患者的牙龈组织的创伤。

基部部件10优选地制成为单个件,并且其可由例如钛或陶瓷材料(例如,氧化锆)制成。如图1A和1B所示,基部部分10可具有冠端14和顶端16。在冠端14处,基部部分10在基部部分10的外周边处可具有平坦的周向顶表面18。平坦的周向顶表面18可允许对具有对应的平坦表面的另一部件的有效密封,而不需要任何胶合剂或类似物。

平坦的周向顶表面18可具有内周边20,该内周边可以是圆形的。圆形内周边20可容纳至少一个转位元件,该转位元件在所示实施方案中呈围绕圆形内周边20均匀地分布的一个或多个凹陷波瓣22a至22c的形式。所示实施方案包括三个凹陷波瓣22a至22c,其可在基部部分10的内侧壁24中从圆形内周边20朝顶部延伸。转位元件和内周边形成,并且转位部分25可防止附接到基部部分10的具有对应的转位元件的部件的旋转(围绕基部部分10的纵向轴线26)。这种部件可例如是螺钉固位的单个修复体(冠部)或愈合帽,诸如本文所述的愈合帽。然而,在某些实施方案中,可使用没有对应的转位部分25的部件。这种部件可仅具有对应于圆形内周边20的圆形界面。应当了解,转位部分25的其它配置是可能的,例如凸出波瓣(未示出)可替代凹陷波瓣22a至22c来在特定实施方案和/或互锁的突起和凹部的其它配置和组合中使用。另外,转位元件的数目可变化。例如,图1C至1F示出了基部部分10'的实施方案,其中转位部分25'包括围绕圆形内周边20均匀地分布的六个凹陷波瓣22'a至22'f。

在设计最终修复体时,准确地知道顶表面18、18'相对于患者解剖结构的位置和取向和/或转位部分25、25'相对于基部部分10的纵向轴线的取向可以是有用的。具体来说,顶表面18和/或转位部分25、25'的位置和取向可用于设计最终修复体或其部分。以此方式,最终修复体可以被配置成使得其可与顶表面18、18'和/或转位部分25、25'准确地配合,使得最终修复体在进行安装时定位在所要的位置中。

返回参照图1A至1B,从平坦的周向顶表面18朝顶部延伸,基部部分10可具有设想用于暴露于软组织或牙龈的外表面28。外表面28可具有大于其高度H(在如图1D所示的基部部分10的纵向轴线的方向上测量的)的长度L(沿着弯曲的外表面28测量的距离),以便增加软组织接触长度、改善软组织健康和/或促成软组织附着。长度L可以是例如约2.5mm,而高度则可以在约1.0mm与5.0mm之间。

基部部分10的有限高度或低的剖面还使得能够在没有不必要装载牙科植入物的情况下进行愈合。

外表面28例如在其冠端与顶端之间可+至少部分地弯曲。在图1A至1B所示的实施方案中,弯曲的外表面28从较大的冠部直径D1延伸到较小冠部直径D2,首先呈凸出形状30a并然后呈凹陷形状30b。其它配置在修改的实施方案中是可能的。例如,外表面28可包括相对于彼此倾斜的平直部分。

再次参照图1C至1F的所示实施方案,其中转位部分25'可包括六个凹陷波瓣22'a至22'f,如上文所提及,外表面28'可具有其它配置。在此实施方案中,相较图1A至1B实施方案来说,弯曲的外表面28'从较小冠部直径D1'延伸到较小冠部直径D2',首先呈凸出形状30a'并然后呈凹陷形状30b'。

在经修改的实施方案中,外表面28、28'可提供有一个或多个周向或环形的沟槽(未示出),由此可建立软组织的足够的长度和附加的几何锁定。另外,外表面28、28'的下部(顶端)部分可粗糙化以实现改善的稳定性。

外表面28可朝顶部过渡到基部部分10的外表面32。外表面32一般适于邻接抵靠牙科植入物(诸如骨水平牙科植入物)例如的内部连接表面,如下文将进一步解释的。外表面32可以是平直的,但是相对于基部部分10的纵向轴线26倾斜,并且具有朝向基部部分10的顶端14的减小的直径。换句话说,圆锥形或锥形部分形成在基部部分10中。在替代实施方案(未示出)中,外表面可平行于基部部分10的纵向轴线26,这取决于基部部分10应附接到什么植入物。

在顶端14处,图1A至1B和1C至1D的基部部分10、10'可包括互锁部分34互锁部分34可包括外部、大体上六边形的形状,其大小适合于装配在牙科植入物的互锁凹部内。图1A至1B和1C至1D的所示实施方案的外表面32和互锁部分34被配置成使得基部部分10、10'可用由Nobel 销售的牙科植入物的六边形互锁与牙科植入物的内部连接并具体地是内部圆锥形连接配合。然而,在经修改的实施方案中,基部部分10、10'的顶端14可形成为与其它类型的连接特征和/或其它牙科植入物配合,诸如像外部六角形连接、具有三个互锁通道的植入物(参见例如美国专利第8,721,335号)。

基部部分10可包括内孔36,该内孔从冠端14延伸到顶端16并且与基部部分10的纵向轴线26重合。内孔36可包括用于支撑内部螺钉的座部38(如下文所描述)。

如上指出,图1C至1F示出了基部部分10'的实施方案,其中转位部分25'包括围绕圆形内周边20均匀地分布的六个凹陷波瓣22a'至22f',并且外表面28'可以与图1A至1B的实施方案不同的方式来成形。另外,图1C至1F的实施方案可类似于图1A至1B的实施方案,并且因此类似的特征和部件用相同参考数字加上添加到参考数字的附加’(例如,16'、18'、34'、36'、38'等)来指示类似部件。可参照以上参照图1A至1B的描述来相对于本文未特定地描述的此类特征和组件了解附加细节和其它实施方案。

图2A至2B示出了附接到牙科植入物40的图1A至1B的基部部分10。牙科植入物40可以是“骨水平”牙科植入物,这意味着当牙科植入物40安装在颚骨46中时,其冠端42意图与患者的颚骨46的边缘或顶部44基本上齐平地放置。牙科植入物40可例如是WO2008/128757A2中公开的类型,其内容以引用方式并入本文。然而,如上文所指出,也可使用其它牙科植入物。例如,在一些实施方案中,可使用不是骨水平植入物的牙科植入物,和/或在一些实施方案中,可使用具有其它类型的连接特征的牙科植入物。图1C至1F的基部部分10'可以与本文所述和如图4A至4B所示类似的方式联接到牙科植入物40。

牙科植入物40可包括内部连接界面,该内部连接界面向牙科植入物40的冠(或近侧)端42敞开。内部连接界面包括圆锥形腔室48、六边形的互锁凹部50和内螺纹部分52。圆锥形腔室48具有倾斜的内部连接表面54,该倾斜的内部连接表面匹配组织水平基台部分10的外表面32。

在使用中,基部部分10、10'可经由基台螺钉56附接到骨水平牙科植入物40,如图2A至2B所示。基台螺钉56可包括在基台系统12中。基台螺钉56可具有用于接合牙科植入物40的内螺纹部分52的顶部外螺纹部分58。另外,基台螺钉56具有头部60,该头部可靠置在基部部分10的座部38上。头部60可具有冠部内螺纹部分62。在拧紧基台螺钉56时,基部部分10可牢固地附接到牙科植入物40和匹配表面32和54并且可形成有效且严密的密封。

另外如图2A所示,基部部分10的外表面28的高度H可对应于与安装的骨水平牙科植入物38相邻的软组织64的高度。

基台系统12可用于支撑最终修复体(例如,如图2E所示的胶合剂固位的最终修复体66和/或如图2C所示的螺钉固位的最终修复体68,并且其描述于美国公布第2014/0011160号,该公布全文以引用方式并入本文)以及如下文关于图3A至9描述的愈合帽。换句话说,可使用相同的基部部分10、10'来支撑最终修复体(胶合剂固位的最终修复体66或螺钉固位的最终修复体68)或愈合帽中的任一个。另外,基台系统12可支撑其它螺钉固位的假体部件(诸如盖螺钉、杆等)和其它胶合剂固位的假体部件。基台系统12也可被认为是两件式软组织水平牙科植入物,其中两个件是(骨水平)牙科植入物40和(软组织水平基台部分10、10'。如图2C所示,在所示实施方案中,螺钉固位的最终修复体68可通过螺钉69联接到基部部分10,该螺钉具有用于接合基台螺钉56的内螺纹部分62的顶部外螺纹部分67。在所示布置中,螺钉69可具有头部,该头部靠置在螺钉固位的最终修复体68的内孔内的座部上以将螺钉固位的最终修复体68紧固到基部部分10。如图2D所示,胶合剂固位的最终修复体66可由最终基台65支撑,该最终基台也可通过具有用于接合基台螺钉56的内螺纹部分62的顶部外螺纹部分67的螺钉69而联接到基部部分。最终基台65可包括沟槽和/或脊部(参见图2D)以用于保存胶合剂来将最终修复体66紧固到最终基台65。

参照图2E,在一个使用实施方案中,骨水平牙科植入物40可以本身已知的方式由外科医生安装(a)在患者的颚骨46中。可安装牙科植入物40,使得牙科植入物40的冠端42与颚骨46的上边缘44基本上齐平。然后,在安装之后,由外科医生用基台螺钉56将基部部分10附接(b)到牙科植入物40。此基部部分10在其已附接到植入物40之后将通常不被移除。外表面28在此暴露于软组织64。基部部分10可紧接在牙科植入物40已安装之后附接到在牙科植入物40。如下文将描述,在一个使用实施方案中,愈合帽可联接到基部部分10并且可保持在愈合期期间联接到基部部分。典型地与外科医生不同人的牙科专家可从基部部分移除愈合帽,然后自由决定或选择(c)应当使用胶合剂固位的最终修复体66和螺钉固位的最终修复体68中的哪一个。

在图3A至3E中示出了可与上文所述的基台系统12并特别是图1C至1E的基部部分10'一起使用的愈合帽72的实施方案,其包括了具有六个突起的转位部分25'。愈合帽72可以被配置成经由另一螺钉74来附接到基部部分10'(参见图4A至4B)。另一螺钉74也可包括在基台系统12中。虽然图3A至3E的愈合帽被配置成与上文关于图1C至1E描述的基部部分10'配合,但是在经修改的实施方案中,愈合帽72可以被配置成与具有不同的配置的基部部分10'(例如,不同形状的转位形状,诸如图1A至1B的基部部分10和/或外表面)配合和/或是直接配合到牙科植入物或另一中间部件。也就是说,愈合帽72的某些特征不限于与基部部分10'结合使用,但是如下文描述的,愈合帽与基部部分10'的组合具有某些优点。例如,基部部分10'在愈合阶段期间可保持在患者体内并且形成最终修复体的一部分,并且因此不需要在安装之后移除。此布置的优点是减少了环绕基部部分10'的软组织的紊乱。

愈合帽72可具有顶端76,该顶端至少部分地匹配基部部分10的冠端14,如图4A和4B所示,使得在基部部分10'与愈合帽72之间可实现有效的密封。愈合帽部分72还可包括在其冠端80与顶端76之间延伸的内孔78。在内孔78中,存在座部82。顶端76可因此具有转位部分77,该转位部分对应于基部部分10'的转位部分25'。因此,在所示布置中,转位部分77可包括对应于六个凹陷波瓣22'a至22'f的六个突起79a、79b、79c、79d、79e、79f。六个突起79a至79f可围绕匹配基部部分10、10'的圆形内周边20的圆柱形柱63均等地间隔开。如上文所指出,若目的是防止在两个部件之间的旋转,顶端76可具有其它配置,这取决于基部部分10、10'的转位部分25、25'的配置。在其它实施方案中,在不需要防止旋转和/或在两个部分之间转位的实施方案中,顶端76可能未形成有转位部分77。

在使用中,愈合帽部分72可借助另一螺钉74(参见图4A至4B)附接到基部部分10。另一螺钉74可具有顶部外螺纹部分88以用于接合基台螺钉56的内螺纹部分62。另外,另一螺钉74可具有头部90,该头部靠置在愈合帽72的座部82上。头部90可具有冠部工具插孔92。在拧紧另一螺钉74时,愈合帽72牢固地附接到基部部分10。如上文所提及,在这种布置中,基部部分10'和愈合帽72可形成愈合基台系统75,该愈合基台系统可被认为是两件式愈合基台,其中两个件是基部部分10'和愈合帽75。

参照图3D示,愈合帽72的冠端具有外侧表面86,该外侧表面可适于在愈合期期间引导软组织生长和/或延伸到牙龈组织上方,这取决于患者解剖结构。因此,在某些布置中,外表面86可具有与被替代的天然牙齿的牙龈部分类似的轮廓。因此,外侧表面可具有沿着愈合基台72的纵向轴线测量的高度H,该高度对应于愈合基台72在其被放置在基部部分10、10'上并且冠端80的下表面71接触基部部分10、10'的顶表面18、18'时的高度H。外表面可从愈合帽72的冠端80处的较小顶部直径Dt向在冠端80的下端处且在顶部部分76上方的较小基部直径Db成锥形,该较小基部直径可大体上对应基部部分10、10'的顶表面18、18'的冠部直径D1、D1'。如下文将解释,愈合帽72的冠端80也具有可用于传达关于愈合帽72、基部部分10和/或牙科植入物40的信息的形状。

参照图3C和3E,冠端形成愈合帽72的顶表面98。顶表面98可具有形成不对称形状的边缘96。参照图3C,由边缘96形成的不对称形状可包括具有月牙形状的第一部分104,该第一部分连结到更圆形的第二部分106。在所示实施方案中,边缘96限定在第一或x方向上具有长度L1且在第二或y方向上具有长度L2的形状,两个长度在所示实施方案中形成小于1的长宽比L1/L2。在其它实施方案中,长宽比L1/L2可大于1。在所示实施方案中,不对称形状是大体上椭圆形或修圆的形状,然而,在经修改的实施方案中,顶表面98可形成不同的不对称形状可使用,诸如梯形。在所示实施方案中,顶表面98可以是平面的并垂直于愈合帽72的纵向轴线。在经修改的布置中,顶表面98可形成相对于愈合帽72的纵向轴线的角度和/或形成一个或多个弯曲和/或平坦的表面。

例如当在纵向的横截面中观察时,顶表面的边缘96可以是斜切或修圆的边缘。换句话说,连结或桥接顶表面98和外侧面的表面96可以是斜切或修圆的,或没有尖锐的边缘。此修圆或斜切的形状避免了任何尖锐的边缘并有益于患者的舒适度,因为它避免了软组织的潜在损伤。此形状还帮助提高临床工作流程效率,因为临床医生不必手动平滑任何尖锐的边缘。

此外,具有锐角的现有技术的愈合帽在其放置时需要修改,因为尖锐的边缘不应当留在患者的口部中。因此,在放置时需要修改尖锐的边缘。出于此原因,在移除尖锐的边缘之前的放置时间上完成扫描。然而,在愈合过程之前实现的此扫描不反映在愈合过程之后的患者的口腔的情况,这可能需要数个月,并且因此不太准确。具有上文所述的斜切或修圆的本发明的愈合帽解决了这些问题。如在不同的附图中可看到的那样,斜切或修圆的边缘可以在本发明的所有实施方案中使用。

如下文将描述,愈合帽72的顶表面98的不对称形状可用于确定基部部分10、10'的顶表面16、16'和/或转位部分25、25'在患者体内的取向和位置。例如,在一个实施方案中,口腔内扫描系统350(参见图11)可捕获愈合帽72的顶表面98的图像和患者解剖结构周围的结构(例如,相邻的牙齿、牙龈组织和/或植入物或基台)。此信息可被传递给分析系统310分析系统310可利用形状匹配来识别愈合帽72相对于患者解剖结构的取向和位置。在这种布置中,顶表面98可用于计算愈合帽72的纵向中心轴线并因此计算安装有愈合帽72的基部部分10、10'的纵向中心轴线。顶表面98也可用于确定愈合帽72的空间位置。如果愈合帽72的大小和形状是已知的,那么用于顶表面16、16'和/或转位部分25、25'的位置和取向的矢量可根据愈合帽72的顶表面98的位置和取向来确定。

在一个布置中,可由用户340通过输入装置330(例如,计算机键盘或鼠标)将愈合帽72的类型输入到分析系统310中,该输入设备可为分析系统310提供了关于物理结构(例如,愈合帽的高度和直径)的信息。如上文所指出,愈合帽72的已知的物理结构可与顶表面98的位置和取向组合以确定基部部分10的顶表面16、16'的取向和位置,包括转位区域的取向。以此方式,分析系统310的用户340可设计出可与基部部分10准确地配合的最终修复体370。在某些布置中,用户340可在计算机屏幕320或类似的装置上查看最终修复体和/或使用计算机屏幕330来计划和设计最终修复体。关于最终修复体的形状和构造的生产数据355可发送到生产设施360。生产设施360可根据生产数据来生产最终修复体370。

另外或替代地,在某些实施方案中,顶表面98的形状还可用于识别愈合帽72的物理特性,诸如愈合帽72的高度或愈合帽72的直径。也就是说,在某些布置中,分析系统310可以将顶表面98的形状与愈合帽的顶表面形状的存储库匹配,并且以此方式,分析系统310可确定已被扫描系统300扫描的愈合帽的类型。分析系统310然后可自动地确定愈合帽的物理特性(例如,愈合帽的高度、直径和/或类型),该物理特性可与愈合帽72的顶表面的取向和位置结合用来确定基部部分10、10'的顶表面18、18'的取向和位置和/或转位部分25、25'的取向。在另一实施方案中,代替将顶表面98的表面与愈合帽的存储库匹配或除此之外,分析系统310可计算顶表面98的长宽比L1/L2和/或顶表面98的另一特性(例如,面积、宽长、形状),计算的结果可与可用于确定识别被扫描的愈合帽的物理特性的长宽比库列表比较。

另外或替代地,在某些实施方案中,顶表面98的形状可用于识别基部部分10的特性,诸如基部部分10、10'的转位部分25、25'(如上文所提及)、基部部10、10'的高度、基部部分10、10'的直径和/或基部部分10、10'的类型。另外或替代地,在某些实施方案中,形状还可识别牙科植入物40的特性,包括牙科植入物40的类型、牙科植入物40的直径和牙科植入物40在患者体内的角度取向和/或位置。

愈合帽72的优点是愈合帽不需要包括信息标记以便传输关于愈合帽72的位置和取向的信息和/或关于愈合帽72的物理特性的信息。也就是说,替代添加到愈合帽72的信息标记,关于愈合帽72的位置和取向和/或愈合帽72的物理特性的信息可从顶表面82的形状通过匹配该形状的表面和/或使用该形状的长宽比(或该形状的其它衍生特性)来得到以确定此类信息。

图5A至图5H示出了一组四个不同的愈合帽72a、72b、72c、72e,这四个愈合帽如上文关于图3A至3E所述的那样配置,但是具有不同的高度和直径。图5A至5B和图5C至5D示出了愈合帽72、72b,愈合帽具有不同的基部直径Db以用于与具有不同的冠部直径D1、D1但具有相同的愈合帽高度H的基部部分10、10'配合。图5E至5F和图5G至5H示出了愈合帽72c、72d,愈合帽具有不同的基部直径以用于与具有不同的冠部直径D1、D1但具有相同的愈合基台高度H的基部部分10、10'配合。图5E至5F和图5G至5H的愈合帽72c、72d相较图5A至5B和图5C至5D的愈合帽72a、27b来说可具有更大的高度H。在所示实施方案中,图5A至5B的愈合帽72a具有与图5E至5F的愈合帽72c相同的基部直径Db,并且图5C至5D的愈合帽72b具有与图5G至5H的愈合帽72d相同的基部直径Db。在一个布置中,牙科医生可被提供一组具有不同的基部直径Db和不同的高度H的愈合帽。不同的基部直径Db的愈合帽可以被配置成连接到不同的冠部直径D1、D1的基部部分10、10',并且不同的高度H的愈合帽可能在不同的患者计划的情况下和/或按牙科医生的需要来使用。

如图5A至5H所示,在所示实施方案中,跨所示的愈合帽72a至72d的大小的顶表面98的边缘96的形状是基本上相同的。如上文所指出,分析系统310可利用形状匹配来识别愈合帽72相对于患者解剖结构的取向和位置。在一个布置中,基台72的类型可被输入到分析系统中(例如,由系统310的用户340输入),它向分析系统310提供关于物理特性(例如,愈合帽的高度和直径)的信息。愈合帽72的已知特性可与顶表面98的测量的位置和取向组合以确定基部部分10、10’的顶表面18、18'的取向和位置,包括转位区域25、25’的取向。以此方式,分析系统310的用户可设计出可与基部部分10准确地配合的最终修复体370。最终修复体370可螺钉固位或胶合剂固位,如上文所描述。另外或替代地,在某些实施方案中,顶表面98的形状还可用于识别愈合帽72的物理特性,诸如愈合帽72的高度H和/或基部直径Db。在此类实施方案中,图5A至5H的愈合帽72a-d可具有不同的形状和/或不同的长宽比的顶表面98。分析系统310可确定形状和/或长宽比并使用该信息来确定扫描的愈合帽72a-d的物理特性。

如上文指出的,愈合帽72的顶表面98可以是平面的并垂直于愈合帽72的纵向轴线。图6A至6E示出了愈合帽272的经修改的实施方案,其中顶表面298包括不垂直于愈合帽272的纵向轴线延伸的区域281。

图6A至6E的愈合帽具有与图3A至3B的实施方案类似的某些特征,并且因此类似的特征和部件用相同的参考数字标记,但是参考数字加上数字“2”(例如,276、278、282),并且可参照上文参照图3A至3E的描述。例如,愈合帽272可具有至少部分地匹配基部部分10、10的冠端14、14'的顶端276,使得可实现基部部分10、10'与愈合帽272之间的有效的密封。愈合帽272还可具有转位部分277,该转位部分被配置成接合基部部分10、10的转位部分25、25',并且在所示实施方案中包括围绕圆柱形柱263均等地布置的六个突起279a至279f。愈合帽272还可包括在其冠端280与顶端726之间延伸的内孔278。在内孔278中,存在座部282。在所示实施方案中,愈合帽272可具有侧表面285,该侧表面是基本上圆柱形的,使得顶部直径Dt与基部直径Db相同。侧表面285可具有沿着愈合帽272的纵向轴线限定的高度H,该高度对应于愈合帽272在其被放置在基部部分10、10'上并且下表面271接触基部部分10、10’的顶表面18、18'时的高度H。

如上文所指出,愈合帽272的顶表面298的形状可用于确定基部部分10的顶表面18在患者体内的基本取向和位置。另外或替代地,在某些实施方案中,顶表面298的形状还可用于识别愈合帽272的物理特性,诸如愈合帽的高度或愈合帽272的直径。

图7A至图7H示出了一组四个不同的愈合帽272a、272b、272c、272e,这四个愈合帽如上文关于图6A至6E所述的那样配置,但是具有不同的高度H和基部直径Db。图7A至7B和图7C至7D示出了具有相同的基部直径Db但具有不同的高度H(愈合帽272b高于愈合帽272a)的愈合帽272a、272b。图7E至7F和图7G至7H示出了具有相同的基部直径Db但具有不同的高度(愈合帽272d高于愈合帽272c)的愈合帽272c、272d。在所示实施方案中,图7E至图7H的愈合帽具有比图7A至7D的愈合帽更大的基部直径Db。愈合帽272a和272c的高度H可以是相同的,并且愈合帽272b和272d的高度可以是相同的。如上文所指出,在一个布置中,牙科医生可被提供一组具有不同的基部直径Db和不同的高度H的愈合帽。不同的基部直径Db的愈合帽可以被配置成连接到不同的直径的基部部分10、10',并且不同的高度H的愈合帽可能在不同的解剖结构的情况下和/或就患者解剖结构按牙科医生的需要来使用。

如图7A至7H所示,在所示实施方案中,跨所示的愈合帽的大小的顶表面的边缘的形状是基本上相同的。如上文所指出,分析系统310可利用形状匹配来识别愈合帽相对于患者解剖结构的取向和位置。在一个布置中,基台的类型可被输入到分析系统中(例如,由系统的用户输入),它向分析系统提供关于物理结构(例如,愈合帽的高度和直径)的信息。愈合帽的已知的物理结构可与顶表面的测量的位置和取向组合以确定基部部分的顶表面的取向和位置,包括转位区域的取向。以此方式,分析系统的用户可设计出可与基部部分准确地配合的最终修复体。另外或替代地,在某些实施方案中,顶表面的不对称形状还可用于识别愈合帽的物理特性,诸如愈合帽的高度或愈合帽的直径。在此类实施方案中,图7A至7H的愈合帽可具有不同的形状和/或不同的长宽比的顶表面。分析系统可确定形状和/或长宽比并使用该信息来确定扫描的愈合帽的物理特性。

图8A至8E示出了愈合帽372的另一实施方案。图8A至8E的愈合帽372具有与图3A至3B的实施方案类似的某些特征,并且因此类似的特征和部件用相同的参考数字标记,但是参考数字加上数字“3”(例如,376、378、232),并且可参照上文参照图3A至3E的描述。例如,愈合帽372可包括至少部分地匹配基部部分10、10’的冠端14、14'的顶端376,使得可实现基部部分10、10'与愈合帽372之间的有效的密封。愈合帽372还可具有转位部分377,该转位部分被配置成接合基部部分10、10的转位部分25、25',并且在所示实施方案中包括围绕圆柱形柱363均等地布置的六个突起379a至379f。愈合帽372还可包括在其冠端378与顶端376之间延伸的内孔380。在内孔378中,存在座部282。

在所示实施方案中,愈合帽272可具有侧表面385以帮助软组织的成形。在所示实施方案中,侧表面385可具有如图8B和8E所示的具有直径Dt和长度Hc的基本上圆柱形的冠部部分385a。从基本上圆柱形的冠部部分385a,外表面385可从较小冠部直径Dt延伸到较小冠部直径Db,首先呈凸起形状385b并然后呈凹陷形状385c。其它配置在修改的实施方案中是可能的。例如,外表面385可包括相对于彼此倾斜的平直部分。凸起形状385b并然后呈凹陷形状385c可具有沿着愈合帽372的纵向轴线限定的高度Hd,如图8E所示。此高度Hd与圆柱形部分385a的高度Hc结合时对应于愈合帽372在其被放置在基部部分10、10'上并且下表面371接触基部部分10、10'的顶表面18、18'时的高度H。愈合帽372的下部直径Db可对应于基部部分10、10'的顶表面18、18'的顶部直径。

如上文所指出,愈合帽372的顶表面398的形状可用于确定基部部分10的顶表面18在患者体内的基本取向和位置。另外或替代地,在某些实施方案中,顶表面398的形状还可用于识别愈合帽372的物理特性,诸如愈合帽的高度或愈合帽372的直径。就像图6A至6E的实施方案那样,顶表面398包括不垂直于愈合帽372的纵向轴线延伸的区域381。

参照图8C,当从顶部看时,顶表面398的边缘的边缘396可形成一对平坦侧面399a、399b。如上文关于图3A至3E所描述,平坦侧面399a、399b连同区域381一起可形成如本文所述可用于(例如,经由形状匹配)识别愈合帽372的取向和位置的不对称形状。

继续参照图8C,在所示实施方案中,边缘396限定在第一或x方向上具有长度L1且在第二或y方向上具有长度L2的形状,两个长度在所示实施方案中形成小于1的长宽比L1/L2。在其它实施方案中,长宽比L1/L2可大于1。在另一实施方案中,代替将顶表面398的表面与愈合帽的存储库匹配或除此之外,分析系统310可计算顶表面398的长宽比L1/L2和/或顶表面398的另一特性(例如,面积、宽长、形状),计算的结果可与可用于确定或识别被扫描的愈合帽的物理特性的长宽比库列表比较。

如上文描述的实施方案中那样,愈合帽372可形成其中愈合帽372可具有不同的基部直径Db和/或高度H的组的部分。图9A至9E示出了愈合帽472的另一实施方案。图9A至9E的愈合帽472具有与图8A至8E的实施方案类似的某些特征,并且因此类似的特征和部件用相同的参考数字标记,但是参考数字加上数字“4”(例如,476、478、432),并且可参照上文的描述。如图9A至9E所示,在此实施方案中,愈合帽472的圆柱形部分485a具有的高度Hc大于图8A至8E的实施方案的高度Hc。在其它实施方案中,基部的直径Db可变化以与具有不同的直径的基部部分10、10'配合。取决于患者的口腔情况或其它参数,高度H可以在3mm和6.5mm之间变化。

图13示出了根据本发明的愈合帽1372的另一实施方案。图13至16的愈合帽1372具有与图3A至3E的实施方案类似的某些特征,并且因此类似的特征和部件用相同的参考数字标记,但是参考数字加上数字“13”(例如,1376、1378、1332),并且可参照上文的描述。例如,愈合帽1372可具有至少部分地匹配基部部分10、10的冠端14、14'的顶端1376,使得可实现基部部分10、10'与愈合帽272之间的有效的密封。愈合帽1372还可具有转位部分1377,该转位部分被配置成接合基部部分10、10的转位部分25、25',并且在所示实施方案中包括围绕圆柱形柱1363均等地布置的六个突起1379a至1379f。愈合帽1372还可包括在其冠端1378与顶端1326之间延伸的内孔1380。在内孔1378中,存在座部1382。

图3的实施方案与图13的实施方案之间的主要差异是愈合帽1372具有外侧表面1386,该外侧表面包括具有沿着愈合帽1372的纵向轴线限定的相应的高度Ha和Hb的至少两个部分1386a/1386b。第一外部部分可具有与图3中所示的外表面86类似的一般形状。具有圆柱形形状的第二部分从第一部分的顶端“Ae”向顶部延伸直到下表面1371。换句话说,外表面可沿着从愈合帽72的冠部端部1380处的较小顶部直径Dt到较大基部直径Db朝顶端成锥形,并且然后以具有相同的直径Db的基本上圆柱形的形状进一步向顶部延伸,直到到达下表面1371。此几何形状是为了支持软组织管理和成形。它有助于愈合帽的移除和替换,并且降低在放置最终修复体时软组织被捕集在基部部分10、10'与假体修复体之间的可能性。

侧表面1386可具有沿着愈合帽1372的纵向轴线限定的高度H,该高度对应于愈合帽1372在其被放置在基部部分10、10'上并且下表面1371接触基部部分10、10’的顶表面18、18'时的高度H。

如上文所指出,愈合帽1372的顶表面1398的形状可用于确定基部部分10的顶表面18在患者体内的基本取向和位置。另外或替代地,在某些实施方案中,顶表面1398的形状还可用于识别愈合帽1372的物理特性,诸如愈合帽的高度或愈合帽1372的直径。

图15示出了根据本发明的愈合帽1372’的另一实施方案。在此实施方案中,愈合帽1372'可包括具有沿着愈合帽1372'的纵向轴线限定的相应的高度Ha'、Hb'和Hc'的至少三个部分。第一外部部分可具有与图3中所示的外表面86类似的一般形状。具有圆柱形形状的第二部分从第一部分的顶端“Ae”向顶部延伸直到第二部分的顶端“Ae1”。第二部分的直径Db'可大于意图与之协作的基部部分10、10的上部部分的直径D1、D1'。第三部分可从第二部分的顶端Ae1延伸直到下表面1371'。第三部分可从具有相同的直径Db'的第二部分的所述顶端Ae1向下渐缩直到基部部分10或10'的直径D1或D1'。第三部分可具有截头圆锥形状。此几何形状是为了支持软组织管理和成形。它有助于愈合帽的移除和替换,并且降低在放置最终修复体时软组织被捕集在基部部分10、10'与假体修复体之间的可能性。

图14A至图14H示出了一组四个不同的愈合帽1372a、1372b、1372c、1372e,这四个愈合帽如上文关于图3A至3E所述的那样配置,但是具有不同的高度H、Ha、Hb和基部直径Db。图14A至14B和图14G至14H示出了具有相同的基部直径Db但具有不同的高度H(愈合帽1372a高于愈合帽1372d)的愈合帽1372a、1372b。图14C至14D和图14E至14F示出了具有相同的基部直径Db但具有不同的高度(愈合帽1472c高于愈合帽1472b)的愈合帽1372b、1372c。在所示实施方案中,图14C至14F的愈合帽具有比图14A至14B、图14G至14H的愈合帽更大的基部直径Db。愈合帽1372a和1372c的高度H可以是相同的,并且愈合帽272b和272d的高度可以是相同的。如上文所指出,在一个布置中,牙科医生可被提供一组具有不同的基部直径Db和不同的高度H、Ha、Hb的愈合帽。不同的基部直径Db的愈合帽可以被配置成连接到不同的直径的基部部分10、10',并且不同的高度H、Ha、Hb的愈合帽可能在不同的解剖结构的情况下和/或就患者解剖结构按牙科医生的需要来使用。

如图14A至14H所示,在所示实施方案中,跨所示的愈合帽的大小的顶表面的边缘的形状是基本上相同的。如上文所指出,分析系统310可利用形状匹配来识别愈合帽相对于患者解剖结构的取向和位置。在一个布置中,基台的类型可被输入到分析系统中(例如,由系统的用户输入),它向分析系统提供关于物理结构(例如,愈合帽的高度和直径)的信息。愈合帽的已知的物理结构可与顶表面的测量的位置和取向组合以确定基部部分的顶表面的取向和位置,包括转位区域的取向。以此方式,分析系统的用户可设计出可与基部部分准确地配合的最终修复体。另外或替代地,在某些实施方案中,顶表面的不对称形状还可用于识别愈合帽的物理特性,诸如愈合帽的高度或愈合帽的直径。在此类实施方案中,图14A至14H的愈合帽可具有不同的形状和/或不同的长宽比的顶表面。分析系统可确定形状和/或长宽比并使用该信息来确定扫描的愈合帽的物理特性。

返回参照图11,分析系统310可包括可联接到一个或多个显示器320、、一个或多个输入装置330和一个或多个扫描器350(诸如口腔内扫描器)的一个或多个计算机。可以是牙科医生、牙科技师或其他人的用户或操作员340可通过操纵一个或多个输入装置330(其可以是键盘和/或鼠标)来计划数据以用于牙科修复分析系统。在一些实施方案中,在进行最终修复体的设计时,操作员340可在显示器320上看到关于最终修复体的计划。在经修改的实施方案中,扫描器可以是被配置成在其中物理印模是取自愈合帽72、272的实施方案中(下文描述)扫描印模或石膏模拟物的扫描器(例如,桌面扫描器)。

在各种实施方案中,分析系统310可包括具有一个或多个处理器、一个或多个存储器和/或一个或多个通信机制的一个或多个计算机。在一些实施方案中,可使用多于一台的计算机来执行本文讨论的模块、方法和过程。另外,本文的模块和过程可各自在一个或多个计算机上的一个或多个处理器上运行;或者本文的模块可在专用硬件上运行。输入装置330可包括一个或多个键盘(单手或双手)、鼠标、触摸屏、语音命令和相关硬件、手势识别、或提供操作员340与计算机之间的通信的任何其它手段。

显示器320可以是2D或3D显示器并且可以基于任何技术,诸如LCD、CRT、等离子体、投影等等。扫描器350可以是2D或3D扫描器。扫描器350可以是口腔内扫描器或另一类型的扫描器(例如,未配置成进行口腔内扫描的扫描器)。在一些实施方案中,使用飞行时间计算、三角测量、锥光全息、结构光、调制光、计算断层摄影、显微断层摄影、磁共振成像或任何适当的技术或技巧来完成在扫描器350中的3D扫描。在一些实施方案中,3D扫描器可使用x射线、可见光、激光、超声辐射或任何其它适当的辐射或技术。在一些实施方案中,3D扫描器可使用立体视觉、光度测定、现出轮廓、触摸探针或任何其它适当的技术。在优选实施方案中,扫描器350是口腔内扫描器。

在图11的系统的各种部件之间的通信可经由任何适当的联接(包括USB、VGA电缆、同轴电缆、FireWire、串行电缆、并行电缆、SCSI电缆、IDE电缆、SATA电缆、基于802.11的无线或蓝牙、或任何其它有线或无线连接)来完成。在系统中的部件中的一者或多者也可被组合成单个单元。在一些实施方案中,图11中所示的系统的所有电子部件包括在单个物理单元中。

现在参照图12,在一个使用实施方案中,在初始点500中,提供植入物3、40,并且然后将其植入在患者的骨组织中。在下一步骤510中,基部部分2、10、10’可联接到牙科植入物3、40。在步骤520中,根据本文所述的实施方案的愈合帽1、72、272可联接到基部部分2、10、10'。在步骤530中,在愈合帽1、72、272联接到基部部分2、10、10’之后,可使用口腔内扫描器或其它扫描器械来扫描愈合帽1、72、272的顶表面。如上文所描述,从愈合帽1、72、272搜集的信息可用于确定基部部分10、10’的顶表面18、18'和/或转位部分25、25'的位置和取向。基部部分10、10’的顶表面18、18’和/或转位部分25、25’的位置和取向然后可用于最终修复体4、66、68的设计和/或制造。在一段时间(例如,愈合和骨整合期)之后,在步骤540中,愈合帽1、72、272可从基部部分2、10、10’移除,并且部件(诸如牙科修复体(例如,最终修复体4、66、68),像单个牙齿、牙桥或其它框架)可在基部部分2、10、10’的连接界面处附连到基部部分。如上文所指出,最终修复体可基于从修复帽1、72、272搜集的信息(位置和取向)来设计和/或制造。如本文所指出,此布置的优点在于不必移除基部部分2、10、10’,这可减少对患者牙龈组织的创伤。如上文所描述,最终修复体4、66、68可以在知道基部部分2、10、10’的确切的位置和取向的情况下进行设计,确切的位置和取向可通过扫描愈合帽1、72、272和由此得出的信息来确定。愈合帽1、72、272的扫描可以在一段时间(例如,愈合和骨整合期)之前、期间或之后进行。如下文所指出,在某些实施方案中,除了愈合帽1、72、272的口腔内扫描之外或作为替代,可取得愈合帽1、72、272的物理印模。

本文所述的过程、计算机可读介质和系统可在各种类型的硬件上执行,诸如计算机系统。在计算机系统中可包括用于传达信息的总线或其它通信机构,以及与总线联接以用于处理信息的处理器。计算机系统可具有联接到总线的主存储器,诸如随机存取存储器或其它动态存储装置。主存储器可用于存储指令和临时变量。计算机系统还可包括联接到总线以用于存储静态信息和指令的只读存储器或其它静态存储装置。计算机系统也可联接到显示器,诸如如CRT或LCD监视器。输入装置330也可联接到计算机系统。这些输入装置330可包括鼠标、轨迹球或光标方向键。本文所述的计算机系统可包括计算机310、显示器320、扫描器350和/或输入装置330。可使用一个或多个物理计算机或计算机系统或其部分来实现每个计算机系统。由计算机系统执行的指令也可从计算机可读介质读出。计算机可读介质可以是CD、DVD、光盘或磁盘、激光盘、载波或可由计算机系统读出的任何其它介质。在一些实施方案中,硬接线电路可代替由处理器执行的软件指令或与之结合来使用。

上文描述的愈合帽1、72、272、372、472实施方案可由聚合物材料(诸如聚醚醚酮(PEEK))制成,在其它实施方案中,愈合帽1、72、272、372、472可由其它材料(诸如金属(例如,钛))制成。在上文描述的愈合帽1、72、272、372、472实施方案中,愈合帽1、72、272、372、472可由单个整块材料(例如,注塑模制)制成,但是在经修改的实施方案中,愈合帽1、72、272可由多块材料和/或不同的材料块制成。例如,在愈合帽1、72、272、372、472的某些实施方案中,愈合帽1、1、72、272、372、472与基部部分10、10'接触的顶端部分76、276可由金属和/或陶瓷材料制成,并且愈合帽1、72、272、372、472的被配置为进行扫描的上部部分可由塑料或聚合物材料制成。

在某些实施方案中,愈合帽1、72、272、372、472可被提供RFID和/或颜色配置。在此类实施方案中,除了顶表面的形状之外或作为替代,RFID和/或颜色配置可提供关于愈合帽1、72、272、372、472或基部部分2、10、10’和/或植入物3、40的物理特性和/或此类部件的位置和取向的信息。例如,在一些实施方案中,可提供一组愈合帽1、72、272、372、472,其中愈合帽1、72、272、372、472的颜色对应于愈合帽愈合帽1、72、272、372、472的基部直径和/或高度。

在某些实施方案中,愈合帽1、72、272、372、472的侧表面85、285、385、485可形成形状或包括特征,特征可提供关于愈合帽1、72、272、372、472或基部部分2、10、10’和/或植入物3、40的物理特性和/或此类部件的位置和取向的信息。例如,侧表面85、285、385、485可具有不对称形状,该不对称形状可如本文所述的那样形状匹配,以便提供关于愈合帽1、72、272、372、472或基部部分2、10、10’和/或植入物3、40的物理特性和/或此类部件的位置和取向的信息。

如上文所提及,愈合帽也可被配置成使得其以一定方式(诸如使用盖螺钉)直接附接到牙科植入物的顶端。在此类实施方案中,接触牙科植入物的愈合帽72、272、376、476的顶端部分76、276、376、476可由金属和/或陶瓷材料制成并且愈合帽72、272、372、472的被配置成进行扫描的上部部分可由塑料或聚合物材料制成。

在一个实施方案中,愈合帽1、72、272、372、472的顶端部分76、276、376、476可以在其被扫描之后进行修改(例如,铣削),使得其更好地符合患者解剖结构和/或它可用作临时和/或最终修复体的部分。在某些实施方案中,本文所述的顶表面的形状可直接铣削到现有愈合部件上。

虽然在愈合帽1、72、272、372、472的经修改的实施方案中未示出,但是外侧表面86、286可具有保持特征,诸如沟槽或脊部,该保持特征可接收胶合剂,使得愈合帽可支撑胶合剂固位的临时修复体。除此之外或作为替代,在某些经修改的实施方案中,愈合帽1、72、272、372、472可包括保持沟槽或环,使得临时修复体可被卡扣到愈合帽1、72、272、372、472上并通过卡扣配合来保持。

在经修改的实施方案中,下文所述的愈合帽1、72、272、372、472可用于其中取得愈合帽1、72、272、372、472的顶表面98、298的物理印模的方法和技术中。在这个过程中,印模可用于记录愈合帽1、72、272、372、472的顶表面98、298、498的位置和取向。然后可使用扫描器来扫描物理印模。在经修改的实施方案中,愈合帽1、72、272、372、472的顶表面98、298、398、498然后可再现于患者的口部的石头或石膏模拟物中。在某些实施方案中,可扫描患者的口部的石头或石膏模拟物。在某些布置中,技术员可构造最终修复体石头或石膏模拟物。在某些布置中,可基于扫描的物理印模或石头或石膏模拟物来设计最终修复体。

本文所示和/或附图所示的流程图中的任何过程描述、要素或方框应理解为潜在地表示了代码模块、片段或部分,其包括了用于实现过程中的特定的逻辑功能或步骤的一个或多个可执行指令。替代实现方式包括在本文所述的实施方案的范围内,其中要素或功能可被删除、不按示出或讨论的顺序执行(包括基本上同时地或以相反顺序,这取决于涉及的功能),如本领域的技术人员将理解。

本文所述的所有的方法和过程可以体现在由一个或多个通用计算机或处理器(诸如本文所述的那些计算机系统)执行的软件代码模块中并经由其完全地自动化。代码模块可以存储在任何类型的计算机可读介质或其它计算机存储装置中。方法的一些或全部可替代地体现在专用计算机硬件中。

应当强调,可对本文所述的实施方案做出许多变化和修改,其要素将被理解为在其它可接受实例中。因此,所有此类修改和变化在本文中意图包括在本公开的范围内并由随附权利要求保护。此外,本文所述的任何步骤可同时地执行或以不同于如本文排序的步骤的顺序执行。此外,应当清楚,本文所公开的特定实施方案的特征和属性可以不同方式组合形成另外实施方案,所有这些实施方案落入在本公开的范围内

除非另外特定表述,或者另外在使用的上下文中理解,否则本文所用的条件语言(诸如“可”、“可以”、“可能”、“能够”等等)一般意图传达某些实施方案包括而其它实施方案不包括某些特征、要素和/或状态。因此,此类条件语言一般并不意图暗示特征、要素和/或状态无论如何都是一个或多个实施方案所需要的,或者一个或多个实施方案必须包括用于无论有或没有作者输入或提示都决定任何特定实施方案中是否包括或将执行这些特征、要素和/或状态的逻辑。

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